GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 578 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5900 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14620 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  578
TGT_LAT2  5900 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14620 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5900 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14620 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -455.80209
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14620 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  4000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094827,5859.621,-14621.912,35,2.1,54 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5900.000,-14620.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  400.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.89 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.4,2341,-28.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -59.1 D_GRID  2512
GPS2  100347,5859.588,-14622.319,13,2.1,33,22.6 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1923 DATA_FILE_SIZE  50448,1622
_24V_AH  23.0,82.162 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,0
_10V_AH  9.8,54.632  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -1.92 -20.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.55 0.000 6 0.000 0.000
20 -1.97 -51.4 0.0 1 110 10.20 2.65 -74.32 0.000 4 0.145 0.071
177 -1.97 -51.4 0.0 32 179 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046
482 -1.97 -51.4 -18.3 63 489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
791 -1.97 -51.4 -18.0 94 799 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056
892 -1.97 -51.4 -18.0 114 899 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053
1202 -1.97 -51.4 -16.0 131 1219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1521 -1.97 -51.4 -11.8 147 1529 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062
1567 -1.97 -51.4 -11.8 156 1574 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057
1896 -1.97 -51.4 -14.4 172 1904 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062
2061 -1.97 -51.4 -14.4 205 2064 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
2386 -1.97 -51.4 -15.2 214 2394 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064
2447 -1.97 -51.4 -15.2 226 2454 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057
2777 -1.97 -51.4 -14.1 236 2784 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064
2927 -1.97 -51.4 -14.1 266 2934 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
3257 -1.97 -51.4 -13.5 276 3264 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
3286 -1.97 -51.4 -13.5 282 3294 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057
3616 -1.97 -51.4 -12.1 292 3654 0.00 0.00 -0.08 0.000 6 0.000 0.000
3977 -1.97 -51.4 -13.0 301 3984 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
4102 -1.97 -51.4 -13.0 326 4109 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
4432 -1.97 -51.4 -13.7 336 4469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4791 -1.97 -51.4 -14.1 345 4794 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068
5022 -1.97 -51.4 -14.1 391 5029 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5352 -1.97 -51.4 -13.5 401 5359 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087
5406 -1.97 -51.4 -13.5 412 5414 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
5736 -1.97 -51.4 -12.4 422 5744 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070
5871 -1.97 -51.4 -12.4 449 5879 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6201 -1.97 -51.4 -10.3 459 6209 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
6426 -1.97 -51.4 -10.3 504 6434 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
6756 -1.97 -51.4 -9.4 514 6760 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.086
6792 -1.97 -51.4 -9.4 521 6799 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
7122 -1.97 -51.4 -9.6 531 7159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7202 -0.33 0.0 -9.6 533 7279 1.77 0.00 48.42 1.182 6 0.117 0.000
7280 1.97 51.4 -5.7 535 7335 2.38 2.73 46.42 1.162 4 0.073 0.086
7376 1.97 51.4 -5.7 554 7379 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
7701 1.97 51.4 12.0 563 7709 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.087
7736 1.97 51.4 12.0 570 7739 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
8061 1.97 51.4 10.8 579 8069 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.086
8272 1.97 51.4 10.8 621 8279 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8602 1.97 51.4 9.7 631 8609 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072
8656 1.97 51.4 9.7 642 8664 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
8986 1.97 51.4 9.1 652 9024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9347 1.97 51.4 9.4 661 9354 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.089
9581 1.97 51.4 9.4 708 9584 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
9906 1.97 51.4 11.1 717 9944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10267 1.97 51.4 11.6 726 10274 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072
10392 1.97 51.4 11.6 751 10399 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066
10722 1.97 51.4 10.2 761 10729 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.089
10761 1.97 51.4 10.2 769 10764 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
11086 1.97 51.4 9.6 778 11094 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.087
11156 1.97 51.4 9.6 792 11159 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11482 1.97 51.4 9.9 801 11489 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070
11526 1.97 51.4 9.9 810 11529 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
11851 1.97 51.4 9.8 819 11859 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.088
11926 1.97 51.4 9.8 834 11929 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
12251 1.97 51.4 9.0 843 12289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12611 1.97 51.4 7.7 852 12619 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070
12671 1.97 51.4 7.7 864 12679 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066
13001 1.97 51.4 9.2 874 13039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13361 1.97 51.4 7.9 883 13399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13721 1.98 53.7 6.9 892 13729 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.092
13921 1.98 53.7 6.9 932 13924 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
14247 1.99 58.7 6.3 941 14284 0.00 0.00 4.97 0.938 6 0.000 0.000
14586 1.99 59.4 7.3 950 14589 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.088
14806 1.99 59.4 7.3 994 14809 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
15111 2.00 67.0 5.7 1010 15124 0.00 2.45 7.18 0.885 4 0.000 0.087
15246 2.00 67.0 5.7 1037 15249 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
15551 2.00 68.1 7.2 1053 15559 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066
15786 2.00 68.1 7.2 1100 15789 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
16092 2.03 83.3 3.8 1116 16109 0.00 2.40 13.82 0.820 4 0.000 0.088
16176 2.03 83.3 3.8 1133 16179 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
16481 2.04 93.3 5.1 1149 16494 0.00 2.42 8.02 0.821 4 0.000 0.085
16721 2.04 93.3 5.1 1197 16724 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
17027 2.06 106.2 4.4 1221 17045 0.00 2.45 11.00 0.795 4 0.000 0.085
17271 2.06 106.2 4.4 1270 17274 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
17577 2.07 112.9 5.9 1301 17587 0.00 2.42 6.38 0.801 4 0.000 0.085
17811 2.07 112.9 5.9 1348 17814 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
18117 2.09 124.6 4.7 1379 18135 0.07 0.00 9.98 0.766 6 0.056 0.000
18437 2.11 136.3 4.7 1411 18449 0.00 2.65 9.23 0.755 4 0.000 0.063
18677 2.11 136.3 4.7 1459 18684 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
18987 2.16 168.2 -0.3 1491 19020 0.00 2.70 25.75 0.715 4 0.000 0.060
19072 2.16 168.2 -0.3 1508 19079 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058
19382 2.20 193.8 1.2 1540 19410 0.00 2.38 20.63 0.704 4 0.000 0.081
19637 2.20 193.8 1.2 1591 19639 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.050