Bermuda Aug15 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  22 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  245 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  58 HEADING  -1 ROLL_MAX  3845 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  45 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  1930 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  6000 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  2000
D_ABORT  6000 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  67 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  106 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  9 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  1.75
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  256 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2181 DEVICE1  2
T_DIVE  3750 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  4060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  4120 CALL_WAIT  45 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3910 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3150 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043942332
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00063472748
MASS  78758 P_OVSHOOT_WITHG  0.1788 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.5516978e-05
MASS_COMP  9226.7002 PITCH_GAIN  22 PRESSURE_YINT  -1069.0311 SEABIRD_T_J  3.1090417e-06
NAV_MODE  2 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00091968128 SEABIRD_C_G  -9.7554102
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1208117
KALMAN_USE  2 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001470977
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018870331

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111115,073004,3034.5935,-6904.8599,30,0.9,31,-13.1,0.8,76.5,9,8.8 TGT_NAME  2_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3007.280,-6958.050
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.112074,-0.143081
_SM_DEPTHo  0.68 KALMAN_X  -28376.074219,0.000000,0.000000,24896.144531,4044.476562
_SM_ANGLEo  -66.0 KALMAN_Y  19841.541016,0.000000,0.000000,-25468.328125,9749.666016
GPS2  111115,074228,3034.5830,-6904.7827,4,0.9,13,-13.1,0.0,0.0,9,9.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  273.0,99186,-10.9,-5.333,-15.25,4133
SPEED_LIMITS  0.147,0.196 D_GRID  6000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -1.0,1.024349 _10V_AH  10.10,24.109
SM_CCo  191270,0.00,0.000,0,0,726,422.66 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.65,8.00,2.38,0.00,0.057,0.045,0.000,135,1942,726,-9.35,-2.37,422.66,0,0,0,0,0,0,26.61,26.79,26.69 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3022.46,-6903.50,060908,210025 MEM  353352
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  143455,2226
HUMID  39.21 CAP_FILE_SIZE  1497763,0
INTERNAL_PRESSURE  9.08427 CFSIZE  1024409600,958332928
TCM_TEMP  24.50 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  1,169120.56,0x212b3c,1,24
ALTIM_BOTTOM_PING  5322.0,38.5 CURRENT  0.084,222.66,1
_24V_AH  20.39,28.841 GPS  131115,125208,3027.103,-6932.103,41,1.2,45,-12.9,0.0,0.0,8,9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor32283186.42 SBE_CT152723723.31
Roll_motor17551113998.71 AA43307261131995.93
VBD_pump_during_apogee579406247973.99 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve114139323.99 nil000.00
Iridium_during_init341410.51 nil000.00
Iridium_during_connect38160125.79 nil000.00
Iridium_during_xfer4152231891.53 nil000.00
Transponder_ping84420721.50 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13293.99
TT812094131706.51
LPSleep15327423390.27
TT8_Active166713222.59
TT8_Sampling23889409694.72
TT8_CF894353511.31
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits11619101173.58
GPS_charging000.00
Compass2238781863.19
RAFOS000.00
Transponder78330237.44

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.54 -146.6 166 2038 979 1074 0.0 0.0 0 132 0.00 0.00 -114.28 0.139 16386 0.000 0.000 167 2039 2685 2669 2702 0 0 0 0 0 0 26.64 28.83 26.66
135 -0.54 -146.6 167 2039 2669 2702 3.1 -3.2 11 156 11.70 2.40 0.00 0.000 2564 0.283 0.057 2984 416 2686 2671 2702 0 0 0 0 0 0 25.63 25.96 25.82
332 -0.38 -146.6 2984 416 2671 2702 29.7 -11.4 28 344 0.15 2.17 0.00 0.000 3078 0.169 0.050 3029 1985 2686 2671 2702 0 0 0 0 0 0 26.08 26.46 26.16
644 -0.31 -146.6 3029 1985 2671 2701 53.4 -7.9 53 645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3029 1985 2686 2671 2702 0 0 0 0 0 0 26.93 26.94 26.94
943 -0.31 -146.6 3028 1985 2671 2702 74.5 -6.1 73 945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3029 1985 2686 2671 2702 0 0 0 0 0 0 27.01 27.03 27.03
1243 -0.31 -146.6 3029 1985 2670 2701 91.2 -4.9 93 1244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3029 1985 2686 2671 2702 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08
1544 -0.31 -146.6 3029 1985 2671 2702 99.6 -0.9 113 1549 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3029 427 2686 2671 2702 0 0 0 0 0 0 27.10 26.70 27.11
1614 -0.31 -146.6 3029 427 2671 2702 104.4 -6.2 117 1623 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3020 2018 2686 2670 2702 0 0 0 0 0 0 26.83 26.81 26.85
1925 -0.31 -146.6 3020 2018 2671 2702 118.4 -4.7 138 1926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3020 2018 2686 2671 2702 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14
