NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 581 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  581 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -346.74744 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2665 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2035 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  135 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1925 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173108,2147.090,-15933.945,34,1.0,34 TGT_NAME  WP4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2152.500,-15942.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.128,0.181
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  644288.5,-243.9,117.1,-2622611.8,715.5
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -511709.3,2294.0,-1572.4,-791982.3,-2644.8
GPS2  173727,2147.100,-15933.959,18,1.2,18,10.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  314.7,17058,-15.2,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.226 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26231,1.23,0.683,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,81.218
HUMID  2548 _10V_AH  9.9,43.637
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  37460,1396
RAFOS_CLK  45 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.05 -126.7 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.55 0.000 2 0.000 0.000 284 2066 2494
62 -1.05 -132.0 -5.3 9 96 12.20 2.47 -17.95 0.000 4 0.147 0.051 2431 3454 3187
302 -1.05 -132.0 -13.1 57 306 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2431 2018 3191
492 -1.05 -132.0 -12.0 90 500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2431 2018 3191
802 -1.05 -132.0 -9.9 121 811 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2431 3462 3192
912 -1.05 -132.0 -10.9 132 921 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2431 2004 3193
1222 -1.05 -132.0 -10.0 163 1231 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2431 604 3193
1252 -1.05 -132.0 -10.3 166 1261 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2431 2058 3194
1582 -1.05 -132.0 -8.4 190 1590 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2431 3455 3195
1652 -1.05 -132.0 -8.4 193 1661 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2431 2005 3195
1962 -1.05 -132.0 -7.9 206 1971 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2432 3457 3196
2082 -1.05 -132.0 -9.7 212 2091 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2431 2015 3196
2402 -1.05 -132.0 -7.8 225 2411 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2431 3453 3196
2522 -1.05 -132.0 -7.4 231 2531 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2432 2006 3197
2842 -1.05 -132.0 -8.9 244 2851 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2431 3450 3197
2982 -1.05 -132.0 -7.9 251 2991 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2432 2018 3198
3302 -1.05 -132.0 -6.6 264 3311 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2431 3455 3198
3412 -1.05 -132.0 -7.9 269 3421 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2431 2013 3198
3722 -1.05 -132.0 -8.2 282 3745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2431 2012 3197
4047 -1.05 -132.0 -8.0 295 4056 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2431 3456 3197
4117 -1.05 -132.0 -7.4 298 4126 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2431 2020 3196
4427 -1.05 -132.0 -5.4 311 4436 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2431 3456 3197
4477 -1.05 -132.0 -5.6 313 4486 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2431 2009 3196
4787 -1.05 -132.0 -7.4 326 4796 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2431 3454 3194
4867 -1.05 -132.0 -8.2 330 4876 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2431 2018 3193
5187 -1.05 -132.0 -6.5 343 5196 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2431 3447 3193
5237 -1.05 -132.0 -7.6 345 5246 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2431 2015 3193
5547 -1.05 -132.0 -6.0 358 5556 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2431 3455 3191
5697 -1.05 -132.0 -6.9 365 5706 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2431 2017 3190
6007 -1.05 -132.0 -7.0 378 6016 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2431 612 3188
6077 -1.05 -132.0 -7.0 381 6086 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2431 2042 3188
6387 -1.05 -132.0 -6.6 394 6396 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2431 3450 3186
6457 -1.05 -132.0 -6.8 397 6466 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2431 2020 3186
6767 -1.05 -132.0 -6.0 410 6776 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2431 3450 3185
6827 -1.05 -132.0 -6.8 413 6836 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2431 2024 3184
7147 -1.05 -132.0 -5.5 426 7156 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2431 3449 3183
7227 -1.05 -132.0 -6.0 430 7236 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2431 2024 3182
7547 -1.05 -132.0 -6.6 443 7556 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2431 3447 3180
7597 -1.05 -132.0 -7.5 445 7606 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2431 2012 3180
7907 -1.05 -132.0 -6.2 458 7916 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2431 3446 3179
7947 -1.05 -132.0 -7.0 460 7956 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2431 2023 3178
8267 -1.05 -132.0 -6.4 473 8276 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2431 611 3177
8307 -1.05 -132.0 -6.8 475 8316 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2431 2042 3177
8627 -1.05 -132.0 -5.4 488 8650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2431 2042 3175
8952 -1.05 -132.0 -5.3 501 8961 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2431 605 3174
9062 -1.05 -132.0 -5.8 506 9071 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2431 2044 3173
9372 -1.05 -132.0 -6.1 519 9395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2431 2044 3172
9697 -1.05 -132.0 -6.9 532 9706 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2431 619 3171
9787 -1.05 -132.0 -7.0 536 9796 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2431 2037 3171
10097 -1.05 -132.0 -6.4 549 10106 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2431 617 3170
10167 -1.05 -132.0 -6.5 552 10176 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2431 2041 3170
10477 -1.05 -132.0 -7.2 565 10486 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2431 608 3168
10547 -1.05 -132.0 -7.3 568 10556 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2431 2045 3168
10857 -1.05 -132.0 -7.2 581 10866 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2431 614 3167
10897 -1.05 -132.0 -7.7 583 10906 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2431 2040 3167
11217 -1.05 -132.0 -6.7 596 11226 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2431 605 3166
11307 -1.05 -132.0 -6.2 600 11316 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2431 2042 3166
11617 -1.05 -132.0 -5.4 613 11626 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2431 611 3165
11687 -1.05 -132.0 -5.3 616 11696 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2431 2034 3165
11997 -1.05 -132.0 -4.7 629 12006 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2431 613 3165
12077 -1.05 -132.0 -5.1 633 12086 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2431 2036 3165
12397 -1.05 -132.0 -5.7 646 12406 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2432 604 3165
12467 -1.05 -132.0 -5.8 649 12476 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2431 2040 3164
12777 -1.05 -132.0 -7.1 662 12786 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2431 607 3164
12827 -1.05 -132.0 -7.9 664 12836 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2431 2037 3164
13137 -1.05 -132.0 -7.9 677 13146 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2431 617 3163
13207 -1.05 -132.0 -8.3 680 13216 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2431 2041 3163
13517 -1.05 -132.0 -8.2 693 13526 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2431 611 3163
13567 -1.05 -132.0 -8.9 695 13576 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2431 2046 3163
13878 -0.30 0.0 7.4 708 14001 0.85 0.00 108.97 1.366 6 0.109 0.000 2599 2046 2648
14002 1.05 132.0 3.0 713 14121 1.48 2.45 112.65 1.368 4 0.091 0.059 2894 3335 2111
14292 1.05 132.0 9.8 727 14301 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2894 1908 2110
14602 1.05 132.0 10.5 740 14611 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2894 3335 2109
14692 1.05 132.0 10.8 744 14701 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2894 1904 2109
15002 1.05 132.0 9.5 757 15025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2894 1904 2108
15327 1.05 132.0 8.4 770 15336 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2894 3334 2108
15397 1.05 132.0 9.3 773 15406 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2894 1915 2107
15707 1.05 132.0 8.2 786 15716 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2894 3333 2106
15747 1.05 132.0 8.8 788 15756 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2896 1912 2106
16067 1.05 132.0 8.1 801 16090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2894 1912 2106
16392 1.05 132.0 8.7 814 16401 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2894 3332 2106
16472 1.05 132.0 9.1 818 16481 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2894 1908 2106
16792 1.05 132.0 7.8 831 16815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2894 1908 2106
17117 1.05 132.0 9.4 844 17140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2894 1908 2105
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