NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 578 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  578 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -347.74194 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2665 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2035 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  135 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1925 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180637,2146.613,-15926.165,30,2.0,30 TGT_NAME  WP4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2152.500,-15942.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.221,0.044
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  638863.0,127.1,340.3,-2605764.3,-2435.4
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  -507584.5,-224.8,-1408.6,-794725.0,2561.2
GPS2  181309,2146.580,-15926.181,12,2.0,12,10.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  271.1,29315,-14.9,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.226 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27533,0.00,0.000,0,0,1109,377.76 _24V_AH  23.1,80.758
HUMID  2702 _10V_AH  9.9,43.418
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  39362,1467
RAFOS_CLK  149 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.03 -131.9 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.63 0.000 2 0.000 0.000 278 2066 2479
57 -1.03 -132.0 -4.7 8 91 12.23 2.47 -18.65 0.000 4 0.146 0.051 2433 3457 3188
317 -1.03 -132.0 -11.6 60 321 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2433 2017 3191
502 -1.03 -132.0 -10.7 95 511 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2433 3463 3192
622 -1.03 -132.0 -11.1 107 631 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2433 2003 3192
932 -1.03 -132.0 -9.2 138 940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2433 2003 3193
1242 -1.03 -132.0 -7.0 169 1251 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2434 3463 3195
1362 -1.03 -132.0 -8.7 181 1371 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2433 2012 3195
1682 -1.03 -132.0 -8.4 207 1691 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2433 3456 3196
1862 -1.03 -132.0 -8.7 216 1871 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2433 2005 3197
2182 -1.03 -132.0 -9.6 229 2191 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2433 3462 3197
2232 -1.03 -132.0 -9.8 231 2241 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2433 2017 3198
2542 -1.03 -132.0 -6.8 244 2551 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2433 3453 3198
2582 -1.03 -132.0 -6.5 246 2591 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2433 2004 3198
2902 -1.03 -132.0 -7.5 259 2911 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2433 3450 3198
3042 -1.03 -132.0 -7.6 266 3051 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2433 2016 3198
3362 -1.03 -132.0 -6.7 279 3371 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2433 3457 3198
3422 -1.03 -132.0 -7.1 282 3431 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2433 2019 3198
3742 -1.03 -132.0 -5.6 295 3765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2433 2020 3198
4067 -1.03 -132.0 -6.6 308 4076 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2433 3449 3198
4137 -1.03 -132.0 -7.3 311 4146 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2433 2020 3197
4447 -1.03 -132.0 -5.6 324 4456 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2433 3448 3196
4517 -1.03 -132.0 -6.4 327 4526 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2433 2020 3196
4827 -1.03 -132.0 -6.6 340 4836 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2433 3445 3194
4887 -1.03 -132.0 -7.2 343 4896 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2433 2004 3194
5207 -1.03 -132.0 -6.6 356 5216 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2433 3452 3193
5317 -1.03 -132.0 -7.9 361 5326 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2433 2012 3192
5627 -1.03 -132.0 -6.7 374 5636 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2433 612 3191
5657 -1.03 -132.0 -6.6 375 5666 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2433 2038 3191
5967 -1.03 -132.0 -5.2 388 5976 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2433 3455 3189
6027 -1.03 -132.0 -5.6 391 6036 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2433 2011 3188
6347 -1.03 -132.0 -5.2 404 6356 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2434 3444 3187
6397 -1.03 -132.0 -6.2 406 6406 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2433 2018 3186
6707 -1.03 -132.0 -5.8 419 6716 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2433 3453 3186
6777 -1.03 -132.0 -6.7 422 6786 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2433 2021 3185
7087 -1.03 -132.0 -5.7 435 7096 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2433 3453 3183
