Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  58 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2240 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7311919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  90 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  102 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290719,181758,3035.0759,-6905.6602,79,1.1,81,-13.1,0.4,70.9,8,5.0 TGT_NAME  S
_CALLS  5 TGT_LATLONG  3035.700,-6930.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.87 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -68.2 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  290719,183631,3035.1570,-6905.4546,8,1.1,16,-13.1,0.5,52.9,9,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  300.9,39142,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.022983 _10V_AH  10.28,25.315
SM_CCo  170480,0.00,0.000,0,0,752,300.38 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.18,8.90,0.08,0.00,0.087,0.139,0.000,147,2351,752,-9.31,-2.46,300.38,0,0,0,0,0,0,26.34,26.90,26.48 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3046.96,-6903.15,280719,134900 MEM  318872
TT8_MAMPS  0.021721,0.259154 DATA_FILE_SIZE  245689,3616
HUMID  24.20 CAP_FILE_SIZE  903983,0
INTERNAL_PRESSURE  8.61239 CFSIZE  2047311872,2026143744
TCM_TEMP  27.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  27 CURRENT  0.065,153.04,1
ALTIM_BOTTOM_PING  5240.9,44.4 GPS  310719,180034,3035.539,-6923.005,74,0.8,76,-13.0,0.4,100.2,10,4.5
_24V_AH  19.54,47.146

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30340201.07 SBE_CT2527231146.67
Roll_motor5441391478.18 AA43304809323097.73
VBD_pump_during_apogee502428542090.70 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve97332636.00 nil000.00
Iridium_during_init1201229.14 nil000.00
Iridium_during_connect96160302.95 nil000.00
Iridium_during_xfer4592232004.10 nil000.00
Transponder_ping63420517.03 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16284.91
TT812536131800.32
LPSleep14740823318.63
TT8_Active118913170.85
TT8_Sampling9464403909.46
TT8_CF894061598.75
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits587410603.86
GPS_charging000.00
Compass81577628.10
RAFOS000.00
Transponder62830193.95

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.92 -146.6 129 2386 852 652 0.9 -0.2 6 171 0.00 0.00 -97.05 0.107 16386 0.000 0.000 129 2386 2268 2353 2183 0 0 0 0 0 0 26.70 28.83 26.71 8.70 21.09
173 -0.92 -146.6 129 2386 2353 2183 3.7 -4.8 16 194 11.35 2.35 -0.77 0.333 18948 0.281 0.060 2845 781 2292 2376 2209 0 0 0 0 0 0 25.41 26.20 25.65 8.85 20.54
492 -0.58 -146.6 2844 781 2375 2210 51.0 -10.1 47 501 0.40 2.15 0.00 0.000 3078 0.206 0.055 2953 2335 2293 2376 2210 0 0 0 0 0 0 25.79 26.56 26.08 8.85 20.70
799 -0.38 -146.6 2952 2335 2376 2210 77.5 -9.0 78 810 0.17 2.22 0.00 0.000 2308 0.191 0.065 3002 3883 2293 2377 2210 0 0 0 0 0 0 26.22 26.40 26.31 8.84 20.27
894 -0.23 -146.6 3001 3883 2377 2210 85.4 -7.8 87 904 0.17 2.10 0.00 0.000 3078 0.191 0.052 3060 2307 2293 2377 2209 0 0 0 0 0 0 26.17 26.75 26.28 8.84 20.19
1204 -0.17 -146.6 3060 2308 2377 2210 102.7 -5.3 118 1205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2308 2293 2377 2210 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 8.83 21.60
1504 -0.11 -146.6 3060 2308 2377 2210 119.8 -6.0 148 1506 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.186 0.000 3102 2308 2293 2377 2210 0 0 0 0 0 0 26.50 26.67 26.61 8.81 21.13
1804 -0.11 -146.6 3101 2308 2376 2210 133.8 -4.6 178 1808 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3102 864 2293 2377 2210 0 0 0 0 0 0 27.09 26.71 27.10 8.80 21.53
1908 -0.11 -146.6 3101 828 2377 2210 139.0 -4.7 188 1916 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3094 2352 2293 2377 2210 0 0 0 0 0 0 26.82 26.80 26.84 8.79 21.56
2227 -0.11 -146.6 3094 2352 2376 2210 155.4 -5.5 215 2228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2352 2293 2376 2210 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12 8.79 21.96
