LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 579 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  579 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -123.69515 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2426 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2130 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2050 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063855,6103.853,-5536.413,53,1.4,53 TGT_NAME  C6353
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  2.03 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  064933,6103.753,-5536.548,10,1.4,10,-32.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  63.6,252338,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  34032,22.02,0.779,0,0,1798,200.16 _10V_AH  10.0,43.069
HUMID  3111 DATA_FILE_SIZE  42290,1394
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.5,83.469

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -30.05 0.000 2 0.000 0.000 46 2146 2411
48 -0.87 -127.1 -4.2 6 92 12.73 2.78 -27.20 0.000 4 0.165 0.091 2234 3544 3135
108 -0.87 -127.1 -5.8 18 112 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2234 2104 3134
418 -0.87 -127.1 -9.2 56 427 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2233 700 3135
458 -0.87 -127.1 -9.1 60 467 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2233 2131 3134
768 -0.87 -127.1 -8.2 91 777 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2233 3538 3135
818 -0.87 -127.1 -5.5 96 827 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2234 2109 3135
1128 -0.87 -127.1 -5.0 127 1137 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2233 701 3134
1158 -0.87 -127.1 -5.3 130 1167 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2233 2124 3135
1468 -0.87 -127.1 -4.8 161 1477 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2233 3544 3135
1498 -0.87 -127.1 -4.9 164 1507 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2234 2100 3135
1808 -0.87 -127.1 -4.8 195 1816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2100 3134
2118 -0.87 -127.1 -6.8 226 2127 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2234 3541 3134
2148 -0.87 -127.1 -6.3 229 2157 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2233 2110 3135
2458 -0.87 -127.1 -5.1 260 2466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2110 3135
2778 -0.87 -127.1 -5.4 291 2796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2110 3135
3098 -0.87 -127.1 -5.4 307 3116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2110 3135
3418 -0.87 -127.1 -5.2 323 3427 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2233 3535 3135
3448 -0.87 -127.1 -5.2 324 3457 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2233 2103 3135
3758 -0.87 -127.1 -5.0 340 3776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2103 3135
4078 -0.87 -127.1 -5.0 356 4096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2103 3135
4398 -0.87 -127.1 -5.8 372 4407 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2232 3534 3135
4428 -0.87 -127.1 -6.1 373 4437 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2233 2097 3134
4738 -0.87 -127.1 -6.0 389 4756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2097 3135
5058 -0.87 -127.1 -5.5 405 5067 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2234 3536 3135
5078 -0.87 -127.1 -5.4 406 5087 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2233 2110 3135
5398 -0.87 -127.1 -5.6 422 5416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2110 3135
5738 -0.87 -127.1 -5.9 433 5776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2110 3134
6098 -0.87 -127.1 -6.1 442 6136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2110 3135
6458 -0.87 -127.1 -5.6 451 6467 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2233 700 3134
6478 -0.87 -127.1 -5.5 451 6487 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2233 2141 3135
6818 -0.87 -127.1 -5.4 460 6827 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2233 703 3135
6838 -0.87 -127.1 -5.4 460 6847 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2234 2140 3134
7178 -0.87 -127.1 -5.5 469 7187 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2234 698 3135
7198 -0.87 -127.1 -5.4 469 7207 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2234 2129 3135
7538 -0.87 -127.1 -5.2 478 7576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2129 3135
7898 -0.87 -127.1 -5.3 487 7907 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2234 688 3135
7918 -0.87 -127.1 -5.2 487 7927 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2234 2138 3135
8258 -0.87 -127.1 -5.5 496 8296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2138 3135
8618 -0.87 -127.1 -5.7 505 8627 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2234 689 3135
8648 -0.87 -127.1 -5.8 505 8657 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2233 2138 3135
8978 -0.87 -127.1 -6.0 514 9016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2138 3134
9338 -0.87 -127.1 -5.7 523 9376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2138 3135
9698 -0.87 -127.1 -5.9 532 9707 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2234 700 3135
