LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 580 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  580 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -229.67549 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073936,6104.433,-5732.609,36,1.4,36 TGT_NAME  C270
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6130.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.38 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -50.1 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  074621,6104.359,-5732.600,10,2.0,10,-32.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  5.5,53303,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32693,14.63,0.802,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,41.031
HUMID  2455 DATA_FILE_SIZE  35556,1325
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.7,78.221

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 99 0.00 0.00 -80.35 0.000 2 0.000 0.000 33 2106 2081
100 -0.87 -127.1 -1.2 16 159 13.20 2.63 -38.47 0.000 4 0.209 0.086 2163 692 2958
220 -0.87 -127.1 -9.3 40 229 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2091 2959
530 -0.87 -127.1 -4.9 71 539 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2163 696 2961
550 -0.87 -127.1 -5.0 73 559 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2093 2961
860 -0.87 -127.1 -5.2 104 868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2093 2961
1170 -0.87 -127.1 -3.9 135 1178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2093 2961
1480 -0.87 -127.1 -4.9 166 1488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2093 2961
1790 -0.87 -127.1 -7.6 197 1799 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 693 2961
1850 -0.87 -127.1 -7.3 203 1858 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2164 2095 2961
2160 -0.87 -127.1 -5.4 234 2168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2097 2961
2470 -0.87 -127.1 -5.5 265 2478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2097 2961
2790 -0.87 -127.1 -5.5 294 2808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2096 2961
3110 -0.87 -127.1 -5.8 310 3128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2097 2961
3430 -0.87 -127.1 -5.9 326 3439 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2163 693 2961
3460 -0.87 -127.1 -6.0 327 3468 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2094 2961
3770 -0.87 -127.1 -5.2 343 3779 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2163 690 2961
3800 -0.87 -127.1 -5.4 344 3809 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2103 2961
4110 -0.87 -127.1 -4.9 360 4128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2103 2961
4430 -0.87 -127.1 -4.9 376 4439 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2163 687 2961
4470 -0.87 -127.1 -5.3 378 4478 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2098 2961
4790 -0.87 -127.1 -5.7 394 4808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2098 2961
5110 -0.87 -127.1 -5.4 410 5128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2098 2961
5430 -0.87 -127.1 -5.5 426 5439 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 686 2961
5460 -0.87 -127.1 -6.2 427 5469 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2163 2100 2961
5790 -0.87 -127.1 -5.3 436 5828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2100 2961
6150 -0.87 -127.1 -5.5 445 6188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2100 2961
6510 -0.87 -127.1 -5.0 454 6519 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2163 695 2961
6550 -0.87 -127.1 -5.5 455 6559 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2095 2961
6870 -0.87 -127.1 -5.0 463 6908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2095 2961
7230 -0.87 -127.1 -5.2 472 7268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2095 2961
7590 -0.87 -127.1 -5.3 481 7628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2095 2961
7950 -0.87 -127.1 -5.4 490 7988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2095 2961
8310 -0.87 -127.1 -5.3 499 8348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2095 2961
8670 -0.87 -127.1 -5.2 508 8679 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 695 2961
8700 -0.87 -127.1 -5.4 508 8709 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2163 2097 2961
9030 -0.87 -127.1 -5.2 517 9068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2097 2961
9390 -0.87 -127.1 -5.2 526 9428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2097 2961
9750 -0.87 -127.1 -5.2 535 9788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2097 2960
10110 -0.87 -127.1 -5.3 544 10119 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2163 3497 2961
10150 -0.87 -127.1 -6.1 545 10159 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2163 2100 2961
10470 -0.87 -127.1 -5.4 553 10508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2100 2961
10830 -0.87 -127.1 -5.3 562 10839 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3495 2961
10880 -0.87 -127.1 -5.7 563 10889 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2163 2092 2961
11190 -0.87 -127.1 -5.2 571 11228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2092 2961
11550 -0.87 -127.1 -5.0 580 11559 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3491 2961
11580 -0.87 -127.1 -5.2 580 11589 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2105 2961
11910 -0.87 -127.1 -5.0 589 11919 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2163 3488 2961
11950 -0.87 -127.1 -5.5 590 11959 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2163 2106 2961
12270 -0.87 -127.1 -5.7 598 12279 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3497 2961
12300 -0.87 -127.1 -5.8 598 12309 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2163 2095 2960
12630 -0.87 -127.1 -5.7 607 12668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2095 2961
12990 -0.87 -127.1 -5.4 616 12999 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2163 3495 2961
13050 -0.87 -127.1 -6.0 617 13059 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2163 2096 2961
13390 -0.87 -127.1 -5.1 626 13428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2096 2960
13750 -0.87 -127.1 -4.6 635 13759 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2163 3492 2961
13790 -0.87 -127.1 -5.4 636 13799 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2163 2097 2961
14110 -0.87 -127.1 -4.6 644 14148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2097 2960
14470 -0.87 -127.1 -4.4 653 14479 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2163 3497 2961
14520 -0.87 -127.1 -4.9 654 14529 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2163 2097 2961
14830 -0.87 -127.1 -4.9 662 14868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2098 2961
15190 -0.87 -127.1 -5.1 671 15199 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2163 3488 2961
15240 -0.87 -127.1 -5.4 672 15249 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2163 2106 2960
15550 -0.87 -127.1 -5.2 680 15588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2106 2961
15910 -0.87 -127.1 -5.2 689 15919 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2163 3495 2961
15950 -0.87 -127.1 -5.6 690 15959 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2163 2101 2961
16270 -0.87 -127.1 -5.8 698 16308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2101 2961
16630 -0.87 -127.1 -6.0 707 16639 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2163 3495 2960
16680 -0.87 -127.1 -6.8 708 16689 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2086 2961
16990 -0.87 -127.1 -6.2 716 17028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2086 2961
17350 -0.87 -127.1 -6.0 725 17359 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2163 3494 2961
17410 -0.87 -127.1 -5.9 726 17419 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2095 2961
17750 -0.87 -127.1 -5.3 735 17788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2961
18110 -0.87 -127.1 -5.3 744 18119 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2163 3500 2961
18170 -0.87 -127.1 -5.5 745 18179 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2090 2961
18510 -0.32 0.0 4.7 754 18629 0.63 0.00 115.55 1.417 6 0.144 0.000 2283 2090 2438
18630 0.87 127.1 2.2 757 18749 1.33 0.00 114.70 1.381 6 0.116 0.000 2543 2089 1919
19070 0.87 127.1 8.2 768 19108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2089 1919
19430 0.87 127.1 8.3 777 19439 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2542 3480 1919
19480 0.87 127.1 8.8 778 19489 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2543 2080 1919
19790 0.87 127.1 8.3 786 19828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2080 1919
20150 0.87 127.1 7.5 795 20159 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2542 3489 1919
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