NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 579 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  579 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -215.98077 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2665 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2035 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  135 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1925 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015437,2146.315,-15928.965,37,2.0,37 TGT_NAME  WP4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2152.500,-15942.000
_XMS_NAKs  17 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.221,-0.043
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  640419.9,-5.4,530.3,-2611597.8,-467.2
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -505105.1,-5218.2,-518.6,-793580.6,15254.7
GPS2  020320,2146.311,-15928.898,8,2.0,14,10.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.0,25266,-14.9,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.226 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27587,2.65,0.643,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.1,80.910
HUMID  2512 _10V_AH  9.9,43.493
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  39080,1454
RAFOS_CLK  -258 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.03 -132.0 0.0 0 60 0.00 0.00 -44.90 0.000 2 0.000 0.000 283 2068 2526
61 -1.03 -132.0 -5.1 9 95 12.18 2.45 -16.88 0.000 4 0.144 0.050 2435 3455 3188
321 -1.03 -132.0 -11.4 61 325 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2435 2014 3191
511 -1.03 -132.0 -11.7 96 520 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2435 3459 3192
611 -1.03 -132.0 -11.7 106 620 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2436 2010 3192
921 -1.03 -132.0 -9.8 137 930 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2435 3454 3193
1021 -1.03 -132.0 -10.9 147 1030 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2435 2006 3193
1331 -1.03 -132.0 -10.4 178 1340 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2435 3451 3194
1431 -1.03 -132.0 -10.2 188 1440 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2435 2004 3194
1751 -1.03 -132.0 -8.2 202 1760 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2436 3462 3195
1961 -1.03 -132.0 -9.2 212 1970 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2435 2013 3196
2271 -1.03 -132.0 -8.3 225 2280 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2435 3451 3197
2481 -1.03 -132.0 -7.7 235 2490 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2435 2009 3197
2791 -1.03 -132.0 -5.9 248 2814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2435 2010 3197
3116 -1.03 -132.0 -7.4 261 3125 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2436 3448 3197
3166 -1.03 -132.0 -9.1 263 3175 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2437 2014 3197
3476 -1.03 -132.0 -7.6 276 3499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2435 2014 3197
3801 -1.03 -132.0 -5.0 289 3810 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2435 3456 3197
3951 -1.03 -132.0 -5.6 296 3960 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2435 2010 3197
4261 -1.03 -132.0 -5.9 309 4270 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2435 3447 3196
4381 -1.03 -132.0 -6.7 315 4390 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2435 2016 3195
4701 -1.03 -132.0 -6.3 328 4710 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2435 3455 3193
4771 -1.03 -132.0 -6.7 331 4780 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2435 2013 3193
5081 -1.03 -132.0 -6.3 344 5104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2435 2013 3192
5406 -1.03 -132.0 -5.4 357 5429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2435 2013 3190
5731 -1.03 -132.0 -7.3 370 5740 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2435 610 3188
5771 -1.03 -132.0 -7.5 372 5780 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2435 2043 3188
6091 -1.03 -132.0 -5.7 385 6100 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2435 605 3186
6141 -1.03 -132.0 -6.5 387 6150 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2435 2041 3186
6451 -1.03 -132.0 -5.9 400 6474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2435 2041 3185
6776 -1.03 -132.0 -4.5 413 6784 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2435 3448 3183
6876 -1.03 -132.0 -4.9 418 6885 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2435 2009 3183
7196 -1.03 -132.0 -6.3 431 7205 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2435 3452 3181
7346 -1.03 -132.0 -7.7 438 7355 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2435 2014 3180
7656 -1.03 -132.0 -6.6 451 7665 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2435 616 3179
7826 -1.03 -132.0 -5.7 459 7835 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2435 2040 3177
8136 -1.03 -132.0 -5.4 472 8145 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2435 605 3176
8166 -1.03 -132.0 -5.4 473 8175 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2435 2044 3176
8476 -1.03 -132.0 -5.9 486 8484 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2435 611 3175
8636 -1.03 -132.0 -7.8 494 8645 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2435 2035 3174
8956 -1.03 -132.0 -6.2 507 8965 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2435 604 3173
9006 -1.03 -132.0 -6.5 509 9015 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2435 2037 3173
9316 -1.03 -132.0 -5.9 522 9325 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2435 614 3172
9386 -1.03 -132.0 -5.7 525 9395 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2435 2041 3171
9696 -1.03 -132.0 -5.8 538 9705 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2435 604 3171
9766 -1.03 -132.0 -6.1 541 9775 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2435 2044 3170
10076 -1.03 -132.0 -5.6 554 10085 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2435 610 3169
10166 -1.03 -132.0 -5.9 558 10175 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2435 2045 3169
10476 -1.03 -132.0 -6.2 571 10485 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2435 608 3167
10616 -1.03 -132.0 -6.8 578 10625 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2435 2047 3167
10936 -1.03 -132.0 -6.3 591 10945 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2435 616 3166
11006 -1.03 -132.0 -6.3 594 11015 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2435 2038 3165
11316 -1.03 -132.0 -5.2 607 11325 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2435 604 3165
11386 -1.03 -132.0 -5.1 610 11395 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2435 2043 3165
11696 -1.03 -132.0 -5.2 623 11705 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2435 611 3165
11766 -1.03 -132.0 -5.4 626 11775 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2435 2047 3165
12076 -1.03 -132.0 -6.4 639 12085 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2435 618 3164
12186 -1.03 -132.0 -6.3 644 12195 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2435 2039 3164
12496 -1.03 -132.0 -6.6 657 12505 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2435 606 3163
12566 -1.03 -132.0 -6.3 660 12575 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2435 2043 3163
12876 -1.03 -132.0 -5.7 673 12885 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2435 612 3163
13046 -1.03 -132.0 -5.0 681 13055 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2435 2035 3161
13356 -1.03 -132.0 -5.7 694 13365 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2435 618 3162
13426 -1.03 -132.0 -5.6 697 13435 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2435 2038 3161
13736 -1.03 -132.0 -5.8 710 13745 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2435 606 3161
13866 -1.03 -132.0 -5.7 716 13875 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2435 2041 3161
14176 -1.03 -132.0 -6.1 729 14185 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2435 612 3161
14266 -1.03 -132.0 -5.6 733 14275 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2435 2044 3161
14576 -1.03 -132.0 -5.3 746 14585 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2435 617 3160
14726 -1.03 -132.0 -4.6 753 14735 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2435 2046 3160
15036 -1.03 -132.0 -5.4 766 15045 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2435 605 3159
15106 -1.03 -132.0 -5.0 769 15115 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2435 2040 3160
15142 -0.30 0.0 4.9 771 15265 0.82 0.00 108.12 1.360 6 0.106 0.000 2599 2040 2649
15266 1.03 132.0 2.0 776 15400 1.42 0.00 112.55 1.364 6 0.085 0.000 2889 2040 2111
15701 1.03 132.0 8.5 794 15710 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2889 502 2110
15751 1.03 132.0 8.4 796 15760 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2889 1940 2110
16061 1.03 132.0 9.3 809 16070 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2889 3337 2109
16101 1.03 132.0 10.1 811 16110 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2889 1912 2109
16421 1.03 132.0 9.6 824 16430 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2889 3340 2109
16461 1.03 132.0 10.6 826 16470 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2889 1910 2108
16781 1.03 132.0 10.1 839 16804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2889 1910 2108
17106 1.03 132.0 9.6 852 17115 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2889 3341 2108
17146 1.03 132.0 9.7 854 17155 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2889 1905 2108
17466 1.03 132.0 9.1 867 17475 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2889 3337 2107
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