9728 -0.87 -127.1 -5.9 532 9737 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2234 2140 3135
10058 -0.87 -127.1 -5.7 541 10096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2140 3135
10418 -0.87 -127.1 -5.5 550 10427 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2233 693 3135
10438 -0.87 -127.1 -5.4 550 10447 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2234 2129 3135
10778 -0.87 -127.1 -5.5 559 10816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2128 3135
11138 -0.87 -127.1 -5.6 568 11176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2129 3135
11498 -0.87 -127.1 -5.2 577 11536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2129 3135
11858 -0.87 -127.1 -5.4 586 11867 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2234 687 3135
11878 -0.87 -127.1 -5.4 586 11887 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2233 2135 3135
12218 -0.87 -127.1 -5.2 595 12227 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2234 3541 3135
12248 -0.87 -127.1 -5.3 595 12257 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2233 2114 3134
12578 -0.87 -127.1 -4.8 604 12616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2114 3135
12938 -0.87 -127.1 -4.2 613 12947 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2233 3538 3134
12958 -0.87 -127.1 -4.1 613 12967 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2234 2113 3135
13298 -0.87 -127.1 -4.5 622 13336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2113 3135
13659 -0.87 -127.1 -4.9 631 13667 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2233 3540 3135
13688 -0.87 -127.1 -5.4 631 13697 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2233 2106 3135
14018 -0.87 -127.1 -5.1 640 14056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2106 3134
14378 -0.87 -127.1 -4.8 649 14387 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2233 3536 3135
14408 -0.87 -127.1 -4.9 649 14417 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2233 2113 3135
14738 -0.87 -127.1 -5.0 658 14776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2112 3135
15098 -0.87 -127.1 -5.1 667 15107 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2233 3536 3134
15128 -0.87 -127.1 -5.2 667 15137 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2234 2111 3135
15458 -0.87 -127.1 -5.6 676 15467 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2234 704 3135
15478 -0.87 -127.1 -5.6 676 15487 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2233 2120 3134
15818 -0.87 -127.1 -5.1 685 15827 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2234 3535 3135
15838 -0.87 -127.1 -5.0 685 15847 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2233 2115 3134
16178 -0.87 -127.1 -5.0 694 16216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2113 3134
16538 -0.87 -127.1 -6.6 703 16547 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2233 3538 3134
16658 -0.87 -127.1 -6.3 706 16667 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2233 2101 3135
16978 -0.87 -127.1 -7.0 714 16987 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2233 3533 3135
17008 -0.87 -127.1 -6.9 714 17017 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2233 2111 3134
17338 -0.87 -127.1 -7.0 723 17347 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2233 3538 3134
17368 -0.87 -127.1 -6.8 723 17377 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2233 2112 3134
17698 -0.87 -127.1 -7.0 732 17707 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2234 3529 3134
17718 -0.87 -127.1 -6.9 732 17727 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2234 2113 3134
17978 -0.32 0.0 6.9 739 18137 0.57 0.00 120.28 1.366 6 0.088 0.000 2354 2112 2616
18138 0.87 127.1 4.7 743 18267 1.30 3.08 115.85 1.340 4 0.089 0.091 2615 618 2096
18438 0.87 127.1 6.2 750 18447 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2615 2041 2095
18778 0.87 133.9 5.8 759 18797 0.00 3.20 5.50 1.406 4 0.000 0.142 2615 3455 2069
18818 0.88 133.9 6.3 760 18827 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2615 2025 2069
19138 0.88 133.9 6.2 768 19176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2025 2069
19498 0.88 139.3 5.8 777 19537 0.00 0.00 4.82 1.417 6 0.000 0.000 2615 2025 2046
19858 0.89 139.3 6.4 786 19867 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2615 3454 2047
19898 0.89 139.3 6.7 787 19907 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2615 2034 2046
20218 0.89 139.3 6.3 795 20227 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2615 618 2045
20258 0.89 139.3 6.5 796 20267 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2615 2042 2045
20578 0.89 139.3 6.2 804 20587 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2615 3460 2045
20628 0.89 139.3 6.3 805 20637 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2615 2035 2045
20938 0.89 139.3 6.4 813 20947 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2616 620 2045
21008 0.89 139.3 7.2 814 21017 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2616 2047 2045
21338 0.89 141.9 5.9 823 21377 0.00 0.00 1.95 1.428 6 0.000 0.000 2615 2047 2036
