MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 577 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  577 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  50 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  53 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101219,144839,610.6215,8307.0713,15,0.8,15,-1.9,1.2,222.7,8,5.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.24 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.3,23334,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -74.1 D_GRID  990
GPS2  101219,145522,610.5234,8306.9668,2,0.8,5,-1.9,0.6,178.4,8,7.4

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19332,78.93,0.561,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.21,7.32,0.08,78.93,0.050,0.174,0.561,125,2497,928,-6.77,-1.05,500.17,0,0,0,0,1,0,14.54,14.58,13.62 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  612.06,8306.76,101219,084344 MEM  250576
TT8_MAMPS  0.017976,0.155043 DATA_FILE_SIZE  69924,1622
HUMID  49.21 CAP_FILE_SIZE  183659,0
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 CFSIZE  260034560,134377472
TCM_TEMP  24.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.134,97.35,1
_24V_AH  12.59,197.571 GPS  101219,202100,609.924,8306.617,27,0.7,27,-1.9,0.7,206.5,9,3.4
_10V_AH  10.69,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934486.03 SBE_CT87224263.78
Roll_motor176174388.13 nil000.00
VBD_pump_during_apogee509198512749.65 nil000.00
VBD_pump_during_surface78560557.19 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer254179574.03 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17285.25
TT8148112194.17
LPSleep145612340.90
TT8_Active7251295.09
TT8_Sampling257636997.78
TT8_CF846942215.51
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits229816398.12
GPS_charging000.00
Compass23067184.70
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 108 2527 973 878 0.0 0.0 0 89 0.00 0.00 -77.10 0.005 16386 0.000 0.000 107 2527 2754 2752 2756 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
93 -0.67 -97.3 107 2527 2752 2756 5.6 -17.4 16 120 9.18 2.45 -11.07 0.011 18948 0.344 0.074 2104 1105 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 13.88 12.59 14.34
204 -0.67 -97.3 2104 1104 3382 3355 42.4 -25.3 38 209 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2095 2470 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 14.55 14.42 14.59
396 -0.67 -97.3 2094 2470 3381 3356 81.0 -17.8 60 403 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2084 3897 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 14.98 14.45 15.00
632 -0.67 -97.3 2084 3897 3382 3355 117.8 -13.8 107 637 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2084 2490 3368 3382 3355 0 0 0 0 0 0 14.71 14.66 14.73
818 -0.67 -97.3 2084 2488 3383 3355 143.0 -12.9 126 825 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2074 3904 3368 3382 3355 0 0 0 0 0 0 15.04 14.49 15.06
1053 -0.67 -97.3 2073 3905 3382 3355 177.4 -15.5 173 1058 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.034 2110 2493 3368 3382 3355 0 0 0 0 0 0 14.36 14.68 14.57
1240 -0.67 -97.3 2110 2492 3382 3355 200.5 -12.0 192 1246 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2101 3897 3368 3382 3355 0 0 0 0 0 0 15.06 14.50 15.09
1303 -0.67 -97.3 2100 3897 3382 3355 208.5 -12.2 205 1307 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2100 2501 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.77
1491 -0.67 -97.3 2100 2499 3380 3355 231.5 -12.4 224 1498 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2089 3896 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 15.06 14.50 15.08
1530 -0.67 -97.3 2089 3896 3379 3355 236.9 -13.0 232 1534 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2089 2498 3367 3379 3355 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
1721 -0.67 -97.3 2089 2497 3377 3355 261.3 -12.8 248 1723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2497 3366 3378 3355 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
2022 -0.67 -97.3 2089 2497 3375 3354 299.3 -12.5 263 2027 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2078 3900 3364 3375 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.49 15.12
2063 -0.67 -97.3 2078 3900 3375 3353 304.8 -13.1 271 2069 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.212 0.035 2109 2492 3363 3374 3353 0 0 0 0 0 0 14.40 14.69 14.59
2387 -0.67 -97.3 2108 2490 3374 3349 340.3 -10.9 290 2390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2490 3361 3374 3349 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
2686 -0.67 -97.3 2108 2490 3372 3347 373.7 -11.1 305 2691 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2099 3896 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.12
2727 -0.67 -97.3 2099 3896 3371 3347 378.4 -11.5 313 2732 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2099 2500 3359 3371 3347 0 0 0 0 0 0 14.74 14.68 14.77
3050 -0.67 -97.3 2099 2498 3370 3345 414.1 -10.9 332 3052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2498 3357 3370 3345 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
3349 -0.67 -97.3 2099 2498 3367 3342 446.2 -10.9 347 3354 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2088 3896 3354 3367 3342 0 0 0 0 0 0 15.11 14.45 15.13
3400 -0.67 -97.3 2088 3896 3367 3342 452.1 -11.1 357 3404 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2088 2500 3354 3367 3342 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.76
3713 -0.67 -97.3 2088 2498 3366 3340 487.8 -11.7 374 3720 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2077 3896 3352 3365 3340 0 0 0 0 0 0 15.09 14.44 15.11
3752 -0.67 -97.3 2077 3896 3365 3340 492.8 -12.4 382 3756 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.213 0.036 2108 2498 3352 3365 3340 0 0 0 0 0 0 14.37 14.66 14.56
4074 -0.67 -97.3 2108 2497 3363 3338 526.4 -10.2 401 4076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2497 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
4374 -0.67 -97.3 2107 2497 3362 3337 557.1 -10.1 416 4378 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2099 3896 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.09 14.42 15.11
4416 -0.67 -97.3 2098 3896 3362 3337 561.5 -10.6 424 4420 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2099 2496 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
4738 -0.67 -97.3 2098 2494 3361 3335 595.4 -10.5 443 4740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2494 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
5037 -0.67 -97.3 2098 2494 3360 3334 626.3 -10.2 458 5044 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2088 3903 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 15.10 14.40 15.12
5077 -0.67 -97.3 2087 3903 3359 3334 630.7 -11.0 466 5081 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2088 2503 3346 3359 3334 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.72
5399 -0.67 -97.3 2087 2501 3357 3333 665.3 -10.8 485 5401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2501 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
5698 -0.67 -97.3 2087 2501 3356 3331 697.8 -11.0 500 5700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2501 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
5998 -0.67 -97.3 2087 2501 3356 3330 730.8 -11.1 515 6003 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2088 1102 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.09 14.51 15.12
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8964 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8964 begin apogee
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9069 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9070 begin climb
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19281 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19281 begin surface coast
19310 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19311 begin surface