NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 577 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  577 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -112.00304 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2665 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2035 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  135 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1925 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101801,2145.980,-15923.178,38,1.0,45 TGT_NAME  WP4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2152.500,-15942.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.148,0.173
_SM_DEPTHo  1.29 KALMAN_X  639531.8,877.3,-298.0,-2601850.3,-1177.0
_SM_ANGLEo  -50.4 KALMAN_Y  -512490.2,4349.2,2163.2,-799280.3,-2414.3
GPS2  102451,2145.940,-15923.138,13,1.3,13,10.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  309.2,34619,-14.7,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.226 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27561,0.00,0.000,0,0,1193,357.16 _24V_AH  23.1,80.610
HUMID  2720 _10V_AH  9.9,43.346
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  39280,1462
RAFOS_CLK  -3 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.02 -132.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -65.70 0.000 2 0.000 0.000 286 2075 2535
82 -1.02 -132.0 -6.2 13 116 12.25 2.45 -16.20 0.000 4 0.149 0.051 2434 3463 3188
292 -1.02 -132.0 -13.6 55 296 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2434 2017 3191
477 -1.02 -132.0 -11.9 90 485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2435 2017 3192
787 -1.02 -132.0 -8.7 121 796 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2434 3459 3193
907 -1.02 -132.0 -10.4 133 916 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2435 2018 3194
1217 -1.02 -132.0 -8.9 164 1226 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2435 3462 3195
1277 -1.02 -132.0 -9.0 170 1286 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2435 2012 3195
1592 -1.02 -132.0 -8.5 197 1601 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2434 3457 3197
1682 -1.02 -132.0 -9.0 201 1691 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2435 2011 3197
1992 -1.02 -132.0 -9.2 214 2001 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2435 3463 3198
2152 -1.02 -132.0 -9.5 222 2161 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2434 2004 3199
2472 -1.02 -132.0 -8.1 235 2481 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2434 3455 3198
2602 -1.02 -132.0 -7.4 241 2611 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2435 2011 3199
2912 -1.02 -132.0 -6.7 254 2921 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2434 606 3199
2952 -1.02 -132.0 -7.9 256 2961 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2434 2050 3199
3272 -1.02 -132.0 -8.5 269 3280 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2434 3453 3199
3392 -1.02 -132.0 -7.9 275 3401 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2434 2008 3199
3712 -1.02 -132.0 -6.4 288 3721 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2435 605 3199
3762 -1.02 -132.0 -7.0 290 3771 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2434 2046 3199
4072 -1.02 -132.0 -7.7 303 4081 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2434 3451 3199
4192 -1.02 -132.0 -8.4 309 4201 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2434 2005 3199
4512 -1.02 -132.0 -7.4 322 4535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2434 2005 3197
4837 -1.02 -132.0 -7.4 335 4846 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2434 3446 3196
4967 -1.02 -132.0 -7.7 341 4976 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2434 2020 3194
5277 -1.02 -132.0 -6.0 354 5285 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2435 3448 3194
5387 -1.02 -132.0 -7.1 359 5396 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2435 2020 3192
5697 -1.02 -132.0 -6.4 372 5720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2435 2020 3192
6022 -1.02 -132.0 -6.1 385 6031 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2434 604 3190
6062 -1.02 -132.0 -6.5 387 6071 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2434 2037 3190
6382 -1.02 -132.0 -6.2 400 6391 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2434 3444 3188
6422 -1.02 -132.0 -6.8 402 6431 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2434 2009 3188
6742 -1.02 -132.0 -6.3 415 6765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2434 2011 3186
7067 -1.02 -132.0 -7.3 428 7076 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2435 612 3185
7107 -1.02 -132.0 -7.1 430 7116 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2435 2036 3185
7427 -1.02 -132.0 -7.2 443 7436 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2434 605 3183