21698 0.89 142.8 6.0 832 21736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2047 2036
22058 0.89 142.8 6.1 841 22096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2047 2036
22418 0.89 146.3 5.9 850 22457 0.00 0.00 3.60 1.345 6 0.000 0.000 2615 2047 2018
22778 0.90 146.3 6.1 859 22787 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2615 615 2018
22818 0.90 146.3 6.3 860 22827 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2615 2039 2018
23138 0.90 146.3 6.2 868 23176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2039 2018
23498 0.90 146.3 6.1 877 23507 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2615 3462 2018
23528 0.90 146.3 6.2 877 23537 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2615 2029 2018
23858 0.90 151.7 5.8 886 23867 0.00 2.75 4.85 1.271 4 0.000 0.074 2615 612 1996
23898 0.90 151.7 6.3 887 23907 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2615 2045 1996
24218 0.90 151.8 6.0 895 24256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2045 1996
24578 0.90 151.8 6.1 904 24616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2045 1996
24938 0.90 151.8 6.2 913 24947 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2615 613 1996
24988 0.90 151.8 6.5 914 24997 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2615 2049 1996
25298 0.90 151.8 6.1 922 25336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2049 1996
25658 0.90 151.8 6.1 931 25696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2049 1996
26018 0.90 155.3 5.9 940 26057 0.00 0.00 2.97 1.229 6 0.000 0.000 2615 2049 1980
26378 0.91 157.9 5.9 949 26387 0.00 2.78 2.25 1.227 4 0.000 0.072 2616 610 1971
26418 0.91 157.9 6.2 950 26427 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2616 2050 1971
26738 0.91 157.9 6.2 958 26776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2050 1971
27098 0.91 157.9 6.3 967 27136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2050 1971
27458 0.91 157.9 6.7 976 27467 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2616 613 1971
27488 0.91 157.9 6.8 976 27497 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2615 2055 1971
27818 0.91 157.9 7.0 985 27856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2055 1971
28178 0.91 157.9 7.4 994 28216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2055 1971
28538 0.91 157.9 6.9 1003 28547 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2615 615 1971
28588 0.91 157.9 7.4 1004 28597 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2615 2044 1971
28898 0.91 157.9 6.7 1012 28907 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2616 3453 1971
28938 0.91 157.9 7.0 1013 28947 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2616 2020 1971
29258 0.91 157.9 7.0 1021 29267 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2616 610 1971
29298 0.91 157.9 7.2 1022 29307 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2616 2049 1971
29618 0.91 157.9 7.3 1035 29627 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2616 617 1971
29678 0.91 157.9 7.9 1038 29687 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2615 2042 1971
29998 0.91 157.9 7.3 1054 30016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2042 1971
30318 0.91 157.9 7.0 1070 30336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2043 1971
30638 0.91 157.9 6.7 1086 30647 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2616 610 1971
30678 0.91 157.9 7.1 1088 30687 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2615 2043 1971
30998 0.91 157.9 6.3 1104 31007 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2615 3464 1971
31058 0.91 158.8 6.0 1107 31067 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2615 2021 1972
31378 0.91 172.2 5.5 1123 31397 0.00 2.70 12.30 0.892 4 0.000 0.070 2616 616 1912
31438 0.92 172.2 6.2 1126 31447 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2615 2051 1912
31748 0.92 172.2 6.3 1148 31757 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2616 3457 1911
31788 0.92 172.2 6.9 1152 31797 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2616 2021 1911
32098 0.92 172.2 6.6 1183 32107 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2615 610 1911
32138 0.92 172.2 7.4 1187 32147 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2615 2051 1911
32448 0.92 172.2 6.1 1218 32456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2050 1911
32758 0.92 172.2 6.2 1249 32767 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2616 611 1911
32808 0.92 172.2 7.1 1254 32817 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2616 2047 1911
33118 0.92 172.2 6.2 1285 33127 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2616 3451 1911
33168 0.92 172.2 6.3 1290 33177 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2616 2019 1911
33478 0.92 172.2 6.3 1321 33486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2019 1912
33788 0.92 172.2 7.2 1352 33797 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2615 3459 1911
33833 0.92 172.2 7.6 1357 33837 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2616 2028 1912