WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 582 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  28
DIVE  582 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -64455.016 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  10 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221826,4737.763,-12628.071,901,99.0,901 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.179,0.087
_SM_DEPTHo  1.98 KALMAN_X  -315342.3,59.5,-272.9,256391.8,-3350.9
_SM_ANGLEo  -68.0 KALMAN_Y  -27923.9,-637.1,-293.5,-17446.4,-1079.4
GPS2  221826,4737.763,-12628.071,901,99.0,901,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  30.5,69715,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30256,42.65,0.712,4,0,1013,350.04 _10V_AH  10.0,50.180
HUMID  1196 DATA_FILE_SIZE  32926,1076
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_24V_AH  22.7,86.882

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.98 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -40.45 0.000 2 0.000 0.000 37 2063 2119
57 -0.98 -127.1 -5.8 4 101 12.80 2.60 -23.83 0.000 4 0.193 0.102 2202 3445 2960
137 -0.98 -127.1 -11.0 12 141 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2051 2960
442 -0.98 -127.1 -10.7 46 446 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2202 640 2960
512 -0.98 -127.1 -10.3 60 516 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2202 2038 2960
817 -0.98 -127.1 -9.2 121 820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2039 2962
1127 -0.98 -127.1 -8.8 153 1131 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2202 3454 2962
1162 -0.98 -127.1 -9.6 156 1166 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2053 2963
1467 -0.98 -127.1 -8.3 187 1471 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2202 650 2963
1502 -0.98 -127.1 -8.6 190 1506 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2202 2044 2963
1817 -0.98 -127.1 -7.8 215 1835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2044 2962
2137 -0.98 -127.1 -7.3 231 2141 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2202 3451 2962
2162 -0.98 -127.1 -8.0 232 2166 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2202 2047 2962
2477 -0.98 -127.1 -6.5 248 2481 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2202 639 2962
2517 -0.98 -127.1 -6.3 250 2521 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2202 2048 2962
2837 -0.98 -127.1 -5.8 266 2855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2961
3157 -0.98 -127.1 -6.7 282 3175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2047 2960
3477 -0.98 -127.1 -8.1 298 3481 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2202 636 2959
3512 -0.98 -127.1 -8.5 299 3516 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2049 2959
3857 -0.98 -127.1 -8.1 315 3915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2958
4217 -0.98 -127.1 -7.5 321 4221 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2202 3451 2958
4257 -0.98 -127.1 -7.2 321 4261 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2202 2056 2958
4577 -0.98 -127.1 -6.7 327 4581 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2202 639 2957
4617 -0.98 -127.1 -6.9 327 4621 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2202 2047 2957
4937 -0.98 -127.1 -6.7 333 4941 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2202 3452 2956
4967 -0.98 -127.1 -7.4 333 4971 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2202 2046 2956
5297 -0.98 -127.1 -7.1 339 5355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2047 2956
5657 -0.98 -127.1 -6.8 345 5661 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2202 641 2955
5692 -0.98 -127.1 -7.2 345 5696 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2202 2047 2955
6017 -0.98 -127.1 -6.3 351 6075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2047 2954
6377 -0.98 -127.1 -6.7 357 6381 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2202 645 2953
6422 -0.98 -127.1 -8.1 357 6426 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2047 2954
6737 -0.98 -127.1 -6.7 363 6795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2047 2953
7097 -0.98 -127.1 -6.5 369 7155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2047 2952
7457 -0.98 -127.1 -6.1 375 7515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2047 2951
7817 -0.98 -127.1 -5.8 381 7875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2047 2951
8177 -0.98 -127.1 -6.0 387 8181 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2202 645 2951
8217 -0.98 -127.1 -6.6 387 8221 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2041 2951
8537 -0.98 -127.1 -5.5 393 8541 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2202 3455 2950
8567 -0.98 -127.1 -5.9 393 8571 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2202 2048 2950
8897 -0.98 -127.1 -5.7 399 8901 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2202 638 2951
8927 -0.98 -127.1 -6.4 399 8931 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2049 2950
9257 -0.98 -127.1 -5.8 405 9315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2950
9617 -0.98 -127.1 -6.4 411 9675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2950
9977 -0.98 -127.1 -6.5 417 9981 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2202 642 2949
10022 -0.98 -127.1 -7.3 417 10026 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2202 2049 2949
10337 -0.98 -127.1 -6.1 423 10395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2949
10697 -0.98 -127.1 -5.8 429 10701 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2202 635 2948
10732 -0.98 -127.1 -6.7 429 10736 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2047 2948
11057 -0.98 -127.1 -5.4 435 11115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2047 2949
11417 -0.98 -127.1 -5.2 441 11421 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2202 644 2948
11452 -0.98 -127.1 -5.8 441 11456 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2048 2948
11777 -0.98 -127.1 -5.3 447 11835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2948
12137 -0.98 -127.1 -5.3 453 12141 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2202 642 2947
12167 -0.98 -127.1 -5.9 453 12171 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2048 2947
12497 -0.98 -127.1 -5.3 459 12555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2947
12857 -0.98 -127.1 -5.8 465 12915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2947
13217 -0.98 -127.1 -6.5 471 13275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2947
13577 -0.98 -127.1 -5.9 477 13635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2946
13937 -0.98 -127.1 -5.2 483 13941 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2202 642 2946
13967 -0.98 -127.1 -5.5 483 13971 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2202 2053 2946
14297 -0.98 -127.1 -4.7 489 14301 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2202 636 2946
14327 -0.98 -127.1 -4.7 489 14331 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2202 2048 2946
14657 -0.98 -127.1 -5.2 495 14715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2946
15017 -0.98 -127.1 -5.9 501 15075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2945
15198 -0.32 0.0 6.0 504 15316 0.70 0.00 112.78 1.421 6 0.121 0.000 2345 2048 2440
15317 0.98 127.1 4.5 506 15436 1.42 2.58 113.78 1.381 4 0.105 0.101 2632 3321 1921
15457 0.98 127.1 7.8 508 15461 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2633 1924 1921
15797 0.98 127.1 7.5 514 15855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1924 1920
16157 0.98 127.1 8.3 520 16215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1923 1919
16517 0.98 127.1 7.6 526 16521 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2633 514 1919
16567 0.98 127.1 9.4 526 16571 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2633 1923 1919
16877 0.98 127.1 7.7 532 16935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1924 1918
17237 0.98 127.1 7.6 538 17241 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2633 516 1918
17272 0.98 127.1 7.8 538 17276 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2632 1923 1918
17597 0.98 127.1 7.1 544 17601 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2632 3330 1918
17627 0.98 127.1 7.4 544 17631 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2632 1925 1918
17957 0.98 127.1 6.5 550 18015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1925 1918
18317 0.98 127.6 6.2 556 18321 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2632 3335 1918
18352 0.98 127.6 7.2 556 18356 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2632 1926 1917
18677 0.98 128.4 6.2 562 18681 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2632 512 1918
18717 0.98 128.4 6.9 562 18721 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2632 1923 1917
19037 0.98 128.4 6.5 568 19041 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2632 3324 1918
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