GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 580 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5900 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14620 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  580
TGT_LAT2  5900 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14620 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5900 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14620 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -323.15421
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14620 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  4000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213154,5858.796,-14620.320,41,1.2,42 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-14620.000
_XMS_NAKs  3 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  400.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.92 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  347.4,2477,-28.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -62.3 D_GRID  2574
GPS2  214228,5858.683,-14620.452,17,1.2,18,22.6 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1884 DATA_FILE_SIZE  47596,1512
_24V_AH  23.0,82.355 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_10V_AH  9.8,54.843

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -1.92 -20.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.10 0.000 6 0.000 0.000
20 -1.97 -51.4 0.0 1 115 10.32 2.65 -76.25 0.000 4 0.151 0.072
296 -1.97 -51.4 0.0 56 299 0.00 2.48 0.00 0.000 6 0.000 0.044
602 -1.97 -51.4 -18.8 87 609 0.00 2.52 0.00 0.000 4 0.000 0.053
672 -1.97 -51.4 -18.8 101 679 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049
981 -1.97 -51.4 -17.2 125 999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1302 -1.97 -51.4 -15.7 141 1309 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1396 -1.97 -51.4 -15.7 160 1399 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055
1702 -1.97 -51.4 -14.6 176 1719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2042 -1.97 -51.4 -15.2 186 2079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2401 -1.97 -51.4 -14.9 195 2404 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
2501 -1.97 -51.4 -14.9 215 2504 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
2826 -1.97 -51.4 -12.3 224 2834 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
2891 -1.97 -51.4 -12.3 237 2899 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
3221 -1.97 -51.4 -12.4 247 3229 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
3436 -1.97 -51.4 -12.4 290 3439 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3761 -1.97 -51.4 -11.3 299 3769 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
3831 -1.97 -51.4 -11.3 313 3839 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
4161 -1.97 -51.4 -12.9 323 4199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4522 -1.97 -51.4 -13.8 332 4529 0.00 2.65 -0.08 0.000 4 0.000 0.067
4667 -1.97 -51.4 -13.8 361 4674 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
4997 -1.97 -51.4 -14.7 371 5004 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
5056 -1.97 -51.4 -14.7 383 5064 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
5387 -1.97 -51.4 -13.8 393 5394 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
5466 -1.97 -51.4 -13.8 409 5474 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
5796 -1.97 -51.4 -12.4 419 5834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6156 -1.97 -51.4 -11.8 428 6164 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069
6347 -1.97 -51.4 -11.8 466 6354 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6677 -1.97 -51.4 -9.9 476 6684 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069
6761 -1.97 -51.4 -9.9 493 6769 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
7091 -1.97 -51.4 -10.0 503 7099 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086
7150 -0.33 0.0 -10.0 514 7225 1.77 0.00 49.15 1.177 6 0.122 0.000
7225 1.97 51.4 -2.2 516 7304 2.38 0.00 46.53 1.162 6 0.073 0.000
7627 1.97 51.4 12.0 526 7634 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086
7861 1.97 51.4 12.0 573 7864 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
8187 1.97 51.4 12.1 582 8194 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.087
8311 1.97 51.4 12.1 607 8314 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
8637 1.97 51.4 13.4 616 8674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8997 1.97 51.4 12.7 625 8999 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.087
9206 1.97 51.4 12.7 667 9209 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
9532 1.97 51.4 12.1 676 9569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9891 1.97 51.4 10.1 685 9929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10252 1.97 51.4 8.9 694 10289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10611 1.97 51.4 8.3 703 10619 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071
10646 1.97 51.4 8.3 710 10649 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
10972 1.97 51.4 8.8 719 10979 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.090
11051 1.97 51.4 8.8 735 11054 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
11376 1.97 51.4 10.0 744 11414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11736 1.97 51.4 8.2 753 11744 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.088
11811 1.97 51.4 8.2 768 11814 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12136 1.97 51.4 7.9 777 12144 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070
12176 1.97 51.4 7.9 785 12179 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
12501 1.97 51.4 7.9 794 12539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12861 1.97 51.4 9.3 803 12869 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.091
13027 1.97 51.4 9.3 836 13034 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
13357 1.97 51.4 7.8 846 13394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13716 1.98 52.0 7.3 855 13754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14076 1.99 60.6 5.4 864 14089 0.00 2.45 6.72 0.923 4 0.000 0.088
14316 1.99 60.6 5.4 912 14319 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
14621 1.99 60.6 8.9 928 14629 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.088
14766 1.99 60.6 8.9 957 14769 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
15071 2.00 70.5 5.1 973 15085 0.00 2.65 8.32 0.867 4 0.000 0.065
15141 2.00 70.5 5.1 987 15149 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059
15451 2.01 75.3 6.3 1004 15460 0.00 2.38 4.00 0.877 4 0.000 0.087
15531 2.01 75.3 6.3 1020 15534 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
15837 2.02 77.7 6.9 1036 15844 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064
15931 2.02 77.7 6.9 1055 15934 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
16237 2.05 101.1 1.8 1071 16264 0.00 2.42 22.05 0.806 4 0.000 0.086
16491 2.05 101.1 1.8 1122 16494 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.055
16797 2.10 128.5 0.8 1153 16824 0.07 0.00 23.23 0.777 6 0.054 0.000
17126 2.10 128.5 9.0 1186 17129 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065
17222 2.10 128.5 9.0 1205 17229 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058
17532 2.10 128.5 8.6 1237 17539 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063
17766 2.10 128.5 8.6 1284 17769 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
18072 2.15 159.6 -0.1 1315 18105 0.00 2.70 25.10 0.729 4 0.000 0.060
18332 2.15 159.6 -0.1 1367 18339 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
18642 2.19 185.9 1.1 1399 18670 0.00 2.40 20.85 0.710 4 0.000 0.081
18897 2.19 185.9 1.1 1450 18899 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.049
19202 2.20 194.2 5.5 1481 19215 0.00 2.40 7.47 0.709 4 0.000 0.074