HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  58 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  16 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  57 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  500 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  240 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -73758.852 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2485 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  1900 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1750 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164932,2256.870,-15838.067,41,1.7,41 TGT_NAME  RECR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2935.010,-14744.748
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.211,0.049
_SM_DEPTHo  0.94 KALMAN_X  -53283.1,-305.1,951.2,151449.7,-3351.8
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -47216.1,3.1,251.4,115039.3,745.2
GPS2  165844,2256.896,-15838.163,42,1.4,61,10.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  66.8,1284951,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.010659 ALTIM_BOTTOM_PING  50.9,5.9
SM_CCo  29811,11.12,0.634,0,0,1039,425.10 _24V_AH  23.4,25.951
TT8_MAMPS  0.048321 _10V_AH  10.1,21.934
HUMID  1838 DATA_FILE_SIZE  33920,987
TCM_TEMP  25.20 CFSIZE  260034560,251650048
XPDR_PINGS  89 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,32,0,0
ALTIM_TOP_PING  9.4,0.0 GPS  100906,011925,2258.506,-15835.211,95,1.7,112,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2215280.27 SBE_CT5160242897.91
Roll_motor39988824.72 nil000.00
VBD_pump_during_apogee434149615214.52 nil000.00
VBD_pump_during_surface11634165.13 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61 nil000.00
Iridium_during_connect2516095.19 ARS2878813490905.82
Iridium_during_xfer2852231490.61
Transponder_ping23420226.04
GPS1065053.75
TT8118819237.61
LPSleep173372383.49
TT8_Active114419228.83
TT8_Sampling10224394109.95
TT8_CF857745266.94
TT8_Kalman338127.55
Analog_circuits371312450.11
GPS_charging000.00
Compass99738805.89
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -0.86 -146.0 0.0 0.0 0 87 0.00 0.00 -65.15 0.000 2 0.000 0.000 391 2113 2898
88 -0.86 -146.0 3.2 -4.8 10 116 10.35 1.98 -9.43 0.000 4 0.153 0.064 2289 3286 3371
172 -0.86 -146.0 18.9 -15.2 23 179 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2290 1893 3372
249 -0.86 -146.0 31.6 -17.2 30 256 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2290 3286 3372
325 -0.86 -146.0 43.3 -14.6 36 332 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2290 1912 3372
526 -0.86 -146.0 72.1 -13.0 52 537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 1912 3373
724 -0.86 -146.0 96.1 -12.9 68 731 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2289 501 3374
745 -0.86 -146.0 98.7 -12.4 69 752 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2289 1874 3374
938 -0.86 -146.0 120.9 -11.4 85 945 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2289 3305 3375
1069 -0.86 -146.0 135.4 -11.1 95 1076 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2290 1901 3376
1262 -0.86 -146.0 157.1 -11.1 111 1269 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2289 3299 3376
1349 -0.86 -146.0 166.1 -10.3 118 1357 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2289 1901 3377
1550 -0.86 -146.0 185.9 -9.2 134 1558 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2289 3303 3377
1663 -0.86 -146.0 196.6 -9.0 143 1670 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2289 1903 3377
1864 -0.86 -146.0 213.8 -8.1 159 1871 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2290 3305 3378
1953 -0.86 -146.0 221.1 -8.4 166 1961 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2290 1909 3377
2154 -0.86 -146.0 238.9 -8.6 182 2162 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2290 494 3379
2187 -0.86 -146.0 242.0 -10.0 184 2194 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2289 1890 3379
2380 -0.86 -146.0 259.3 -8.5 200 2387 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2289 3300 3380
2407 -0.86 -146.0 261.6 -9.0 202 2414 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2289 1908 3379
2608 -0.86 -146.0 276.6 -6.9 218 2615 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2289 3300 3379
2665 -0.86 -146.0 281.1 -8.0 222 2673 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2289 1902 3379
2858 -0.86 -146.0 296.1 -7.7 238 2866 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2289 3298 3379
