LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 582 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  582 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -88.270454 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020207,6106.639,-5732.832,34,1.4,35 TGT_NAME  C315
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.54 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -59.6 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  021215,6106.560,-5732.736,13,1.9,14,-32.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  26.4,211339,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33623,26.02,0.776,0,0,1623,200.16 _10V_AH  10.0,41.183
HUMID  2557 DATA_FILE_SIZE  35124,1309
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.7,78.476

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 39 0.00 0.00 -20.52 0.000 2 0.000 0.000 36 2085 2086
40 -0.87 -127.1 -3.1 4 94 13.18 0.00 -37.67 0.000 6 0.209 0.000 2160 2086 2958
395 -0.87 -127.1 -6.5 50 403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2086 2960
705 -0.87 -127.1 -10.4 81 713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2086 2961
1015 -0.87 -127.1 -4.8 112 1024 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2160 3490 2961
1065 -0.87 -127.1 -6.2 117 1074 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2088 2961
1375 -0.87 -127.1 -5.5 148 1383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2961
1685 -0.87 -127.1 -5.2 179 1693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2961
1995 -0.87 -127.1 -5.6 210 2003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2961
2305 -0.87 -127.1 -4.5 241 2313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2960
2625 -0.87 -127.1 -5.3 261 2643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2087 2961
2945 -0.87 -127.1 -5.2 277 2963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2961
3265 -0.87 -127.1 -6.3 293 3283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2961
3585 -0.87 -127.1 -6.4 309 3603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2961
3905 -0.87 -127.1 -5.6 325 3923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2089 2961
4225 -0.87 -127.1 -5.3 341 4234 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3496 2961
4265 -0.87 -127.1 -5.6 343 4274 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2094 2961
4585 -0.87 -127.1 -5.1 359 4594 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3499 2961
4615 -0.87 -127.1 -5.7 360 4624 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2097 2962
4925 -0.87 -127.1 -5.5 376 4943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2961
5245 -0.87 -127.1 -5.1 388 5283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2962
5605 -0.87 -127.1 -5.7 397 5643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2961
5965 -0.87 -127.1 -6.2 406 6003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2961
6325 -0.87 -127.1 -5.4 415 6334 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3498 2961
6365 -0.87 -127.1 -5.8 416 6374 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2100 2961
6685 -0.87 -127.1 -5.7 424 6694 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3496 2961
6725 -0.87 -127.1 -5.9 425 6734 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2101 2961
7045 -0.87 -127.1 -4.9 433 7083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2961
7405 -0.87 -127.1 -5.2 442 7414 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3492 2961
7455 -0.87 -127.1 -6.0 443 7464 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2099 2961
7765 -0.87 -127.1 -5.2 451 7803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2961
8125 -0.87 -127.1 -5.2 460 8134 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3498 2961
8165 -0.87 -127.1 -6.0 461 8174 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2101 2961
8485 -0.87 -127.1 -5.5 469 8523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2961
8845 -0.87 -127.1 -4.8 478 8854 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3497 2961
8895 -0.87 -127.1 -5.3 479 8904 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2105 2961
9205 -0.87 -127.1 -5.2 487 9243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2105 2961
9565 -0.87 -127.1 -5.3 496 9574 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3497 2961
9605 -0.87 -127.1 -5.9 497 9614 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2095 2961
9925 -0.87 -127.1 -4.7 505 9963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2961
10285 -0.87 -127.1 -4.5 514 10294 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3498 2961
10325 -0.87 -127.1 -5.2 515 10334 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2094 2961
10645 -0.87 -127.1 -5.5 523 10683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2961
11005 -0.87 -127.1 -5.7 532 11014 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3494 2961
11045 -0.87 -127.1 -6.1 533 11054 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2101 2961
11365 -0.87 -127.1 -4.8 541 11403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2962
11725 -0.87 -127.1 -4.0 550 11734 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3495 2961
11795 -0.87 -127.1 -4.5 551 11804 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2108 2961
12125 -0.87 -127.1 -4.2 560 12163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2108 2962
12485 -0.87 -127.1 -4.6 569 12494 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3497 2961
12515 -0.87 -127.1 -4.7 569 12524 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2161 2098 2961
12845 -0.87 -127.1 -4.7 578 12883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2961
13205 -0.87 -127.1 -4.8 587 13214 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3496 2961
13265 -0.87 -127.1 -5.5 588 13274 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2160 2099 2961
13605 -0.87 -127.1 -5.1 597 13643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2961
13965 -0.87 -127.1 -5.0 606 13974 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3495 2961
14035 -0.87 -127.1 -5.6 607 14044 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2161 2098 2961
14365 -0.87 -127.1 -4.8 616 14403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2961
14725 -0.87 -127.1 -4.4 625 14734 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3498 2962
14775 -0.87 -127.1 -5.2 626 14784 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2105 2961
15085 -0.87 -127.1 -4.7 634 15123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2105 2961
15445 -0.87 -127.1 -4.8 643 15454 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3495 2961
15495 -0.87 -127.1 -5.1 644 15504 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2098 2961
15805 -0.87 -127.1 -4.4 652 15843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2962
16165 -0.87 -127.1 -4.8 661 16174 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3497 2961
16225 -0.87 -127.1 -4.9 662 16234 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2097 2961
16565 -0.87 -127.1 -4.8 671 16603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2961
16925 -0.87 -127.1 -4.7 680 16934 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3491 2961
16985 -0.87 -127.1 -4.9 681 16994 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2101 2961
17325 -0.87 -127.1 -4.2 690 17363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2962
17685 -0.87 -127.1 -4.3 699 17694 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3498 2961
17735 -0.87 -127.1 -5.3 700 17744 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2091 2961
18045 -0.87 -127.1 -4.6 708 18083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2961
18405 -0.87 -127.1 -4.8 717 18414 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2160 3494 2961
18445 -0.87 -127.1 -5.6 718 18454 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2096 2961
18765 -0.87 -127.1 -4.9 726 18803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2961
19126 -0.32 0.0 4.7 735 19284 0.65 0.00 117.78 1.430 6 0.151 0.000 2285 2096 2438
19285 0.87 127.1 0.9 739 19404 1.30 2.78 114.00 1.390 4 0.118 0.096 2543 692 1919
19445 0.87 127.1 7.2 743 19454 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2095 1919
19765 0.87 127.1 7.5 751 19774 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2543 3480 1918
19805 0.87 127.1 7.8 752 19814 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2543 2079 1918
20125 0.87 127.1 7.6 760 20163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2079 1917
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20845 0.87 127.1 6.8 778 20883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2079 1917
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