LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 581 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  581 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -60.098846 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2426 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2130 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2050 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011438,6100.034,-5546.560,27,1.8,27 TGT_NAME  NORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5600.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  2.05 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -69.4 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  012509,6059.720,-5546.993,14,1.6,14,-32.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.4,223028,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32255,0.00,0.000,0,0,1763,209.00 _10V_AH  10.0,43.233
HUMID  2836 DATA_FILE_SIZE  38530,1278
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
_24V_AH  22.5,83.744

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -30.00 0.000 2 0.000 0.000 46 2133 2390
48 -0.87 -127.1 -4.3 6 92 12.68 2.80 -27.87 0.000 4 0.164 0.097 2231 3533 3135
108 -0.87 -127.1 -6.4 18 112 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2231 2100 3135
418 -0.87 -127.1 -6.6 54 427 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2231 3536 3135
458 -0.87 -127.1 -6.7 58 467 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2231 2097 3135
768 -0.87 -127.1 -6.1 89 777 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2231 3538 3135
798 -0.87 -127.1 -6.6 92 807 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2231 2105 3135
1108 -0.87 -127.1 -6.0 123 1116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2105 3135
1418 -0.87 -127.1 -5.9 154 1427 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2231 3539 3135
1458 -0.87 -127.1 -7.1 158 1467 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2231 2106 3135
1768 -0.87 -127.1 -6.6 189 1777 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2231 3539 3134
1788 -0.87 -127.1 -6.6 191 1797 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2231 2103 3135
2098 -0.87 -127.1 -6.8 222 2107 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2231 3533 3135
2118 -0.87 -127.1 -6.8 224 2127 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2231 2100 3135
2428 -0.87 -127.1 -5.1 254 2437 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2231 3532 3134
2458 -0.87 -127.1 -5.3 255 2467 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2231 2103 3135
2768 -0.87 -127.1 -6.5 271 2786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2103 3135
3088 -0.87 -127.1 -5.8 287 3097 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2231 3538 3135
3108 -0.87 -127.1 -5.6 288 3117 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2229 2111 3135
3428 -0.87 -127.1 -5.9 304 3446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2111 3135
3748 -0.87 -127.1 -5.9 320 3757 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2231 3540 3134
3768 -0.87 -127.1 -6.0 321 3777 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2231 2106 3135
4088 -0.87 -127.1 -5.3 337 4106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2106 3134
4408 -0.87 -127.1 -5.2 353 4417 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2231 3538 3135
4428 -0.87 -127.1 -5.4 354 4437 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2229 2093 3135
4748 -0.87 -127.1 -5.1 370 4766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2093 3135
5088 -0.87 -127.1 -5.6 386 5097 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2231 3531 3135
5118 -0.87 -127.1 -5.8 386 5127 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2231 2103 3135
5448 -0.87 -127.1 -5.4 395 5486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2103 3135
5808 -0.87 -127.1 -5.4 404 5846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2103 3135
6168 -0.87 -127.1 -5.5 413 6177 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2231 3546 3135
6188 -0.87 -127.1 -5.3 413 6197 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2231 2097 3135
6528 -0.87 -127.1 -4.8 422 6566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2097 3135
6888 -0.87 -127.1 -4.6 431 6926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2097 3135
7248 -0.87 -127.1 -5.0 440 7286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2097 3135
7608 -0.87 -127.1 -4.9 449 7617 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2231 3544 3135
7628 -0.87 -127.1 -4.8 449 7637 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2231 2108 3134
7968 -0.87 -127.1 -5.2 458 8006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2108 3135
8328 -0.87 -127.1 -5.2 467 8366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2109 3135
8688 -0.87 -127.1 -5.9 476 8726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2108 3135
9048 -0.87 -127.1 -6.2 485 9057 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2231 702 3135
9068 -0.87 -127.1 -6.2 485 9077 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2231 2138 3135
9408 -0.87 -127.1 -6.2 494 9446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2138 3135
9768 -0.87 -127.1 -7.2 503 9806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2138 3135
10128 -0.87 -127.1 -7.2 512 10137 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2231 697 3135
10158 -0.87 -127.1 -7.1 512 10167 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2231 2132 3135
10488 -0.87 -127.1 -6.9 521 10497 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2231 3535 3135
10518 -0.87 -127.1 -6.8 521 10527 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2231 2100 3135
10848 -0.87 -127.1 -6.1 530 10857 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2231 3538 3135
10868 -0.87 -127.1 -6.0 530 10877 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2231 2106 3134
11208 -0.87 -127.1 -5.9 539 11246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2104 3135
11568 -0.87 -127.1 -5.6 548 11577 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2231 3537 3135
11598 -0.87 -127.1 -5.5 548 11607 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2231 2111 3135
11928 -0.87 -127.1 -5.4 557 11966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2110 3135
12288 -0.87 -127.1 -5.4 566 12297 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2231 3536 3135
12318 -0.87 -127.1 -5.5 566 12327 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2231 2112 3134
12648 -0.87 -127.1 -5.2 575 12657 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2231 3544 3135
12668 -0.87 -127.1 -5.2 575 12677 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2231 2113 3134
13008 -0.87 -127.1 -5.2 584 13017 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2231 3538 3135
13028 -0.87 -127.1 -5.2 584 13037 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2230 2111 3135
13368 -0.87 -127.1 -4.8 593 13377 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2231 3535 3134
13568 -0.87 -127.1 -5.2 598 13577 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2229 2108 3134
13888 -0.87 -127.1 -4.8 606 13897 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2231 3534 3134
14038 -0.87 -127.1 -5.3 609 14047 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2231 2111 3134
14368 -0.87 -127.1 -4.8 618 14406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2111 3135
14728 -0.87 -127.1 -5.1 627 14737 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2231 3533 3135
14758 -0.87 -127.1 -5.2 627 14767 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2231 2109 3135
15088 -0.87 -127.1 -5.1 636 15097 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2231 3532 3135
15118 -0.87 -127.1 -5.0 636 15127 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2231 2113 3135
15448 -0.87 -127.1 -5.1 645 15486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2112 3135
15808 -0.87 -127.1 -5.2 654 15817 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2231 3537 3135
15848 -0.87 -127.1 -5.6 655 15857 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2231 2108 3134
16168 -0.87 -127.1 -5.7 663 16177 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2231 3539 3135
16188 -0.87 -127.1 -5.8 663 16197 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2231 2112 3134
16528 -0.87 -127.1 -5.6 672 16537 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2231 3539 3134
16558 -0.87 -127.1 -6.1 672 16567 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2231 2110 3134
16888 -0.87 -127.1 -6.1 681 16897 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2231 3530 3134
16908 -0.87 -127.1 -6.1 681 16917 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2231 2116 3134
17248 -0.87 -127.1 -6.1 690 17257 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.162 2231 3531 3135
17278 -0.87 -127.1 -6.1 690 17287 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2231 2119 3134
17488 -0.32 0.0 6.3 696 17647 0.60 0.00 120.38 1.359 6 0.106 0.000 2351 2119 2615
17648 0.87 127.1 5.1 700 17777 1.30 3.17 116.50 1.332 4 0.086 0.105 2615 622 2095
17828 0.87 169.0 4.6 704 17877 0.00 3.00 37.87 1.325 6 0.000 0.112 2615 2044 1926
18208 0.92 169.0 6.6 714 18217 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2615 3448 1925
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