GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 582 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5900 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14620 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  582
TGT_LAT2  5900 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14620 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5900 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14620 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -154.80652
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14620 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  4000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085238,5859.179,-14620.439,39,0.9,40 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-14620.000
_XMS_NAKs  5 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  400.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.86 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  352.1,1725,-28.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -61.5 D_GRID  2530
GPS2  090226,5859.100,-14620.462,13,1.1,13,22.7 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1960 DATA_FILE_SIZE  49166,1563
_24V_AH  23.0,82.545 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_10V_AH  9.8,55.050  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -1.92 -20.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.40 0.000 6 0.000 0.000
20 -1.97 -51.4 0.0 1 115 10.38 2.65 -76.97 0.000 4 0.153 0.074
217 -1.97 -51.4 0.0 40 219 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046
522 -1.97 -51.4 -18.4 71 529 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076
742 -1.97 -51.4 -18.4 115 749 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051
1052 -1.97 -51.4 -16.5 136 1069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1371 -1.97 -51.4 -15.2 152 1379 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083
1436 -1.97 -51.4 -15.2 165 1439 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
1742 -1.97 -51.4 -12.1 181 1749 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084
1851 -1.97 -51.4 -12.1 203 1859 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
2181 -1.97 -51.4 -14.6 213 2189 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083
2222 -1.97 -51.4 -14.6 221 2229 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.053
2552 -1.97 -51.4 -16.9 231 2589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2911 -1.97 -51.4 -13.1 240 2949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3271 -1.97 -51.4 -11.9 249 3309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3631 -1.97 -51.4 -12.0 258 3669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3991 -1.97 -51.4 -12.7 267 4029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4352 -1.97 -51.4 -11.4 276 4359 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086
4402 -1.97 -51.4 -11.4 286 4409 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
4732 -1.97 -51.4 -11.5 296 4769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5092 -1.97 -51.4 -12.2 305 5129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5452 -1.97 -51.4 -13.5 314 5459 0.00 2.60 -0.08 0.000 4 0.000 0.070
5612 -1.97 -51.4 -13.5 346 5619 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
5942 -1.97 -51.4 -12.4 356 5979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6302 -1.97 -51.4 -12.1 365 6304 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070
6532 -1.97 -51.4 -12.1 411 6539 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
6862 -1.97 -51.4 -11.6 421 6869 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070
7006 -1.97 -51.4 -11.6 450 7009 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
7213 -0.33 0.0 -11.6 456 7289 1.77 0.00 51.05 1.175 6 0.122 0.000
7290 1.97 51.4 -7.4 458 7344 2.38 2.50 46.65 1.158 4 0.071 0.072
7386 1.97 51.4 -7.4 477 7394 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064
7717 1.97 51.4 11.6 487 7724 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.087
7876 1.97 51.4 11.6 519 7879 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
8202 1.97 51.4 13.5 528 8239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8561 1.97 51.4 13.6 537 8599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8922 1.97 51.4 11.8 546 8929 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.088
9041 1.97 51.4 11.8 570 9044 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
9366 1.97 51.4 9.7 579 9374 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072
9456 1.97 51.4 9.7 597 9464 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066
9787 1.97 51.4 11.4 607 9794 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.090
10011 1.97 51.4 11.4 652 10014 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
10337 1.97 51.4 11.1 661 10374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10697 1.97 51.4 9.5 670 10699 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.088
10927 1.97 51.4 9.5 716 10934 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058
11257 1.97 51.4 8.4 726 11294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11617 1.97 51.4 8.6 735 11619 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.088
11847 1.97 51.4 8.6 781 11854 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
12177 1.97 51.4 8.2 791 12184 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070
12246 1.97 51.4 8.2 805 12249 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
12571 1.97 51.4 8.8 814 12579 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.090
12741 1.97 51.4 8.8 848 12744 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
13066 1.97 51.4 8.3 857 13104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13427 1.97 51.4 8.7 866 13464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13786 1.99 59.2 5.6 875 13824 0.00 0.00 5.40 0.938 6 0.000 0.000
14146 1.99 59.2 8.8 884 14154 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.089
14336 1.99 59.2 8.8 922 14339 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
14641 1.99 63.2 6.5 938 14659 0.00 0.00 3.47 0.925 6 0.000 0.000
14961 2.00 68.0 6.3 954 14970 0.00 2.63 4.20 0.898 4 0.000 0.067
15151 2.00 68.0 6.3 992 15159 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
15461 2.00 68.0 8.9 1009 15469 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.088
15697 2.00 68.0 8.9 1056 15704 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057
16006 2.04 91.0 1.9 1073 16029 0.00 2.45 19.05 0.804 4 0.000 0.086
16256 2.04 91.0 1.9 1123 16259 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
16561 2.07 110.7 2.7 1146 16585 0.00 2.45 17.30 0.781 4 0.000 0.085
16721 2.07 110.7 2.7 1178 16724 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
17027 2.08 117.0 6.0 1209 17039 0.00 2.63 5.38 0.805 4 0.000 0.065
17231 2.08 117.0 6.0 1250 17234 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17537 2.08 117.0 8.0 1281 17544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17846 2.09 125.6 5.4 1312 17855 0.10 0.00 6.97 0.771 6 0.091 0.000
18157 2.11 136.6 4.8 1343 18169 0.00 2.70 9.15 0.748 4 0.000 0.063
18397 2.11 136.6 4.8 1391 18404 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058
18707 2.15 159.9 1.8 1423 18734 0.00 0.00 18.58 0.712 6 0.000 0.000
19037 2.19 188.0 0.7 1456 19065 0.00 2.38 22.13 0.695 4 0.000 0.082
19292 2.19 188.0 0.7 1507 19294 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.053
19597 2.22 201.9 4.1 1538 19615 0.10 2.40 11.77 0.680 4 0.116 0.076