7147 -1.03 -132.0 -6.5 438 7156 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2433 2024 3183
7467 -1.03 -132.0 -6.7 451 7476 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2433 3452 3182
7537 -1.03 -132.0 -7.2 454 7546 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2433 2013 3181
7847 -1.03 -132.0 -7.5 467 7870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2432 2012 3179
8172 -1.03 -132.0 -7.1 480 8195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2433 2012 3178
8497 -1.03 -132.0 -6.1 493 8506 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2433 615 3176
8537 -1.03 -132.0 -6.3 495 8546 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2433 2035 3176
8857 -1.03 -132.0 -5.7 508 8866 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2433 604 3175
8907 -1.03 -132.0 -5.9 510 8916 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2433 2040 3175
9217 -1.03 -132.0 -6.5 523 9226 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2433 617 3174
9317 -1.03 -132.0 -6.5 528 9326 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2433 2044 3173
9637 -1.03 -132.0 -6.3 541 9646 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2433 3447 3172
9677 -1.03 -132.0 -6.9 543 9686 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2433 2016 3172
9997 -1.03 -132.0 -6.1 556 10006 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2433 617 3171
10037 -1.03 -132.0 -6.3 558 10046 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2433 2038 3171
10357 -1.03 -132.0 -5.8 571 10366 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2433 604 3170
10417 -1.03 -132.0 -6.4 574 10426 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2433 2043 3169
10737 -1.03 -132.0 -6.3 587 10746 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2433 610 3169
10807 -1.03 -132.0 -6.0 590 10816 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2433 2036 3168
11117 -1.03 -132.0 -5.4 603 11126 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2433 3444 3167
11147 -1.03 -132.0 -5.6 604 11156 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2433 2027 3167
11457 -1.03 -132.0 -5.2 617 11480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2433 2027 3166
11782 -1.03 -132.0 -5.6 630 11805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2433 2026 3166
12107 -1.03 -132.0 -5.5 643 12115 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2433 3445 3165
12127 -1.03 -132.0 -5.5 644 12135 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2433 2022 3165
12447 -1.03 -132.0 -5.9 657 12456 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2433 3442 3165
12497 -1.03 -132.0 -5.6 659 12506 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2433 2021 3165
12807 -1.03 -132.0 -5.3 672 12816 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2433 3442 3164
12877 -1.03 -132.0 -5.2 675 12886 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2433 2021 3164
13187 -1.03 -132.0 -5.2 688 13196 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2433 3454 3164
13227 -1.03 -132.0 -5.5 690 13236 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2433 2017 3163
13547 -1.03 -132.0 -5.4 703 13556 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2433 612 3163
13567 -1.03 -132.0 -5.2 704 13576 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2434 2038 3163
13887 -1.03 -132.0 -4.3 717 13896 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2433 604 3163
13957 -1.03 -132.0 -4.1 720 13966 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2433 2045 3163
14267 -1.03 -132.0 -3.7 733 14276 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2433 613 3162
14307 -1.03 -132.0 -4.5 735 14316 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2433 2038 3162
14627 -1.03 -132.0 -5.2 748 14636 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2433 604 3162
14717 -1.03 -132.0 -6.0 752 14726 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2433 2043 3162
15027 -1.03 -132.0 -6.5 765 15036 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2433 611 3162
15127 -1.03 -132.0 -6.7 770 15136 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2433 2046 3161
15347 -0.30 0.0 6.4 779 15471 0.85 0.00 108.20 1.361 6 0.113 0.000 2602 2046 2649
15472 1.03 132.0 2.3 784 15591 1.42 2.45 112.28 1.346 4 0.084 0.061 2892 3332 2111
15642 1.03 132.0 9.2 792 15651 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2892 1912 2111
15952 1.03 132.0 10.5 805 15961 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2892 3337 2109
16032 1.03 132.0 11.0 809 16041 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2892 1911 2109
16352 1.03 132.0 9.9 822 16361 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2892 3336 2109
16402 1.03 132.0 10.1 824 16411 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2892 1908 2109
