EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  58 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  3
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  400 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  440 T_RSLEEP  1 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  120.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  22 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080818,092000,5002.1255,-14510.7842,25,1.0,25,15.6,0.3,0.0,9,4.9 SPEED_LIMITS  0.143,0.240
_CALLS  1 TGT_NAME  SW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5000.000,-14512.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  179.1,4191,-17.8,-8.250,-21.77,1894
_SM_ANGLEo  -72.8 D_GRID  990
GPS2  080818,092938,5002.1050,-14510.7080,3,0.7,4,15.6,0.3,354.8,12,5.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.024105 _24V_AH  12.95,24.224
SM_CCo  20432,60.72,0.198,0,0,1375,400.16 _10V_AH  13.26,0.000
SM_GC  0.39,6.88,2.38,60.72,0.073,0.050,0.198,223,2255,1375,-5.93,1.02,400.16,0,0,0,0,0,0,14.45,14.42,14.34 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5003.63,-14507.90,080818,042516 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.826147 MEM  323320
HUMID  48.42 DATA_FILE_SIZE  73228,2063
INTERNAL_PRESSURE  10.0727 CAP_FILE_SIZE  244154,0
TCM_TEMP  15.80 CFSIZE  1024409600,1006338048
XPDR_PINGS  282 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
SC_FREEKB  3877056 INTR  0,16601.27,0x2355a8,1,24
ES_FREE  15400960000.000000 CURRENT  0.030,25.32,1
ES_POWER  63.360000 GPS  080818,151330,5000.640,-14511.001,22,0.8,22,15.6,0.4,71.9,8,4.9
ES_POWER1  0.000000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1839393.95 nil000.00
Roll_motor311103416.70 nil000.00
VBD_pump_during_apogee307260610364.49 nil000.00
VBD_pump_during_surface60198155.81 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2043482350.89
Iridium_during_xfer328212904.03 echo2043351323.04
Transponder_ping70420383.45 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1581.88
TT8485012801.47
LPSleep115342334.96
TT8_Active78611122.10
TT8_Sampling3456301395.12
TT8_CF846745281.27
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits276516586.70
GPS_charging000.00
Compass29446263.18
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
20 -0.53 -103.4 196 2253 1380 1360 0.0 0.0 0 116 0.00 0.00 -93.75 0.004 16386 0.000 0.000 195 2256 3074 3086 3063 0 0 0 0 0 0 14.59 28.83 14.62
119 -0.53 -103.4 192 2256 3087 3063 4.6 -13.5 16 141 8.30 2.60 -6.20 0.017 18692 0.393 0.103 1966 3669 3381 3414 3349 0 0 0 0 0 0 14.28 13.94 14.52
222 -0.53 -103.4 1964 3669 3414 3350 32.2 -17.3 34 229 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1965 2240 3382 3414 3350 0 0 0 0 0 0 14.60 14.53 14.62
413 -0.53 -103.4 1964 2243 3416 3350 68.9 -19.5 71 420 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1965 832 3383 3416 3350 0 0 0 0 0 0 14.74 14.58 14.76
454 -0.53 -103.4 1965 832 3416 3350 76.2 -17.3 78 461 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 1957 2249 3383 3416 3350 0 0 0 0 0 0 14.65 14.57 14.67
650 -0.53 -103.4 1957 2250 3417 3350 111.9 -17.9 110 655 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1946 3669 3383 3417 3349 0 0 0 0 0 0 14.75 14.62 14.81
683 -0.53 -103.4 1946 3669 3416 3350 118.1 -17.7 116 690 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.240 0.059 1980 2237 3383 3417 3350 0 0 0 0 0 0 14.56 14.64 14.69
902 -0.53 -103.4 1978 2238 3417 3350 148.6 -13.8 138 907 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1979 840 3383 3417 3350 0 0 0 0 0 0 14.81 14.66 14.88
976 -0.53 -103.4 1979 840 3417 3350 158.9 -12.0 152 982 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 1971 2263 3383 3417 3350 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.70
1190 -0.53 -103.4 1971 2264 3419 3349 187.2 -13.4 174 1196 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1960 3662 3383 3416 3351 0 0 0 0 0 0 14.83 14.70 14.87
1218 -0.53 -103.4 1960 3663 3417 3350 191.1 -14.4 179 1225 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 1960 2250 3383 3417 3350 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.77
1424 -0.53 -103.4 1965 2251 3417 3349 220.1 -14.0 200 1430 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1961 832 3381 3416 3347 0 0 0 0 0 0 14.85 14.70 14.88