2526 -0.11 -146.6 3093 2352 2376 2210 171.1 -4.8 230 2531 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3094 831 2293 2377 2210 0 0 0 0 0 0 27.11 26.73 27.13 8.77 22.47
2636 -0.11 -146.6 3094 831 2376 2209 176.7 -5.5 235 2640 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3084 2362 2293 2377 2210 0 0 0 0 0 0 26.86 26.81 26.89 8.77 22.27
2949 -0.11 -146.6 3083 2364 2376 2209 196.7 -7.3 251 2956 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3072 3895 2292 2376 2209 0 0 0 0 0 0 27.11 26.70 27.13 8.76 22.31
3028 -0.11 -146.6 3071 3895 2376 2209 203.1 -8.2 255 3036 0.10 2.05 0.00 0.000 3078 0.189 0.052 3104 2352 2292 2376 2209 0 0 0 0 0 0 26.51 26.88 26.63 8.75 22.94
3349 -0.11 -146.6 3103 2352 2376 2209 225.3 -6.7 271 3350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2352 2292 2376 2209 0 0 0 0 0 0 27.12 27.13 27.13 8.75 22.98
3649 -0.11 -146.6 3104 2352 2376 2208 244.6 -5.8 286 3650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2352 2292 2376 2208 0 0 0 0 0 0 27.12 27.14 27.13 8.74 22.90
3949 -0.11 -146.6 3103 2352 2376 2207 261.0 -5.6 301 3950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2352 2291 2376 2206 0 0 0 0 0 0 27.12 27.14 27.13 8.73 23.26
4249 -0.11 -146.6 3103 2352 2376 2205 277.2 -5.2 316 4250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2352 2290 2376 2205 0 0 0 0 0 0 27.13 27.13 27.13 8.73 23.42
4549 -0.11 -146.6 3103 2352 2376 2204 292.5 -4.9 331 4550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2352 2290 2376 2204 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.13 8.72 24.40
4859 -0.11 -146.6 3103 2352 2376 2203 307.8 -4.9 344 4860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2352 2289 2376 2203 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.14 8.72 24.71
5159 -0.11 -146.6 3103 2352 2375 2203 323.2 -5.2 354 5165 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3104 830 2288 2374 2203 0 0 0 0 0 0 27.13 26.74 27.14 8.71 24.40
5212 -0.11 -146.6 3103 830 2374 2203 325.0 -5.2 355 5219 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3096 2355 2288 2374 2203 0 0 0 0 0 0 26.88 26.82 26.89 8.72 24.68
5519 -0.11 -146.6 3095 2355 2374 2202 343.9 -5.8 366 5520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2355 2288 2374 2203 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.71 24.56
5819 -0.11 -146.6 3095 2355 2374 2202 361.0 -5.6 376 5820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2355 2287 2373 2202 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.71 25.11
6120 -0.11 -146.6 3095 2355 2374 2201 378.3 -6.0 386 6121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2355 2287 2373 2202 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.70 24.83
6419 -0.11 -146.6 3095 2355 2374 2201 397.1 -6.5 396 6425 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3084 3894 2287 2373 2201 0 0 0 0 0 0 27.13 26.72 27.14 8.70 25.82
6471 -0.11 -146.6 3083 3894 2373 2201 399.0 -6.4 397 6479 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3084 2353 2287 2373 2201 0 0 0 0 0 0 26.92 26.89 26.93 8.71 25.54
6779 -0.11 -146.6 3084 2353 2373 2201 421.7 -6.6 408 6780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2353 2287 2373 2201 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.14 8.70 25.03
7081 -0.11 -146.6 3084 2353 2372 2201 440.8 -6.3 418 7082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2353 2286 2372 2201 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.70 25.15
7379 -0.11 -146.6 3083 2353 2372 2200 458.9 -6.0 428 7385 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3084 817 2285 2371 2200 0 0 0 0 0 0 27.13 26.74 27.14 8.69 26.21
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87973 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 87973 begin apogee
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88155 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 88155 begin climb
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