GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 583 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5900 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14620 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  583
TGT_LAT2  5900 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14620 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5900 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14620 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -101.25581
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14620 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  4000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143457,5900.548,-14621.411,27,2.8,46 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5900.000,-14620.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  400.6 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  103.7,1956,-28.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -60.3 D_GRID  2506
GPS2  144829,5900.626,-14621.650,13,3.0,31,22.7 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1927 DATA_FILE_SIZE  50024,1610
_24V_AH  22.2,82.647 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_10V_AH  9.8,55.154

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -1.92 -20.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.42 0.000 6 0.000 0.000
20 -1.97 -51.4 0.0 1 110 10.38 2.52 -75.72 0.000 4 0.155 0.051
242 -1.97 -51.4 0.0 45 249 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046
552 -1.97 -51.4 -20.4 77 559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
861 -1.97 -51.4 -18.8 105 879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1182 -1.97 -51.4 -15.5 121 1199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1501 -1.97 -51.4 -16.5 137 1509 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063
1711 -1.97 -51.4 -16.5 179 1719 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057
2041 -1.97 -51.4 -14.2 189 2049 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087
2066 -1.97 -51.4 -14.2 194 2074 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
2396 -1.97 -51.4 -14.3 204 2404 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064
2582 -1.97 -51.4 -14.3 241 2589 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
2912 -1.97 -51.4 -14.2 251 2919 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
2962 -1.97 -51.4 -14.2 261 2969 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
3292 -1.97 -51.4 -14.6 271 3299 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
3476 -1.97 -51.4 -14.6 308 3484 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
3806 -1.97 -51.4 -12.4 318 3844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4166 -1.97 -51.4 -12.3 327 4204 0.00 0.00 -0.08 0.000 6 0.000 0.000
4527 -1.97 -51.4 -11.5 336 4534 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
4606 -1.97 -51.4 -11.5 352 4614 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
4936 -1.97 -51.4 -11.9 362 4944 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
5021 -1.97 -51.4 -11.9 379 5029 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
5351 -1.97 -51.4 -12.0 389 5359 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
5396 -1.97 -51.4 -12.0 398 5404 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
5726 -1.97 -51.4 -12.0 408 5734 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
5781 -1.97 -51.4 -12.0 419 5789 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
6112 -1.97 -51.4 -12.6 429 6119 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068
6306 -1.97 -51.4 -12.6 468 6314 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
6636 -1.97 -51.4 -12.5 478 6644 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069
6716 -1.97 -51.4 -12.5 494 6724 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7047 -0.33 0.0 -12.5 504 7125 1.80 0.00 49.88 1.177 6 0.120 0.000
7126 1.97 51.4 -8.2 506 7179 2.38 2.50 46.50 1.153 4 0.077 0.072
7221 1.97 51.4 -8.2 525 7224 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063
7547 1.97 51.4 9.9 534 7554 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.089
7732 1.97 51.4 9.9 571 7739 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8062 1.97 51.4 12.2 581 8099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8422 1.97 51.4 13.0 590 8424 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072
8471 1.97 51.4 13.0 600 8474 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
8796 1.97 51.4 13.1 609 8799 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.089
8891 1.97 51.4 13.1 628 8894 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
9216 1.97 51.4 12.9 637 9224 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.089
9321 1.97 51.4 12.9 658 9324 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
9646 1.97 51.4 11.0 667 9654 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.087
9811 1.97 51.4 11.0 700 9814 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
10137 1.97 51.4 8.5 709 10144 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072
10181 1.97 51.4 8.5 718 10189 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064
10512 1.98 52.2 7.3 728 10549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10871 1.98 52.2 8.5 737 10879 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.090
11061 1.98 52.2 8.5 775 11064 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11386 1.98 52.2 9.1 784 11394 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069
11426 1.98 52.2 9.1 792 11434 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064
11756 1.98 52.2 8.9 802 11794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12117 1.98 52.2 9.4 811 12124 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.091
12271 1.98 52.2 9.4 842 12274 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12597 1.98 52.2 7.9 851 12634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12956 1.98 55.9 6.6 860 12964 0.00 2.42 2.50 1.015 4 0.000 0.088
13076 1.98 55.9 6.6 884 13079 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
13401 1.98 55.9 8.1 893 13409 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.088
13636 1.98 55.9 8.1 940 13639 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
13961 1.99 60.4 6.4 949 13970 0.00 2.42 3.97 0.954 4 0.000 0.087
14136 1.99 60.4 6.4 984 14139 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
14441 1.99 60.4 8.0 994 14459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14761 2.01 73.0 4.4 1010 14779 0.00 2.65 10.90 0.871 4 0.000 0.067
14931 2.01 73.0 4.4 1044 14935 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
15236 2.01 73.0 10.0 1060 15239 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.089
15361 2.01 73.0 10.0 1085 15364 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
15667 2.03 88.4 3.7 1101 15684 0.00 2.45 12.60 0.827 4 0.000 0.086
15911 2.03 88.4 3.7 1150 15914 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
16217 2.04 95.3 5.8 1166 16229 0.00 2.42 5.88 0.833 4 0.000 0.086
16356 2.04 95.3 5.8 1194 16359 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
16662 2.05 101.6 6.0 1217 16674 0.00 2.63 5.28 0.823 4 0.000 0.064
16872 2.05 101.6 6.0 1259 16879 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
17182 2.07 113.3 4.6 1291 17200 0.10 2.70 10.13 0.788 4 0.122 0.062
17426 2.07 113.3 4.6 1340 17429 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058
17732 2.07 113.3 8.1 1371 17739 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062
17792 2.07 113.3 8.1 1383 17799 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057
18102 2.11 135.0 2.2 1415 18124 0.00 2.40 18.48 0.743 4 0.000 0.085
18182 2.11 135.0 2.2 1431 18189 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056
18492 2.15 162.3 0.9 1463 18520 0.00 2.65 22.08 0.719 4 0.000 0.063
18747 2.15 162.3 0.9 1514 18754 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056
19057 2.19 188.1 1.2 1546 19085 0.00 2.67 20.00 0.697 4 0.000 0.057
19112 2.19 188.1 1.2 1557 19119 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053
19422 2.21 198.6 4.9 1590 19435 0.10 2.35 8.73 0.691 4 0.098 0.077