NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  58 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2709
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -262.32663 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  510 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2700 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2300 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1975 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014606,3334.519,-13903.658,41,0.9,41 TGT_NAME  W200
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3347.045,-13947.562
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.005,0.219
_SM_DEPTHo  1.15 KALMAN_X  -10420.0,-251.9,27.7,-68037.1,-991.1
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -75185.4,643.0,391.5,81244.0,-5123.3
GPS2  015045,3334.494,-13903.677,12,1.1,12,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  346.9,71439,-16.9,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.219 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26180,47.60,0.612,0,0,1281,350.04 _24V_AH  23.0,9.256
HUMID  2504 _10V_AH  10.0,3.045
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  36858,1371
RAFOS_CLK  2122 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.13 -117.3 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.53 0.000 2 0.000 0.000 283 2322 2539
55 -1.13 -117.3 -6.3 8 89 12.65 2.55 -15.60 0.000 4 0.160 0.061 2453 3730 3190
245 -1.13 -117.3 -14.1 46 249 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2294 3192
430 -1.13 -117.3 -10.3 83 439 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 3721 3194
500 -1.13 -117.3 -10.8 90 509 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2287 3194
809 -1.13 -117.3 -10.4 121 819 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 3723 3198
900 -1.13 -117.3 -10.6 130 909 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2280 3199
1210 -1.13 -117.3 -8.4 161 1219 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2453 3723 3201
1300 -1.13 -117.3 -8.9 170 1309 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2284 3201
1625 -1.13 -117.3 -7.3 195 1648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2284 3203
1950 -1.13 -117.3 -8.7 208 1959 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 3720 3203
2030 -1.13 -117.3 -9.2 212 2039 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2292 3203
2350 -1.13 -117.3 -7.8 225 2373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2291 3203
2675 -1.13 -117.3 -7.7 238 2698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2290 3203
3000 -1.13 -117.3 -6.9 251 3023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2291 3203
3325 -1.13 -117.3 -7.3 264 3348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2290 3202
3650 -1.13 -117.3 -7.9 277 3658 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2453 3719 3201
3700 -1.13 -117.3 -9.1 279 3709 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2295 3201
4010 -1.13 -117.3 -7.1 292 4033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2294 3200
4335 -1.13 -117.3 -6.6 305 4358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2295 3199
4660 -1.13 -117.3 -5.7 318 4683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2295 3198
4985 -1.13 -117.3 -5.9 331 4994 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2453 3725 3197
5025 -1.13 -117.3 -6.8 333 5034 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2298 3196
5345 -1.13 -117.3 -6.5 346 5368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2298 3194
5670 -1.13 -117.3 -6.5 359 5693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2298 3194
5995 -1.13 -117.3 -6.2 372 6003 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2453 3722 3193
6035 -1.13 -117.3 -7.0 374 6044 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2454 2301 3193
6355 -1.13 -117.3 -6.1 387 6378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2301 3192
6680 -1.13 -117.3 -5.7 400 6703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2301 3191
7005 -1.13 -117.3 -5.9 413 7028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2301 3190
7330 -1.13 -117.3 -6.2 426 7338 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2453 3724 3188
7370 -1.13 -117.3 -6.9 428 7379 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2453 2300 3188
7690 -1.13 -117.3 -5.6 441 7713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2300 3187
8015 -1.13 -117.3 -4.8 454 8038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2300 3185
8340 -1.13 -117.3 -4.6 467 8363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2300 3186
8665 -1.13 -117.3 -5.1 480 8674 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2453 3717 3185
8705 -1.13 -117.3 -5.9 482 8714 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2453 2298 3184
9025 -1.13 -117.3 -6.1 495 9034 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2453 884 3184
9055 -1.13 -117.3 -6.3 496 9064 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2453 2313 3184
9365 -1.13 -117.3 -6.1 509 9388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2313 3183
9690 -1.13 -117.3 -5.8 522 9699 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2453 887 3182
9730 -1.13 -117.3 -5.9 524 9739 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2453 2311 3182
10050 -1.13 -117.3 -5.1 537 10059 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2453 887 3182
10080 -1.13 -117.3 -5.0 538 10089 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2453 2309 3182
10390 -1.13 -117.3 -4.8 551 10413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2309 3180
10715 -1.13 -117.3 -4.6 564 10724 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2453 892 3180
10755 -1.13 -117.3 -4.6 566 10764 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2453 2307 3180
11075 -1.13 -117.3 -4.2 579 11099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2307 3179
11400 -1.13 -117.3 -3.9 592 11409 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2453 883 3178
11430 -1.13 -117.3 -4.3 593 11439 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2453 2305 3178
