LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 580 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  580 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -228.49258 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2426 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2130 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2050 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161837,6102.320,-5541.483,45,1.6,46 TGT_NAME  C6353
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  2.14 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -70.3 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  162533,6102.260,-5541.564,15,1.5,15,-32.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  64.1,256907,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31677,0.00,0.000,0,0,1732,216.35 _10V_AH  10.0,43.151
HUMID  3061 DATA_FILE_SIZE  38828,1285
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0,0
_24V_AH  22.6,83.601

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -30.10 0.000 2 0.000 0.000 48 2139 2454
48 -0.87 -127.1 -4.6 6 92 12.75 2.78 -25.52 0.000 4 0.166 0.081 2234 701 3135
108 -0.87 -127.1 -5.6 18 112 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2234 2136 3135
413 -0.87 -127.1 -5.4 53 422 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2234 3540 3135
453 -0.87 -127.1 -6.1 57 462 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2234 2109 3135
763 -0.87 -127.1 -6.5 88 771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2109 3135
1073 -0.87 -127.1 -5.1 119 1082 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2234 3541 3135
1103 -0.87 -127.1 -5.4 122 1112 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2235 2103 3135
1413 -0.87 -127.1 -5.1 153 1421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2103 3135
1723 -0.87 -127.1 -5.5 184 1732 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2234 3541 3135
1753 -0.87 -127.1 -5.5 187 1762 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2234 2094 3135
2063 -0.87 -127.1 -5.2 218 2071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2094 3135
2373 -0.87 -127.1 -4.5 249 2382 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2234 3543 3134
2413 -0.87 -127.1 -4.8 253 2422 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2234 2104 3135
2723 -0.87 -127.1 -5.1 284 2732 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2235 700 3135
2743 -0.87 -127.1 -4.8 286 2752 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2234 2123 3135
3053 -0.87 -127.1 -5.1 304 3071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2123 3135
3373 -0.87 -127.1 -5.0 320 3382 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2234 693 3135
3413 -0.87 -127.1 -5.3 322 3422 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2234 2126 3134
3733 -0.87 -127.1 -5.3 338 3751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2127 3135
4053 -0.87 -127.1 -5.4 354 4071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2127 3135
4373 -0.87 -127.1 -7.0 370 4391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2127 3135
4693 -0.87 -127.1 -5.8 386 4702 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2234 696 3135
4733 -0.87 -127.1 -6.3 388 4742 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2235 2138 3135
5053 -0.87 -127.1 -6.0 404 5071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2138 3135
5373 -0.87 -127.1 -4.8 420 5391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2138 3135
5713 -0.87 -127.1 -4.6 433 5722 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2235 696 3135
5743 -0.87 -127.1 -4.3 433 5752 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2234 2134 3135
6073 -0.87 -127.1 -4.5 442 6111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2134 3135
6433 -0.87 -127.1 -5.3 451 6442 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2234 688 3135
6463 -0.87 -127.1 -5.4 451 6472 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2234 2133 3135
6793 -0.87 -127.1 -5.2 460 6831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2133 3135
7153 -0.87 -127.1 -5.1 469 7162 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2234 705 3135
7193 -0.87 -127.1 -6.0 470 7202 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2234 2132 3135
7513 -0.87 -127.1 -5.7 478 7551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2132 3135
7874 -0.87 -127.1 -5.7 487 7882 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2234 700 3135
7893 -0.87 -127.1 -5.8 487 7902 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2234 2132 3135
8233 -0.87 -127.1 -5.7 496 8242 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2234 695 3135
8263 -0.87 -127.1 -5.7 496 8272 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2234 2135 3135
8593 -0.87 -127.1 -5.7 505 8631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2136 3135
8953 -0.87 -127.1 -5.6 514 8962 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2234 702 3135