1508 -0.53 -103.4 1961 832 3417 3349 230.9 -11.7 216 1515 0.12 2.53 0.00 0.000 3078 0.270 0.075 1978 2260 3383 3417 3349 0 0 0 0 0 0 14.62 14.70 14.76
1735 -0.53 -103.4 1978 2261 3418 3348 257.0 -11.7 236 1740 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1970 3664 3382 3417 3348 0 0 0 0 0 0 14.88 14.70 14.91
1782 -0.53 -103.4 1969 3664 3417 3348 262.8 -11.0 245 1789 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 1970 2245 3382 3417 3348 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.81
2003 -0.53 -103.4 1969 2244 3417 3348 289.7 -12.5 258 2008 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.066 1969 839 3381 3416 3347 0 0 0 0 0 0 14.89 14.73 14.92
2061 -0.53 -103.4 1969 839 3417 3347 297.0 -11.2 269 2069 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 1959 2256 3381 3416 3346 0 0 0 0 0 0 14.81 14.73 14.82
2267 -0.53 -103.4 1959 2256 3411 3345 323.8 -13.5 280 2272 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1949 3664 3381 3417 3345 0 0 0 0 0 0 14.91 14.72 14.94
2304 -0.53 -103.4 1947 3664 3417 3345 328.9 -12.5 287 2312 0.15 2.45 0.00 0.000 3078 0.253 0.052 1982 2236 3381 3417 3346 0 0 0 0 0 0 14.66 14.75 14.78
2511 -0.53 -103.4 1981 2240 3416 3345 352.9 -11.4 298 2517 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1982 840 3380 3417 3344 0 0 0 0 0 0 14.90 14.74 14.92
2580 -0.53 -103.4 1982 836 3417 3346 360.5 -10.2 311 2585 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 1973 2262 3381 3416 3347 0 0 0 0 0 0 14.82 14.74 14.83
2799 -0.53 -103.4 1973 2263 3416 3343 386.1 -11.7 324 2804 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1962 3669 3379 3417 3342 0 0 0 0 0 0 14.89 14.73 14.92
2832 -0.53 -103.4 1962 3669 3416 3343 390.1 -11.7 330 2838 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1962 2256 3379 3416 3343 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.84
3047 -0.53 -103.4 1962 2255 3416 3342 417.4 -13.1 342 3053 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.066 1959 836 3379 3417 3341 0 0 0 0 0 0 14.91 14.75 14.94
3152 -0.53 -103.4 1962 837 3417 3342 430.4 -12.2 362 3157 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1955 2251 3378 3416 3340 0 0 0 0 0 0 14.83 14.75 14.84
3376 -0.53 -103.4 1954 2251 3417 3339 461.6 -13.9 376 3382 0.12 2.47 0.00 0.000 2308 0.298 0.080 1975 3659 3378 3417 3339 0 0 0 0 0 0 14.66 14.73 14.76
3434 -0.53 -103.4 1974 3659 3416 3339 468.8 -11.0 387 3441 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1975 2248 3378 3417 3339 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.85
3641 -0.53 -103.4 1975 2248 3416 3339 493.8 -12.5 398 3646 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.066 1975 844 3381 3424 3339 0 0 0 0 0 0 14.91 14.76 14.94
3748 -0.53 -103.4 1975 844 3416 3339 506.5 -11.1 419 3754 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 1965 2262 3377 3417 3338 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.82
3967 -0.53 -103.4 1964 2262 3417 3337 533.7 -12.6 432 3969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1966 2262 3376 3417 3335 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.95
4168 -0.53 -103.4 1964 2262 3418 3336 558.9 -12.5 442 4174 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1954 3665 3376 3416 3336 0 0 0 0 0 0 14.92 14.75 14.95
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8047 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8047 begin apogee
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8154 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8154 begin climb
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19945 1.11 225.0 2499 2159 2318 2182 36.9 5.7 1977 19990 0.00 2.55 35.25 1.311 8484 0.000 0.078 2499 3550 2071 2133 2010 0 0 0 0 0 0 14.78 14.38 13.90
20119 1.11 225.0 2499 3550 2133 2005 18.8 9.0 2009 20127 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2509 2153 2069 2133 2005 0 0 0 0 0 0 14.57 14.48 14.58
20312 1.17 273.1 2508 2154 2133 2002 9.3 5.6 2046 20355 0.00 2.58 35.53 1.248 8484 0.000 0.070 2509 3560 1884 1947 1821 0 0 0 0 0 0 14.71 14.25 13.85
20391 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20391 begin surface coast
20410 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20410 begin surface