LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 581 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  581 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -394.28256 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165257,6105.374,-5736.788,25,3.0,45 TGT_NAME  C315
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.71 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -62.5 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  170053,6105.275,-5736.740,16,3.3,36,-32.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.3,213369,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32368,24.05,0.775,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,41.106
HUMID  2578 DATA_FILE_SIZE  34320,1279
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,78.346

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 39 0.00 0.00 -20.40 0.000 2 0.000 0.000 39 2082 2088
40 -0.87 -127.1 -3.6 4 94 13.05 0.00 -37.00 0.000 6 0.206 0.000 2160 2083 2958
395 -0.87 -127.1 -6.3 49 403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2083 2961
705 -0.87 -127.1 -5.5 80 714 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 692 2961
745 -0.87 -127.1 -4.6 84 754 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2093 2961
1055 -0.87 -127.1 -7.5 115 1064 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3497 2961
1135 -0.87 -127.1 -5.6 123 1144 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2099 2961
1445 -0.87 -127.1 -4.7 154 1453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2961
1755 -0.87 -127.1 -6.5 185 1763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2099 2961
2065 -0.87 -127.1 -5.8 216 2074 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 693 2961
2095 -0.87 -127.1 -6.5 219 2104 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2106 2962
2415 -0.87 -127.1 -5.9 245 2433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2106 2961
2735 -0.87 -127.1 -5.5 261 2753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2107 2961
3055 -0.87 -127.1 -5.2 277 3073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2106 2961
3375 -0.87 -127.1 -5.8 293 3384 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2158 684 2961
3415 -0.87 -127.1 -6.3 295 3423 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2094 2961
3735 -0.87 -127.1 -5.0 311 3753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2961
4055 -0.87 -127.1 -5.7 327 4064 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3498 2962
4105 -0.87 -127.1 -6.5 329 4114 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2091 2962
4415 -0.87 -127.1 -6.0 345 4433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2962
4735 -0.87 -127.1 -6.1 361 4753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2962
5075 -0.87 -127.1 -6.4 375 5084 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3498 2961
5115 -0.87 -127.1 -7.1 376 5124 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2093 2962
5435 -0.87 -127.1 -6.4 384 5473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2093 2962
5795 -0.87 -127.1 -6.7 393 5833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2961
6155 -0.87 -127.1 -5.7 402 6164 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3499 2962
6195 -0.87 -127.1 -5.6 403 6204 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2102 2962
6515 -0.87 -127.1 -5.0 411 6553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2962
6875 -0.87 -127.1 -4.7 420 6884 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3495 2961
6915 -0.87 -127.1 -5.6 421 6924 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2101 2962
7235 -0.87 -127.1 -5.8 429 7273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2962
7595 -0.87 -127.1 -5.4 438 7633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2962
7955 -0.87 -127.1 -5.3 447 7993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2101 2961
8315 -0.87 -127.1 -5.4 456 8324 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3491 2961
8355 -0.87 -127.1 -5.8 457 8364 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2102 2961
8675 -0.87 -127.1 -5.5 465 8713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2961
9035 -0.87 -127.1 -5.6 474 9044 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3494 2962
9075 -0.87 -127.1 -5.8 475 9084 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2095 2962
9395 -0.87 -127.1 -5.1 483 9433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2962
9755 -0.87 -127.1 -4.9 492 9764 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3497 2961
9805 -0.87 -127.1 -5.9 493 9814 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2100 2961
10115 -0.87 -127.1 -4.8 501 10153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2962
10475 -0.87 -127.1 -4.4 510 10513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2961
10835 -0.87 -127.1 -5.0 519 10844 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3495 2961
10865 -0.87 -127.1 -4.9 519 10874 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2099 2961
11195 -0.87 -127.1 -4.9 528 11233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2961
11555 -0.87 -127.1 -5.1 537 11564 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3494 2961
11585 -0.87 -127.1 -5.1 537 11594 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2159 2102 2961
11915 -0.87 -127.1 -5.0 546 11953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2102 2962
12275 -0.87 -127.1 -4.9 555 12313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2961
12635 -0.87 -127.1 -5.0 564 12673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2102 2961
12995 -0.87 -127.1 -5.0 573 13033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2961
13355 -0.87 -127.1 -5.1 582 13393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2102 2961
13715 -0.87 -127.1 -5.1 591 13753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2961
14075 -0.87 -127.1 -5.1 600 14084 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2160 3490 2962
14105 -0.87 -127.1 -5.2 600 14114 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2160 2098 2961
14435 -0.87 -127.1 -4.9 609 14473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2961
14795 -0.87 -127.1 -5.4 618 14804 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3492 2962
14835 -0.87 -127.1 -5.9 619 14844 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2098 2961
15155 -0.87 -127.1 -5.5 627 15193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2961
15515 -0.87 -127.1 -5.5 636 15524 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3497 2961
15565 -0.87 -127.1 -5.7 637 15574 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2100 2962
15875 -0.87 -127.1 -5.7 645 15913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2961
16235 -0.87 -127.1 -5.8 654 16244 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3492 2961
16285 -0.87 -127.1 -6.7 655 16294 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2096 2961
16595 -0.87 -127.1 -5.8 663 16633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2961
16955 -0.87 -127.1 -5.7 672 16964 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3498 2961
17015 -0.87 -127.1 -6.4 673 17024 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2097 2961
17355 -0.87 -127.1 -5.8 682 17393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2962
17715 -0.87 -127.1 -5.6 691 17753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2096 2961
17796 -0.32 0.0 5.5 693 17954 0.65 0.00 117.53 1.427 6 0.145 0.000 2283 2096 2438
17955 0.87 127.1 1.8 697 18074 1.30 0.00 113.90 1.392 6 0.115 0.000 2543 2096 1919
18395 0.87 127.1 7.0 708 18433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2096 1919
18755 0.87 127.1 7.2 717 18793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2096 1918
19115 0.87 127.1 7.5 726 19153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2097 1918
19475 0.87 127.1 7.7 735 19513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2098 1918
19835 0.87 127.1 7.7 744 19873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2099 1918
20195 0.87 127.1 7.4 753 20233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2099 1917
20555 0.87 127.1 7.3 762 20593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2099 1917
20915 0.87 127.1 7.1 771 20953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2099 1917
21275 0.87 127.1 7.0 780 21313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2098 1918
21635 0.87 127.1 7.1 789 21673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2098 1917
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