8973 -0.87 -127.1 -5.6 514 8982 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2234 2138 3135
9313 -0.87 -127.1 -6.2 523 9351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2138 3135
9673 -0.87 -127.1 -6.8 532 9711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2139 3135
10033 -0.87 -127.1 -6.6 541 10042 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2234 695 3135
10063 -0.87 -127.1 -6.7 541 10072 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2234 2135 3135
10393 -0.87 -127.1 -6.2 550 10402 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2234 3546 3135
10423 -0.87 -127.1 -6.2 550 10432 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2234 2114 3135
10753 -0.87 -127.1 -6.0 559 10791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2114 3135
11113 -0.87 -127.1 -5.7 568 11151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2114 3135
11473 -0.87 -127.1 -5.6 577 11482 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2234 3541 3135
11493 -0.87 -127.1 -5.8 577 11502 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2234 2109 3135
11833 -0.87 -127.1 -6.1 586 11871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2109 3135
12193 -0.87 -127.1 -5.7 595 12202 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2234 3542 3133
12223 -0.87 -127.1 -5.8 595 12232 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2234 2116 3135
12553 -0.87 -127.1 -5.4 604 12562 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2234 692 3135
12573 -0.87 -127.1 -5.4 604 12582 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2234 2137 3135
12913 -0.87 -127.1 -5.6 613 12922 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2234 3538 3135
12933 -0.87 -127.1 -5.7 613 12942 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2234 2110 3135
13273 -0.87 -127.1 -6.2 622 13282 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2234 3541 3135
13293 -0.87 -127.1 -6.2 622 13302 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2234 2114 3135
13633 -0.87 -127.1 -6.7 631 13673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2114 3135
13993 -0.87 -127.1 -6.2 640 14002 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2234 3534 3135
14033 -0.87 -127.1 -6.3 641 14042 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2234 2107 3135
14353 -0.87 -127.1 -5.8 649 14391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2107 3135
14713 -0.87 -127.1 -5.4 658 14722 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2234 3539 3135
14743 -0.87 -127.1 -5.5 658 14752 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2234 2107 3135
15073 -0.87 -127.1 -6.5 667 15082 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2234 3535 3135
15233 -0.87 -127.1 -6.1 671 15242 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2234 2107 3134
15553 -0.87 -127.1 -6.4 679 15562 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2234 3533 3135
15583 -0.87 -127.1 -6.5 679 15592 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2234 2107 3135
15913 -0.87 -127.1 -6.6 688 15922 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2234 3538 3134
15933 -0.87 -127.1 -6.6 688 15942 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2234 2116 3135
16273 -0.87 -127.1 -6.4 697 16282 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2235 3530 3135
16393 -0.87 -127.1 -6.0 700 16402 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2234 2112 3135
16713 -0.87 -127.1 -6.3 708 16722 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2234 695 3135
16823 -0.87 -127.1 -6.0 710 16832 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2234 2124 3135
17153 -0.87 -127.1 -5.4 719 17162 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2234 694 3135
17183 -0.87 -127.1 -5.5 719 17192 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2234 2130 3135
17393 -0.32 0.0 5.5 725 17552 0.57 0.00 120.45 1.364 6 0.100 0.000 2353 2130 2615
17553 0.87 127.1 3.2 729 17682 1.33 3.22 116.13 1.332 4 0.092 0.102 2617 615 2096
17913 0.87 127.1 7.9 738 17922 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2618 2044 2095
18233 0.87 127.1 7.7 746 18242 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2618 611 2094
18313 0.87 127.1 8.4 748 18322 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2618 2048 2094
18633 0.87 127.1 7.8 756 18642 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2617 3458 2093
18683 0.87 127.1 8.6 757 18692 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2618 2032 2093
18993 0.87 127.1 7.4 765 19002 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2618 616 2093
19033 0.87 127.1 8.1 766 19042 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2618 2050 2093
19353 0.87 127.1 6.5 774 19391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2050 2093
19713 0.87 127.1 6.4 783 19751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2050 2093
