Abaco Apr17 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Log results * Raw log file
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ID  38 HD_B  0.013 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  9 HD_C  2.4999999e-05 C_ROLL_DIVE  1767 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
DIVE  58 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1712 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
STOP_T  5031719 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_FREQUENCY  12
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_STBD_OVSHOOT  85 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  350 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  200 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2175 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.00059000001 DEVICE5  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_BLEED_AD_RATE  2 LOGGERDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_SLOITER  0 T_RSLEEP  13 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3880 MINV_24V  17 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  3037 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004410191
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064652628
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6235177e-05
GLIDE_SLOPE  45 P_OVSHOOT_WITHG  0.1286 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.227025e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  17 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5423679
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -20.293694 SEABIRD_C_H  1.1030561
MASS  80833 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018197452
MASS_COMP  11240.1 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021177332
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.9399
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  150 COMPASS_USE  4
HD_A  0.0049999999 ROLL_MAX  3925 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290417,111422,2630.0229,-7629.1133,37,0.9,40,-8.7,0.0,0.0,9,4.6 TGT_NAME  RM75_30
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2630.000,-7530.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.87 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -53.4 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  290417,112613,2630.1865,-7629.1772,5,0.9,15,-8.7,0.8,26.9,9,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  106.6,98082,-16.4,-7.500,-19.77,2948
SPEED_LIMITS  0.075,0.209 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,0.998375 _10V_AH  10.52,6.314
SM_CCo  105627,27.10,0.755,0,0,969,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.43,8.20,0.00,27.10,0.082,0.000,0.755,162,1700,969,-8.91,-1.89,350.04,0,0,0,0,0,0,26.73,27.07,25.70 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2614.98,-7641.02,280417,054025 MEM  284320
TT8_MAMPS  0.020972,0.228445 DATA_FILE_SIZE  162719,2320
HUMID  8.85 CAP_FILE_SIZE  569143,0
INTERNAL_PRESSURE  8.79795 CFSIZE  2047311872,2032074752
TCM_TEMP  20.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,10744.83,0x213daa,0,24
ALTIM_TOP_PING  19.1,18.7 CURRENT  0.019,94.16,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4778.7,66.4 GPS  300417,164852,2627.782,-7611.956,35,0.8,38,-8.8,0.8,278.8,9,4.7
_24V_AH  20.55,26.839

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22258121.26 SBE_CT159823762.94
Roll_motor3951531251.44 AA4330308913855.92
VBD_pump_during_apogee507412643010.79 nil000.00
VBD_pump_during_surface27754420.37 nil000.00
VBD_valve175146529.40 nil000.00
Iridium_during_init71126185.48 nil000.00
Iridium_during_connect47160157.69 nil000.00
Iridium_during_xfer3532231618.83 nil000.00
Transponder_ping13420116.52 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16264.75
TT87917151288.52
LPSleep9083222092.67
TT8_Active111915182.13
TT8_Sampling6033412645.36
TT8_CF840264271.56
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits420710442.68
GPS_charging000.00
Compass53878467.05
RAFOS000.00
Transponder1243039.15

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -1.05 -146.0 158 1727 955 968 0.0 0.0 0 200 0.00 0.00 -175.85 0.146 16390 0.000 0.000 158 1727 2678 2697 2659 0 0 0 0 0 0 26.48 26.09 25.94 8.88 8.14
202 -1.05 -146.0 158 1727 2697 2659 4.1 -5.8 18 221 9.55 2.28 0.00 0.000 2564 0.258 0.072 2707 196 2677 2697 2658 0 0 0 0 0 0 25.77 26.03 25.94 9.05 7.98
297 -0.95 -146.0 2706 196 2694 2656 18.9 -12.3 27 306 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.196 0.060 2736 1765 2674 2694 2654 0 0 0 0 0 0 26.05 26.27 26.20 9.06 7.86
604 -0.95 -146.0 2736 1765 2694 2651 43.1 -7.1 58 608 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2726 3320 2672 2694 2651 0 0 0 0 0 0 26.72 26.42 26.73 9.07 7.94