16712 1.03 132.0 9.2 837 16735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1908 2109
17037 1.03 132.0 9.4 850 17046 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2892 3336 2109
17087 1.03 132.0 10.7 852 17096 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2892 1908 2108
17397 1.03 132.0 8.4 865 17420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1908 2107
17722 1.03 132.0 8.9 878 17731 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2892 3339 2107
17802 1.03 132.0 9.5 882 17811 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2892 1902 2107
18122 1.03 132.0 10.3 895 18131 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2892 3335 2107
18202 1.03 132.0 10.3 899 18211 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2892 1913 2107
18522 1.03 132.0 10.5 912 18545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1912 2107
18847 1.03 132.0 8.7 925 18856 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2892 3334 2106
18907 1.03 132.0 9.2 928 18916 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2892 1907 2106
19227 1.03 132.2 7.5 941 19236 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2892 3342 2106
19297 1.03 132.2 8.4 944 19306 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2892 1904 2106
19607 1.03 132.2 8.7 957 19630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1903 2106
19932 1.03 132.2 8.2 970 19941 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2892 3339 2106
20012 1.03 132.2 8.1 974 20021 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2892 1910 2106
20332 1.03 132.2 7.8 987 20355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1910 2106
20657 1.03 184.7 5.5 1000 20706 0.00 2.70 42.05 1.101 4 0.000 0.054 2892 3334 1895
20727 1.09 215.6 6.3 1003 20756 0.00 2.63 25.35 1.089 6 0.000 0.044 2892 1904 1769
21057 1.12 228.3 7.0 1017 21081 0.00 0.00 10.18 1.093 6 0.000 0.000 2892 1904 1718
21382 1.14 228.3 8.6 1030 21391 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2892 502 1718
21402 1.14 228.3 8.8 1031 21411 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2892 1943 1718
21722 1.14 228.3 7.6 1044 21731 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2892 497 1718
21782 1.14 228.3 8.5 1047 21791 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2892 1938 1718
22102 1.14 228.3 7.9 1060 22111 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2892 502 1718
22142 1.14 228.3 8.4 1062 22151 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2892 1947 1718
22462 1.14 228.3 8.8 1075 22471 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2892 505 1718
22562 1.14 228.3 8.8 1080 22571 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2892 1940 1718
22882 1.14 230.8 7.4 1093 22906 0.00 0.00 1.83 1.091 6 0.000 0.000 2892 1940 1707
23207 1.14 235.1 7.3 1106 23231 0.10 0.00 3.30 1.029 6 0.076 0.000 2923 1941 1690
23532 1.15 235.1 8.9 1119 23541 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2923 503 1690
23642 1.15 235.1 10.2 1124 23651 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2923 1948 1690
23952 1.15 247.1 7.0 1137 23971 0.00 2.70 9.25 0.910 4 0.000 0.051 2923 500 1642
24022 1.16 247.3 7.5 1140 24031 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2923 1942 1642
24332 1.16 247.3 9.4 1153 24341 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2922 501 1641
24402 1.16 247.3 8.7 1156 24411 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2923 1944 1642
24712 1.16 247.3 8.2 1169 24721 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2923 3337 1642
24762 1.16 247.3 8.3 1171 24771 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2923 1904 1641
25072 1.16 265.6 6.8 1184 25091 0.00 2.63 14.50 0.789 4 0.000 0.051 2923 501 1566
25142 1.18 265.6 7.6 1187 25151 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2923 1945 1565
25452 1.18 274.8 7.1 1200 25471 0.00 2.65 7.20 0.771 4 0.000 0.048 2923 505 1527
25512 1.19 285.8 7.1 1205 25531 0.00 2.53 8.50 0.760 6 0.000 0.026 2923 1950 1483
25832 1.20 330.0 5.8 1237 25871 0.00 2.72 34.17 0.703 4 0.000 0.047 2923 501 1303
25912 1.25 355.6 6.5 1245 25941 0.00 2.53 20.15 0.696 6 0.000 0.025 2922 1948 1198
26242 1.28 355.6 8.4 1278 26251 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2923 497 1199
26352 1.28 355.6 8.2 1289 26361 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2923 1947 1199
26662 1.28 355.6 8.6 1320 26671 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2923 498 1200
26762 1.28 355.6 8.8 1330 26771 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2923 1957 1201
27072 1.28 377.4 6.7 1390 27096 0.00 2.67 17.95 0.594 4 0.000 0.045 2923 502 1109
27167 1.30 377.4 7.7 1409 27171 0.10 2.53 0.00 0.000 6 0.048 0.023 2950 1951 1109
27352 1.30 377.4 8.3 1446 27356 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2950 498 1109