20073 0.87 127.1 6.8 792 20082 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2618 618 2092
20113 0.87 127.1 7.1 793 20122 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2618 2041 2092
20433 0.87 127.1 6.6 801 20442 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2618 3456 2091
20473 0.87 127.1 7.3 802 20482 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2618 2029 2092
20793 0.87 127.1 6.7 810 20802 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2618 611 2092
20843 0.87 127.1 7.6 811 20852 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2618 2050 2092
21153 0.87 127.1 7.0 819 21162 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2619 3454 2092
21193 0.87 127.1 7.2 820 21202 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2618 2029 2092
21513 0.87 127.1 6.7 828 21522 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2618 618 2092
21553 0.87 127.1 7.3 829 21562 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2618 2054 2092
21873 0.87 127.1 8.2 837 21911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2055 2092
22233 0.87 127.1 8.4 846 22242 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2618 618 2092
22273 0.87 127.1 8.8 847 22282 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2618 2047 2092
22593 0.87 127.1 7.7 855 22602 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2618 3457 2092
22643 0.87 127.1 8.3 856 22652 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2618 2026 2092
22953 0.87 127.1 7.9 864 22991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2026 2092
23313 0.87 127.1 8.2 873 23351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2025 2092
23673 0.87 127.1 8.6 882 23682 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2618 609 2092
23733 0.87 127.1 9.1 883 23742 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2618 2052 2092
24073 0.87 127.1 7.5 892 24111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2052 2092
24433 0.87 127.1 6.9 901 24471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2052 2092
24793 0.87 127.1 6.5 910 24802 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2616 610 2092
24843 0.87 127.1 6.3 911 24852 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2616 2047 2092
25153 0.87 146.4 5.3 919 25192 0.00 0.00 15.27 1.065 6 0.000 0.000 2618 2047 2019
25513 0.90 154.6 5.7 928 25552 0.00 0.00 7.35 1.082 6 0.000 0.000 2618 2047 1984
25873 0.90 162.3 5.7 937 25892 0.00 2.83 6.45 1.077 4 0.000 0.071 2616 616 1953
25933 0.91 168.5 5.8 938 25942 0.00 2.70 5.05 1.079 6 0.000 0.057 2618 2047 1928
26273 0.92 177.2 5.7 947 26312 0.00 0.00 7.47 1.050 6 0.000 0.000 2618 2047 1892
26633 0.93 177.2 6.1 956 26671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2047 1891
26993 0.93 177.2 6.0 965 27002 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2618 617 1891
27023 0.93 177.2 6.5 965 27032 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2618 2044 1891
27353 0.93 177.2 7.0 974 27391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2044 1891
27693 0.93 177.2 6.4 986 27702 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2618 618 1891
27733 0.93 177.2 7.0 988 27742 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2618 2043 1891
28053 0.93 177.2 7.5 1004 28071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2042 1890
28373 0.93 196.3 5.4 1020 28402 0.00 3.05 15.82 0.927 4 0.000 0.117 2618 3455 1814
28433 0.95 196.3 6.0 1023 28442 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2618 2028 1814
28753 0.95 196.3 7.1 1039 28771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2028 1813
29073 0.95 196.3 7.2 1055 29082 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2618 3453 1812
29113 0.95 196.3 7.5 1057 29122 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2618 2020 1812
29433 0.95 216.3 5.3 1073 29452 0.00 0.00 16.30 0.878 6 0.000 0.000 2618 2020 1732
29753 0.97 216.3 7.1 1089 29762 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2618 3459 1733
29783 0.97 216.3 7.3 1091 29792 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2618 2033 1733
30093 0.97 216.3 7.7 1122 30101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2033 1733
30403 0.97 216.3 8.3 1153 30411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2033 1733
30713 0.97 216.3 8.6 1184 30722 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2618 3459 1733
30783 0.97 216.3 9.1 1191 30792 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2618 2025 1732
31093 0.97 216.3 8.1 1222 31102 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2618 611 1733
31123 0.97 216.3 8.1 1225 31132 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2618 2046 1733
31433 0.97 216.3 7.9 1256 31442 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2618 3456 1732
31563 0.97 216.3 8.5 1277 31567 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2618 2023 1733