7477 -1.02 -132.0 -7.6 445 7486 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2434 2046 3184
7787 -1.02 -132.0 -7.0 458 7796 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2434 604 3183
7857 -1.02 -132.0 -7.2 461 7866 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2434 2036 3182
8167 -1.02 -132.0 -7.3 474 8176 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2434 613 3180
8237 -1.02 -132.0 -7.5 477 8246 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2434 2045 3180
8547 -1.02 -132.0 -7.1 490 8570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2434 2045 3178
8872 -1.02 -132.0 -6.8 503 8881 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2435 618 3177
8972 -1.02 -132.0 -6.7 508 8981 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2435 2038 3176
9292 -1.02 -132.0 -5.9 521 9301 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2435 606 3175
9362 -1.02 -132.0 -5.8 524 9371 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2434 2040 3175
9672 -1.02 -132.0 -5.5 537 9681 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2434 611 3174
9732 -1.02 -132.0 -5.5 540 9741 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2434 2042 3174
10052 -1.02 -132.0 -5.0 553 10061 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2434 618 3172
10122 -1.02 -132.0 -4.9 556 10131 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2434 2032 3172
10432 -1.02 -132.0 -5.3 569 10455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2434 2034 3171
10757 -1.02 -132.0 -6.2 582 10766 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2434 604 3170
10847 -1.02 -132.0 -6.3 586 10856 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2435 2039 3170
11157 -1.02 -132.0 -6.3 599 11166 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2434 612 3169
11247 -1.02 -132.0 -6.5 603 11256 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2434 2046 3169
11557 -1.02 -132.0 -6.1 616 11566 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2434 618 3168
11617 -1.02 -132.0 -5.3 619 11626 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2434 2037 3168
11937 -1.02 -132.0 -5.6 632 11946 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2434 3442 3167
11997 -1.02 -132.0 -5.6 635 12006 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2435 2024 3167
12317 -1.02 -132.0 -4.7 648 12326 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2435 606 3166
12357 -1.02 -132.0 -4.7 650 12366 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2434 2046 3166
12677 -1.02 -132.0 -4.9 663 12686 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2434 619 3165
12717 -1.02 -132.0 -5.2 665 12726 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2435 2042 3166
13037 -1.02 -132.0 -5.1 678 13046 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2434 612 3165
13127 -1.02 -132.0 -5.0 682 13136 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2434 2044 3165
13437 -1.02 -132.0 -5.0 695 13446 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2434 618 3165
13497 -1.02 -132.0 -5.0 698 13506 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2433 2035 3165
13817 -1.02 -132.0 -4.8 711 13826 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2434 616 3165
13877 -1.02 -132.0 -5.3 714 13886 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2435 2036 3165
14197 -1.02 -132.0 -5.6 727 14206 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2435 604 3164
14267 -1.02 -132.0 -5.6 730 14276 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2434 2039 3165
14577 -1.02 -132.0 -6.4 743 14586 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2434 608 3164
14630 -0.30 0.0 6.8 745 14761 0.82 0.00 107.15 1.340 6 0.107 0.000 2601 2040 2649
14762 1.02 132.0 1.8 751 14881 1.40 2.97 111.82 1.381 4 0.086 0.060 2885 505 2111
14922 1.02 133.5 7.4 759 14931 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2885 1931 2111
15242 1.02 133.5 9.3 772 15251 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2885 508 2111
15282 1.02 133.5 9.5 774 15291 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2885 1932 2111
15602 1.02 133.5 9.0 787 15625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2885 1933 2111
15927 1.02 133.5 8.3 800 15950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2885 1933 2110
16252 1.02 133.5 8.4 813 16261 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2885 3333 2109
16322 1.02 133.5 9.0 816 16331 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2885 1910 2109
16632 1.02 133.5 7.6 829 16655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2885 1910 2109
16957 1.02 133.5 8.1 842 16966 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2885 3339 2108
17007 1.02 133.5 8.7 844 17016 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2885 1902 2108
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