2223 -0.31 -146.6 3020 2018 2671 2702 131.0 -3.6 158 2228 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3020 416 2686 2671 2701 0 0 0 0 0 0 27.14 26.74 27.15
2455 -0.31 -146.6 3020 416 2671 2702 143.4 -6.3 172 2461 0.10 2.15 0.00 0.000 3078 0.146 0.050 3048 1991 2686 2671 2702 0 0 0 0 0 0 26.55 26.84 26.60
2770 -0.31 -146.6 3049 1991 2671 2701 159.8 -4.8 187 2771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 1991 2686 2671 2702 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16
3072 -0.31 -146.6 3049 1991 2671 2702 172.8 -4.4 197 3077 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3049 426 2686 2671 2702 0 0 0 0 0 0 27.15 26.77 27.17
3140 -0.31 -146.6 3049 426 2671 2701 175.3 -4.5 199 3144 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3040 2013 2686 2671 2701 0 0 0 0 0 0 26.93 26.86 26.94
3466 -0.31 -146.6 3041 2013 2671 2701 192.7 -5.2 210 3467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3041 2013 2686 2671 2701 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17
3764 -0.31 -146.6 3041 2013 2670 2701 207.1 -4.7 220 3770 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3042 418 2685 2671 2700 0 0 0 0 0 0 27.16 26.77 27.17
3848 -0.31 -146.6 3041 418 2671 2700 210.3 -4.6 222 3858 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3032 2001 2685 2671 2699 0 0 0 0 0 0 26.89 26.86 26.91
4157 -0.31 -146.6 3032 2002 2670 2699 226.7 -4.8 233 4163 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3032 422 2685 2671 2699 0 0 0 0 0 0 27.16 26.77 27.18
4220 -0.31 -146.6 3032 422 2671 2699 229.8 -5.0 235 4226 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3023 1998 2684 2670 2699 0 0 0 0 0 0 26.88 26.85 26.90
4550 -0.31 -146.6 3022 1997 2671 2699 245.7 -4.5 246 4551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1997 2684 2671 2698 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.17
4851 -0.31 -146.6 3023 1998 2671 2698 260.7 -5.2 256 4852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1997 2684 2671 2697 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.17
5152 -0.31 -146.6 3023 1998 2671 2697 275.6 -4.7 266 5158 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3023 419 2683 2671 2696 0 0 0 0 0 0 27.16 26.77 27.17
5257 -0.31 -146.6 3023 419 2672 2696 280.3 -4.9 269 5263 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.144 0.050 3062 2006 2683 2671 2696 0 0 0 0 0 0 26.60 26.86 26.70
5579 -0.39 -146.6 3061 2006 2671 2695 291.9 -3.5 280 5580 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 3062 2006 2682 2671 2694 0 0 0 0 0 0 27.17 27.18 27.18
5907 -0.47 -146.6 3061 2006 2671 2695 304.1 -3.6 290 5914 0.05 2.25 0.00 0.000 4612 0.179 0.060 3003 429 2682 2671 2694 0 0 0 0 0 0 26.95 26.76 26.96
6063 -0.47 -146.6 3003 429 2671 2693 311.5 -5.0 293 6067 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2993 1999 2682 2671 2693 0 0 0 0 0 0 26.88 26.86 26.90
6407 -0.47 -146.6 2993 1998 2671 2693 332.4 -6.1 301 6412 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2993 423 2682 2671 2693 0 0 0 0 0 0 27.16 26.77 27.17
6469 -0.47 -146.6 2992 423 2671 2692 334.9 -6.2 302 6473 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2983 2005 2681 2671 2692 0 0 0 0 0 0 26.93 26.86 26.95
6813 -0.47 -146.6 2982 2005 2670 2692 357.2 -5.9 310 6814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2005 2681 2671 2692 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.18
7128 -0.47 -146.6 2982 2005 2671 2692 376.7 -6.2 317 7129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2005 2681 2671 2692 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.18
7444 -0.47 -146.6 2982 2005 2671 2691 396.5 -6.2 324 7445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2005 2680 2670 2690 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.18
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107901 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 107901 begin apogee
107908 -0.23 0.0 2601 1930 2631 2638 5331.8 -1.6 1295 108063 1.42 0.00 151.10 4.062 10246 0.127 0.000 3080 1932 2181 2163 2200 0 0 0 0 0 0 25.03 22.39 20.39
108064 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 108064 begin climb
108066 0.54 146.6 3080 1932 2163 2200 5328.2 0.0 1296 108246 0.70 3.00 171.73 4.032 10756 0.077 0.112 3348 339 1675 1640 1711 0 0 0 0 0 0 23.13 22.10 20.56
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108860 -0.00 146.6 3342 1931 1640 1712 5076.8 32.5 1303 108866 0.52 2.58 0.00 0.000 4612 0.253 0.087 3211 324 1676 1640 1712 0 0 0 0 0 0 25.49 25.83 25.69
109160 -0.48 146.6 3211 323 1641 1712 5015.5 28.6 1305 109168 0.57 2.55 0.00 0.000 5126 0.221 0.079 3048 1942 1676 1641 1712 0 0 0 0 0 0 25.74 26.09 26.03
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110903 -0.78 146.6 2889 1930 1641 1711 4841.0 7.0 1320 110908 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.094 2898 329 1676 1641 1711 0 0 0 0 0 0 26.93 26.38 26.94
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111383 -0.78 146.6 2898 1935 1641 1711 4805.5 7.4 1324 111389 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.092 2907 340 1676 1641 1712 0 0 0 0 0 0 26.96 26.39 26.97
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123019 -0.53 146.6 2997 329 1641 1711 4002.3 6.3 1417 123023 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2997 1941 1676 1641 1711 0 0 0 0 0 0 26.52 26.41 26.56
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state 191181 begin surface coast
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state 191194 begin surface