WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 580 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  580 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -62049.043 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  10 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061203,4732.606,-12646.116,901,99.0,901 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.179,0.087
_SM_DEPTHo  2.27 KALMAN_X  -315342.3,59.5,-272.9,256391.8,-3350.9
_SM_ANGLEo  -68.3 KALMAN_Y  -27923.9,-637.1,-293.5,-17446.4,-1079.4
GPS2  061203,4732.606,-12646.116,901,99.0,901,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.9,93231,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30256,24.67,0.715,2,0,1012,350.04 _10V_AH  9.9,49.892
HUMID  1197 DATA_FILE_SIZE  33560,1089
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  22.7,86.533

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.98 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -30.50 0.000 2 0.000 0.000 33 2053 1849
47 -0.98 -127.1 -5.9 3 106 12.75 0.00 -35.50 0.000 6 0.189 0.000 2203 2053 2961
407 -0.98 -127.1 -11.2 40 411 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2203 642 2960
427 -0.98 -127.1 -11.3 44 431 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2203 2049 2960
732 -0.98 -127.1 -6.6 105 735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2961
1037 -0.98 -127.1 -10.5 147 1045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2048 2963
1347 -0.98 -127.1 -6.3 178 1355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2049 2963
1657 -0.98 -127.1 -7.8 209 1661 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2203 647 2963
1702 -0.98 -127.1 -7.8 213 1706 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2203 2042 2963
2017 -0.98 -127.1 -6.2 229 2035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2042 2963
2337 -0.98 -127.1 -6.2 245 2355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2042 2962
2657 -0.98 -127.1 -7.0 261 2675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2042 2962
2977 -0.98 -127.1 -7.7 277 2981 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2203 639 2961
3007 -0.98 -127.1 -8.4 278 3011 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2203 2045 2961
3317 -0.98 -127.1 -7.8 294 3335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2044 2960
3637 -0.98 -127.1 -7.7 310 3655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2044 2960
3977 -0.98 -127.1 -6.8 321 4035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2045 2958
4337 -0.98 -127.1 -6.5 327 4341 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2203 641 2958
4367 -0.98 -127.1 -7.6 327 4371 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2203 2045 2958
4697 -0.98 -127.1 -6.6 333 4755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2045 2957
5057 -0.98 -127.1 -5.9 339 5115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2045 2956
5417 -0.98 -127.1 -6.4 345 5475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2045 2956
5777 -0.98 -127.1 -6.9 351 5835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2045 2956
6137 -0.98 -127.1 -6.6 357 6195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2045 2954
6497 -0.98 -127.1 -5.7 363 6555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2955
6857 -0.98 -127.1 -5.5 369 6916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2045 2954
7217 -0.98 -127.1 -5.8 375 7275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2953
7577 -0.98 -127.1 -5.1 381 7635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2953
7937 -0.98 -127.1 -5.4 387 7941 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2203 638 2952
7997 -0.98 -127.1 -5.6 388 8001 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2203 2049 2952
8357 -0.98 -127.1 -5.6 394 8361 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2203 641 2951
8392 -0.98 -127.1 -6.5 394 8396 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2203 2042 2952
8717 -0.98 -127.1 -6.3 400 8775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2042 2951
9077 -0.98 -127.1 -6.7 406 9135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2042 2950
9437 -0.98 -127.1 -7.0 412 9495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2043 2950
9797 -0.98 -127.1 -7.0 418 9855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2043 2950
10157 -0.98 -127.1 -6.3 424 10161 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2203 639 2950
10207 -0.98 -127.1 -6.9 424 10211 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2203 2047 2950
10517 -0.98 -127.1 -5.5 430 10575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2950
10877 -0.98 -127.1 -5.0 436 10881 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2203 641 2949
10907 -0.98 -127.1 -5.2 436 10911 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2203 2050 2949
11237 -0.98 -127.1 -4.6 442 11295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2050 2949
11597 -0.98 -127.1 -5.5 448 11601 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2203 642 2949
11637 -0.98 -127.1 -5.8 448 11641 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2203 2046 2949
11957 -0.98 -127.1 -6.0 454 12015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2046 2948
12317 -0.98 -127.1 -6.1 460 12375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2047 2948
12677 -0.98 -127.1 -6.3 466 12735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2047 2948
13037 -0.98 -127.1 -6.5 472 13041 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2203 641 2947
13067 -0.98 -127.1 -6.5 472 13071 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2203 2042 2947
13397 -0.98 -127.1 -6.5 478 13455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2042 2948
13757 -0.98 -127.1 -6.3 484 13815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2042 2947
14117 -0.98 -127.1 -5.0 490 14175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2042 2947
14477 -0.98 -127.1 -4.5 496 14535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2043 2947
14837 -0.98 -127.1 -4.2 502 14841 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2203 636 2946
14882 -0.98 -127.1 -4.4 502 14886 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2203 2051 2946
15197 -0.98 -127.1 -4.4 508 15255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2203 2051 2946
15557 -0.98 -127.1 -4.5 514 15561 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2203 641 2946
15580 -0.32 0.0 6.3 514 15736 0.73 0.00 112.93 1.420 6 0.122 0.000 2343 2053 2440
15737 0.98 127.1 2.1 517 15856 1.40 2.58 113.75 1.384 4 0.107 0.103 2627 3322 1921
15892 0.98 127.1 6.6 519 15896 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2629 1929 1921
16217 0.98 127.1 6.9 525 16275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1929 1920
16577 0.98 127.1 6.3 531 16581 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2629 515 1919
16637 0.98 127.1 7.1 532 16641 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2629 1928 1919
16997 0.98 127.1 6.7 538 17055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1929 1918
17357 0.98 127.1 7.3 544 17415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1929 1918
17717 0.98 127.1 8.2 550 17775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1930 1917
18077 0.98 127.1 7.7 556 18135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1930 1917
18437 0.98 127.1 6.8 562 18441 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2629 515 1917
18482 0.98 127.1 6.5 562 18486 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2629 1922 1917
18797 0.98 131.2 6.1 568 18806 0.00 2.70 2.90 1.414 4 0.000 0.096 2629 3328 1904
18842 0.98 131.2 6.6 568 18846 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2629 1918 1903
19157 0.98 142.4 5.9 574 19171 0.00 2.65 9.85 1.332 4 0.000 0.079 2629 519 1858
19207 1.00 142.4 7.5 574 19211 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2629 1918 1859
19517 1.00 147.3 6.1 580 19576 0.00 0.00 3.88 1.346 6 0.000 0.000 2629 1919 1839
19877 1.01 147.3 6.3 586 19881 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2629 513 1839
19912 1.01 147.3 7.0 586 19916 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2629 1916 1839
20237 1.01 154.7 6.0 592 20251 0.00 2.78 6.45 1.309 4 0.000 0.100 2629 3327 1809
20272 1.02 154.7 7.0 592 20276 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2629 1928 1809
20597 1.02 179.4 5.4 598 20626 0.00 2.70 21.12 1.244 4 0.000 0.080 2629 516 1708
20652 1.06 179.4 6.5 598 20656 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2629 1923 1708
20957 1.06 179.4 6.4 604 21015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1923 1707
21317 1.06 179.4 7.7 610 21321 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2629 516 1707
21357 1.06 179.4 8.5 610 21361 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2629 1916 1707
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