GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  7
DIVE  58 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -264911.78 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  8

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064507,5709.477,-14722.253,41,1.2,41 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.97 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -67.0 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  065057,5709.467,-14722.162,17,1.2,17,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.4,52388,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19952,0.00,0.000,0,0,1583,303.68 _10V_AH  9.9,5.872
HUMID  1237 DATA_FILE_SIZE  40156,1231
TCM_TEMP  -22.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,10.472

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 26 0.00 0.00 -10.60 0.000 2 0.000 0.000 596 2529 1916
27 -1.06 -121.7 -4.6 2 111 16.48 2.80 -63.10 0.000 4 0.280 0.154 2725 3789 3319
121 -1.06 -121.7 -12.4 21 125 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2726 2518 3320
426 -1.06 -121.7 -14.7 82 430 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2724 3791 3321
656 -1.06 -121.7 -15.1 128 660 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2724 2509 3321
961 -1.06 -121.7 -10.7 189 965 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2725 1095 3323
1016 -1.06 -121.7 -12.9 200 1020 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2725 2509 3323
1321 -1.06 -121.7 -11.0 261 1324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2510 3323
1626 -1.06 -121.7 -12.0 322 1630 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2725 1099 3323
1686 -1.06 -121.7 -12.6 329 1690 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2724 2512 3323
2006 -1.06 -121.7 -10.4 345 2010 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2724 3788 3323
2041 -1.06 -121.7 -11.4 346 2045 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2725 2509 3323
2346 -1.06 -121.7 -10.4 362 2364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2509 3323
2666 -1.06 -121.7 -8.5 378 2670 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2724 1094 3323
2746 -1.06 -121.7 -9.7 382 2750 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2725 2511 3323
3066 -1.06 -121.7 -10.0 398 3084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2511 3323
3386 -1.06 -121.7 -9.9 414 3390 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2724 1089 3323
3421 -1.06 -121.7 -10.0 415 3425 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2725 2504 3323
3726 -1.06 -121.7 -9.7 429 3730 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2725 3791 3323
3751 -1.06 -121.7 -9.9 429 3755 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2724 2513 3323
4086 -1.06 -121.7 -9.5 438 4124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2513 3323
4446 -1.06 -121.7 -8.9 447 4450 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2724 1093 3323
4481 -1.06 -121.7 -9.0 447 4485 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2725 2515 3323
4806 -1.06 -121.7 -7.6 456 4844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2515 3323
5166 -1.06 -121.7 -8.1 465 5205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2515 3323
5526 -1.06 -121.7 -8.1 474 5564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2515 3323
5886 -1.06 -121.7 -8.7 483 5924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2515 3323
6246 -1.06 -121.7 -9.1 492 6284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2515 3323
6606 -1.06 -121.7 -10.1 501 6644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2515 3323
6966 -1.06 -121.7 -10.6 510 7005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2515 3323
7326 -1.06 -121.7 -10.2 519 7330 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2725 1095 3323
7351 -1.06 -121.7 -10.4 519 7355 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2725 2510 3323
7686 -1.06 -121.7 -8.2 528 7724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2510 3323
8046 -1.06 -121.7 -8.6 537 8084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2510 3323
8406 -1.06 -121.7 -8.5 546 8410 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2725 3788 3323
8441 -1.06 -121.7 -10.7 546 8445 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2724 2517 3323
8766 -1.06 -121.7 -9.8 555 8805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2517 3323
9126 -1.06 -121.7 -9.2 564 9164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2517 3323
9486 -1.06 -121.7 -8.2 573 9524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2517 3323
9846 -1.06 -121.7 -7.8 582 9884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2517 3323
10206 -1.06 -121.7 -8.0 591 10210 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2725 3787 3323
10224 -0.31 0.0 8.2 591 10365 1.00 0.00 109.30 1.217 6 0.194 0.000 2886 2498 2822
10366 1.06 121.7 4.7 595 10480 1.73 2.97 107.93 1.205 4 0.163 0.117 3185 1106 2325
10561 1.06 130.2 9.5 599 10575 0.00 2.90 7.05 1.162 6 0.000 0.103 3185 2521 2291
10886 1.07 158.3 8.4 608 10925 0.00 0.00 24.42 1.154 6 0.000 0.000 3185 2521 2176
11246 1.10 188.9 8.3 617 11285 0.00 0.00 26.35 1.144 6 0.000 0.000 3185 2521 2050
11606 1.13 188.9 11.0 626 11645 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.153 0.000 3201 2522 2050
11966 1.13 188.9 12.8 635 12005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3201 2522 2050
12326 1.13 188.9 12.8 644 12364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3201 2522 2051
12686 1.13 188.9 12.0 653 12724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3201 2522 2051
13046 1.13 188.9 10.4 662 13050 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.138 3199 3788 2051
13091 1.13 188.9 11.3 663 13095 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3202 2520 2051
13406 1.13 188.9 10.4 671 13410 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3202 1102 2051
13441 1.13 188.9 11.6 671 13445 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3202 2522 2051
13766 1.13 188.9 10.8 680 13805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2522 2051
14126 1.13 188.9 11.3 689 14130 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.135 3202 3786 2051
14166 1.13 188.9 12.0 690 14170 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3201 2517 2051
14486 1.13 188.9 10.6 698 14490 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3202 1106 2051
14516 1.13 188.9 10.2 698 14520 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3201 2519 2051
14846 1.13 188.9 10.4 707 14884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2520 2051
15206 1.13 188.9 10.0 716 15210 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3202 1108 2051
15261 1.13 188.9 11.1 717 15265 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3202 2521 2051
15566 1.13 188.9 11.5 725 15605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3201 2521 2051
15926 1.13 188.9 11.6 734 15965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2521 2051
16266 1.13 188.9 10.6 749 16270 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3202 3789 2051
16321 1.13 188.9 11.7 751 16325 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3202 2523 2051
16626 1.13 194.2 9.7 767 16645 0.00 0.00 4.55 0.964 6 0.000 0.000 3202 2523 2029
16946 1.14 204.5 9.4 783 16960 0.00 2.95 8.05 0.923 4 0.000 0.121 3202 1102 1987
16996 1.15 204.5 11.6 785 17000 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3202 2523 1987
17306 1.15 204.5 11.8 801 17310 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3202 1105 1987
17346 1.15 204.5 11.9 803 17350 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3202 2521 1987
17666 1.15 204.5 10.8 819 17684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2522 1986
17986 1.15 204.5 10.6 853 17989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2522 1987
18291 1.15 231.5 8.5 914 18315 0.00 0.00 22.13 0.817 6 0.000 0.000 3202 2522 1878
18616 1.18 247.0 9.1 979 18636 0.00 2.80 12.82 0.811 4 0.000 0.141 3202 3789 1813
18791 1.19 247.0 10.4 1014 18795 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3202 2523 1812
19096 1.19 294.5 7.4 1075 19140 0.00 3.03 39.42 0.767 4 0.000 0.121 3202 1099 1620
19196 1.25 294.7 10.0 1095 19201 0.15 2.95 0.00 0.000 6 0.142 0.111 3230 2522 1618
19501 1.25 294.7 11.1 1156 19505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3230 2522 1616
19806 1.25 302.3 9.6 1217 19815 0.00 0.00 5.93 0.769 6 0.000 0.000 3230 2522 1588