11740 -1.13 -117.3 -4.5 606 11763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2305 3177
12065 -1.13 -117.3 -5.1 619 12074 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2453 883 3177
12105 -1.13 -117.3 -5.7 621 12114 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2453 2304 3177
12425 -1.13 -117.3 -5.6 634 12448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2305 3176
12750 -1.13 -117.3 -5.1 647 12759 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2453 883 3176
12800 -1.13 -117.3 -5.7 649 12809 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2453 2317 3175
13110 -1.13 -117.3 -4.7 662 13119 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2453 897 3175
13140 -1.13 -117.3 -4.8 663 13149 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2453 2317 3175
13450 -1.13 -117.3 -4.4 676 13473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2317 3175
13775 -1.13 -117.3 -4.7 689 13784 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2453 886 3175
13815 -1.13 -117.3 -5.0 691 13824 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2453 2318 3175
14135 -1.13 -117.3 -5.1 704 14144 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2453 887 3174
14175 -1.13 -117.3 -5.3 706 14184 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2453 2304 3174
14495 -1.13 -117.3 -4.9 719 14519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2304 3174
14820 -1.13 -117.3 -4.6 732 14829 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2453 888 3174
14880 -1.13 -117.3 -4.9 735 14889 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2453 2304 3174
15200 -1.13 -117.3 -5.1 748 15223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2304 3174
15325 -0.30 0.0 5.3 753 15449 0.93 0.00 99.03 1.389 6 0.118 0.000 2635 2304 2709
15450 1.13 117.3 2.3 758 15569 1.55 2.15 100.97 1.354 4 0.090 0.077 2947 3391 2229
15580 1.13 117.3 8.8 764 15589 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2947 1981 2229
15890 1.13 117.3 10.3 777 15899 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2947 3393 2228
15930 1.13 117.3 11.1 779 15939 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2947 1971 2229
16250 1.13 117.3 10.5 792 16273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2947 1971 2228
16575 1.13 117.3 11.3 805 16584 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2947 3395 2227
16725 1.13 117.3 12.6 812 16734 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2947 1976 2227
17035 1.13 117.3 11.5 825 17044 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2947 3391 2227
17085 1.13 117.3 12.5 827 17094 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2947 1970 2226
17395 1.13 117.3 10.5 840 17418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2947 1970 2226
17720 1.13 117.3 9.6 853 17743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2947 1970 2226
18045 1.13 117.3 8.5 866 18054 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2947 3390 2226
18115 1.13 117.3 9.7 869 18124 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2947 1973 2226
18425 1.13 117.3 9.0 882 18448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2947 1973 2226
18750 1.13 117.3 9.3 895 18759 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2947 3399 2226
18840 1.13 117.3 10.0 899 18849 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2947 1974 2225
19150 1.13 117.3 10.0 912 19173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2947 1974 2225
19475 1.13 117.3 9.4 925 19498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2947 1974 2225
19800 1.13 117.3 8.4 938 19809 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2947 3398 2225
19860 1.13 117.3 8.9 941 19869 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2947 1976 2225
20180 1.13 133.1 7.3 954 20204 0.00 0.00 12.12 1.158 6 0.000 0.000 2947 1976 2165
20505 1.15 134.0 8.0 967 20528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2947 1976 2165
20830 1.15 134.0 8.5 980 20853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2947 1976 2164
21155 1.15 141.5 7.7 993 21179 0.00 0.00 6.72 1.126 6 0.000 0.000 2947 1976 2131
21480 1.16 141.5 8.0 1006 21503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2947 1976 2131
21805 1.16 141.5 8.4 1019 21828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2947 1976 2131
22130 1.16 141.5 8.8 1032 22153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2947 1976 2131
22455 1.16 149.6 7.6 1045 22479 0.00 0.00 6.38 1.031 6 0.000 0.000 2947 1976 2099
22780 1.17 181.5 6.5 1058 22829 0.00 0.00 25.27 0.940 6 0.000 0.000 2947 1976 1969
23130 1.20 181.5 9.0 1072 23153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2947 1976 1969
23455 1.20 181.5 10.7 1085 23463 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2947 566 1969
23525 1.20 181.5 10.9 1088 23534 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2947 1988 1969
23835 1.20 187.6 7.7 1101 23844 0.00 2.65 5.07 0.920 4 0.000 0.055 2947 559 1944
23915 1.21 190.7 7.9 1105 23924 0.00 2.53 2.63 0.946 6 0.000 0.036 2947 1996 1931
24235 1.21 193.9 7.9 1118 24244 0.00 2.58 2.28 0.933 4 0.000 0.054 2947 3404 1917
24305 1.22 193.9 8.6 1122 24314 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2947 1965 1917
24615 1.22 193.9 8.8 1153 24624 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2947 556 1917
24715 1.22 193.9 8.0 1163 24724 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2947 1998 1917
25025 1.22 207.2 7.4 1194 25044 0.00 2.63 10.32 0.780 4 0.000 0.051 2947 560 1863
25175 1.23 207.2 8.9 1209 25184 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2947 2003 1863
25485 1.23 245.5 6.2 1240 25524 0.00 2.65 29.90 0.699 4 0.000 0.048 2947 559 1708
25615 1.27 248.2 7.9 1261 25624 0.13 2.53 2.35 0.774 6 0.049 0.030 2987 1993 1697
25805 1.28 248.2 8.1 1299 25808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2988 1993 1698
25990 1.28 272.4 6.9 1336 26014 0.00 2.60 18.15 0.657 4 0.000 0.047 2987 566 1597
26060 1.30 272.4 9.1 1350 26064 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2988 1996 1598