3032 -0.86 -146.0 310.0 -8.0 244 3040 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2289 1903 3378
3349 -0.86 -146.0 333.1 -7.3 250 3356 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2289 3293 3376
3431 -0.86 -146.0 339.4 -7.6 251 3438 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2289 1907 3375
3778 -0.86 -146.0 361.4 -6.1 257 3785 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2289 3292 3373
3859 -0.86 -146.0 366.7 -6.9 258 3866 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2289 1908 3373
4206 -0.86 -146.0 389.1 -6.6 264 4214 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2289 3294 3370
4379 -0.86 -146.0 401.4 -6.8 266 4386 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2292 1899 3369
4696 -0.86 -146.0 421.6 -6.3 272 4704 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2289 3293 3366
4780 -0.86 -146.0 427.0 -7.0 273 4787 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2290 1901 3365
5127 -0.86 -146.0 448.7 -6.2 279 5134 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2290 3302 3362
5239 -0.86 -146.0 456.8 -7.8 280 5246 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2289 1901 3361
5557 -0.86 -146.0 479.6 -7.1 286 5564 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2288 3294 3359
5590 -0.86 -146.0 481.8 -6.7 286 5597 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2289 1912 3358
5925 -0.86 -146.0 502.4 -6.0 292 5932 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2289 3290 3356
5977 -0.86 -146.0 505.7 -6.6 292 5984 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2289 1899 3355
6293 -0.86 -146.0 525.5 -6.2 298 6300 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2289 3290 3354
6344 -0.86 -146.0 528.6 -6.7 298 6351 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2289 1900 3353
6662 -0.86 -146.0 546.5 -5.5 304 6669 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2289 3288 3351
6744 -0.86 -146.0 551.4 -5.8 305 6752 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2289 1900 3350
7091 -0.86 -146.0 570.2 -5.4 311 7098 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2289 3294 3348
7154 -0.86 -146.0 573.8 -6.1 312 7162 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2289 1905 3348
7521 -0.86 -146.0 593.9 -5.4 318 7529 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2289 3299 3346
7591 -0.86 -146.0 598.0 -6.1 319 7598 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2289 1902 3345
7950 -0.86 -146.0 616.6 -5.0 325 7958 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2290 3296 3343
8014 -0.86 -146.0 620.0 -5.8 326 8021 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2290 1899 3342
8379 -0.86 -146.0 638.1 -4.9 332 8386 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2289 3287 3340
8430 -0.86 -146.0 641.0 -6.0 332 8437 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2289 1907 3340
8748 -0.86 -146.0 657.3 -5.1 338 8755 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2289 3296 3338
8817 -0.86 -146.0 661.2 -6.0 339 8824 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2289 1901 3338
9176 -0.86 -146.0 680.4 -5.4 345 9184 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2289 3298 3337
9223 -0.86 -146.0 683.1 -6.8 345 9230 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2289 1903 3337
9546 -0.86 -146.0 701.7 -5.7 351 9554 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2290 3288 3336
9610 -0.86 -146.0 705.7 -6.3 352 9617 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2290 1902 3335
9975 -0.86 -146.0 726.1 -5.5 358 9982 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2289 3298 3334
10051 -0.86 -146.0 730.4 -6.3 359 10058 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2289 1904 3334
10404 -0.86 -146.0 750.0 -5.5 365 10411 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2289 3291 3332
10455 -0.86 -146.0 753.1 -6.6 365 10462 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2289 1903 3331
10773 -0.86 -146.0 769.6 -5.1 371 10781 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2289 3294 3331
10806 -0.86 -146.0 771.3 -5.6 371 10813 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2289 1907 3330
11141 -0.86 -146.0 785.7 -4.2 377 11149 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2290 3288 3330
11218 -0.86 -146.0 788.9 -4.1 378 11226 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2289 1903 3329
11571 -0.86 -146.0 801.8 -3.6 384 11579 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2290 3296 3329
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