LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 579 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  579 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -394.53342 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223937,6103.266,-5730.064,40,2.0,40 TGT_NAME  C270
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6130.000,-5800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.65 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -57.6 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  224621,6103.274,-5730.018,15,2.0,15,-32.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  4.3,56142,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31430,357.92,0.688,4,0,186,552.17 _10V_AH  10.0,40.957
HUMID  2580 DATA_FILE_SIZE  34700,1293
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,4,0
_24V_AH  22.7,78.098

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -25.73 0.000 2 0.000 0.000 36 2081 2196
45 -0.87 -127.1 -3.1 5 94 13.27 0.00 -32.97 0.000 6 0.212 0.000 2161 2083 2958
395 -0.87 -127.1 -6.1 55 404 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2161 3500 2960
445 -0.87 -127.1 -8.2 60 454 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2102 2960
755 -0.87 -127.1 -5.4 91 763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2960
1065 -0.87 -127.1 -5.6 122 1074 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2161 690 2960
1125 -0.87 -127.1 -5.0 128 1133 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2093 2960
1435 -0.87 -127.1 -6.8 159 1443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2960
1745 -0.87 -127.1 -6.6 190 1754 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 693 2960
1785 -0.87 -127.1 -6.8 194 1793 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2101 2960
2095 -0.87 -127.1 -6.1 225 2103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2960
2405 -0.87 -127.1 -5.6 256 2413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2960
2725 -0.87 -127.1 -4.7 282 2743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2960
3045 -0.87 -127.1 -5.2 298 3054 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 693 2960
3085 -0.87 -127.1 -5.9 300 3093 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2097 2960
3405 -0.87 -127.1 -5.5 316 3423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2960
3725 -0.87 -127.1 -5.7 332 3743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2961
4045 -0.87 -127.1 -5.8 348 4054 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3495 2960
4075 -0.87 -127.1 -6.0 349 4084 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2088 2960
4385 -0.87 -127.1 -6.2 365 4403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2088 2960
4705 -0.87 -127.1 -6.5 381 4723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2088 2960
5025 -0.87 -127.1 -6.8 397 5034 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3489 2960
5075 -0.87 -127.1 -7.5 399 5084 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2098 2960
5385 -0.87 -127.1 -6.7 409 5423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2960
5745 -0.87 -127.1 -6.6 418 5783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2960
6105 -0.87 -127.1 -6.1 427 6143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2960
6465 -0.87 -127.1 -6.1 436 6474 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3496 2960
6525 -0.87 -127.1 -6.6 437 6534 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2100 2960
6865 -0.87 -127.1 -6.3 446 6903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2961
7225 -0.87 -127.1 -6.0 455 7263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2960
7585 -0.87 -127.1 -4.8 464 7594 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3498 2960
7625 -0.87 -127.1 -5.3 465 7634 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2100 2960
7945 -0.87 -127.1 -5.3 473 7983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2960
8305 -0.87 -127.1 -5.2 482 8314 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3495 2960
8355 -0.87 -127.1 -5.6 483 8364 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2104 2960
8665 -0.87 -127.1 -4.8 491 8703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2960
9025 -0.87 -127.1 -4.8 500 9034 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3492 2960
9085 -0.87 -127.1 -5.1 501 9094 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2102 2960
9425 -0.87 -127.1 -4.8 510 9463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2960
9785 -0.87 -127.1 -5.3 519 9823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2960
10145 -0.87 -127.1 -5.8 528 10154 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3498 2960
10205 -0.87 -127.1 -6.3 529 10214 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2161 2107 2960
10545 -0.87 -127.1 -5.8 538 10583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2107 2960
10905 -0.87 -127.1 -5.7 547 10914 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3497 2960
10955 -0.87 -127.1 -6.3 548 10964 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2162 2110 2960
11265 -0.87 -127.1 -6.0 556 11303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2109 2960
11625 -0.87 -127.1 -5.8 565 11634 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3494 2960
11685 -0.87 -127.1 -6.1 566 11694 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2111 2960
12025 -0.87 -127.1 -5.7 575 12063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2110 2960
12385 -0.87 -127.1 -5.5 584 12394 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3489 2960
12435 -0.87 -127.1 -6.5 585 12444 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2103 2960
12745 -0.87 -127.1 -5.7 593 12783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2960
13105 -0.87 -127.1 -5.2 602 13114 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2161 3491 2960
13165 -0.87 -127.1 -6.0 603 13174 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2161 2101 2960
13505 -0.87 -127.1 -5.3 612 13543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2960
13865 -0.87 -127.1 -5.2 621 13874 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2161 3494 2960
13925 -0.87 -127.1 -5.4 622 13934 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2103 2961
14265 -0.87 -127.1 -4.8 631 14274 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3492 2960
14295 -0.87 -127.1 -4.6 631 14304 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2100 2960
14625 -0.87 -127.1 -5.2 640 14634 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3491 2960
14665 -0.87 -127.1 -5.8 641 14674 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2096 2960
14985 -0.87 -127.1 -5.3 649 15023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2960
15345 -0.87 -127.1 -5.2 658 15354 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3498 2960
15405 -0.87 -127.1 -5.2 659 15414 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2096 2960
15745 -0.87 -127.1 -5.1 668 15783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2960
16105 -0.87 -127.1 -5.0 677 16114 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3494 2960
16165 -0.87 -127.1 -5.4 678 16174 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2103 2960
16505 -0.87 -127.1 -4.2 687 16543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2960
16865 -0.87 -127.1 -4.3 696 16874 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3497 2960
16925 -0.87 -127.1 -5.2 697 16934 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2089 2960
17265 -0.87 -127.1 -4.3 706 17303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2089 2960
17625 -0.87 -127.1 -3.9 715 17634 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 3488 2960
17685 -0.87 -127.1 -4.5 716 17694 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2088 2960
18025 -0.87 -127.1 -3.9 725 18063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2088 2960
18145 -0.32 0.0 3.9 728 18304 0.63 0.00 118.07 1.429 6 0.140 0.000 2282 2088 2437
18305 0.87 127.1 -0.2 732 18424 1.35 2.78 114.18 1.386 4 0.126 0.096 2547 683 1919
18455 0.87 127.1 8.5 735 18464 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2082 1918
18785 0.87 127.1 8.6 744 18794 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2546 3483 1916
18845 0.87 127.1 9.9 745 18854 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2546 2085 1916
19185 0.87 127.1 9.0 754 19223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2085 1916
19545 0.87 127.1 8.8 763 19583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2084 1916
19905 0.87 127.1 8.6 772 19914 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3487 1916
19965 0.87 127.1 9.4 773 19974 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2546 2083 1916
20305 0.87 127.1 8.5 782 20343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2083 1916
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