654 -0.95 -146.0 2726 3320 2694 2649 46.0 -6.5 62 661 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2726 1749 2672 2694 2650 0 0 0 0 0 0 26.55 26.51 26.58 9.07 7.82
961 -0.95 -146.0 2725 1749 2694 2649 70.0 -7.7 93 965 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2726 206 2671 2694 2649 0 0 0 0 0 0 26.85 26.54 26.86 9.08 8.89
1045 -0.90 -146.0 2725 206 2693 2649 77.5 -8.6 101 1054 0.10 2.20 0.00 0.000 3078 0.206 0.060 2747 1774 2671 2693 2649 0 0 0 0 0 0 26.43 26.65 26.58 9.08 8.22
1352 -0.90 -146.0 2746 1774 2693 2649 99.3 -6.6 132 1353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2747 1774 2671 2693 2649 0 0 0 0 0 0 26.92 26.95 26.94 9.08 8.33
1653 -0.90 -146.0 2746 1774 2694 2649 120.0 -8.1 162 1662 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2747 205 2670 2693 2648 0 0 0 0 0 0 26.97 26.66 26.98 9.08 8.29
1844 -0.90 -146.0 2746 204 2693 2649 136.4 -8.6 181 1848 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2737 1778 2671 2693 2649 0 0 0 0 0 0 26.82 26.77 26.82 9.09 8.37
2168 -0.90 -146.0 2737 1778 2694 2650 159.4 -6.6 206 2169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 1779 2671 2693 2649 0 0 0 0 0 0 27.01 27.03 27.03 9.08 8.22
2466 -0.90 -146.0 2737 1778 2693 2649 178.7 -6.7 221 2467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 1779 2671 2693 2649 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 9.07 8.18
2766 -0.90 -146.0 2737 1778 2694 2649 200.7 -8.0 236 2770 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2726 3315 2670 2693 2648 0 0 0 0 0 0 27.05 26.74 27.05 9.05 8.41
2891 -0.90 -146.0 2725 3314 2694 2649 210.7 -8.2 242 2895 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2726 1759 2670 2693 2648 0 0 0 0 0 0 26.86 26.80 26.87 9.06 8.57
3202 -0.90 -146.0 2725 1759 2693 2649 237.6 -8.8 258 3208 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2726 206 2671 2693 2649 0 0 0 0 0 0 27.05 26.75 27.06 9.06 8.26
3326 -0.84 -146.0 2725 206 2693 2649 249.9 -10.4 264 3331 0.17 2.15 0.00 0.000 3078 0.184 0.060 2774 1766 2671 2693 2649 0 0 0 0 0 0 26.61 26.84 26.77 9.05 8.85
3639 -0.84 -146.0 2773 1766 2693 2649 276.2 -8.6 280 3641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 1766 2671 2694 2649 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.07 9.05 8.33
3938 -0.84 -146.0 2773 1766 2693 2649 299.2 -7.7 295 3939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 1766 2671 2693 2649 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 9.04 8.96
4258 -0.84 -146.0 2773 1766 2692 2648 324.5 -8.0 306 4259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 1766 2671 2693 2649 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 9.03 8.45
4558 -0.84 -146.0 2773 1766 2693 2648 348.6 -8.1 316 4563 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2774 192 2670 2693 2648 0 0 0 0 0 0 27.08 26.77 27.08 9.03 8.37
4613 -0.84 -146.0 2773 192 2693 2648 351.1 -8.1 317 4620 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2763 1769 2670 2692 2648 0 0 0 0 0 0 26.90 26.86 26.91 9.02 9.20
4920 -0.84 -146.0 2762 1769 2693 2648 378.8 -8.6 328 4921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 1769 2670 2693 2648 0 0 0 0 0 0 27.08 27.08 27.08 9.02 8.29
5220 -0.84 -146.0 2763 1769 2693 2647 406.4 -9.5 338 5221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 1769 2670 2693 2647 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.09 9.02 8.89
5520 -0.84 -146.0 2763 1769 2692 2647 434.5 -9.0 348 5521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 1769 2669 2692 2647 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 9.02 8.61
5820 -0.84 -146.0 2763 1769 2692 2646 460.9 -8.6 358 5824 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2764 204 2669 2692 2646 0 0 0 0 0 0 27.08 26.77 27.09 9.01 9.04
5899 -0.84 -146.0 2763 204 2692 2647 466.8 -8.9 360 5904 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2753 1770 2669 2691 2647 0 0 0 0 0 0 26.91 26.86 26.91 9.01 8.49
6211 -0.84 -146.0 2752 1770 2692 2646 496.7 -9.5 371 6213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 1770 2669 2692 2646 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.09 9.01 9.36
6511 -0.84 -146.0 2752 1770 2691 2645 526.7 -10.3 381 6513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 1771 2668 2691 2645 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.99 8.77
6811 -0.84 -146.0 2752 1770 2691 2645 558.7 -11.0 391 6813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 1771 2668 2691 2645 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.99 8.61
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state 43609 begin apogee
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43760 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 43760 begin climb
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