LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 577 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  577 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -229.04436 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2426 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2130 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2050 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114808,6108.472,-5538.472,42,0.9,42 TGT_NAME  C6353
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  17 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  2.30 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -70.1 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  115616,6108.299,-5538.579,18,1.3,18,-32.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.1,246115,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32424,2.65,0.907,0,0,1799,200.16 _10V_AH  10.0,42.892
HUMID  3088 DATA_FILE_SIZE  38898,1292
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  22.6,83.196

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -30.17 0.000 2 0.000 0.000 45 2140 2446
48 -0.87 -127.1 -6.0 6 87 12.73 2.75 -22.90 0.000 4 0.166 0.087 2231 3532 3135
138 -0.87 -127.1 -8.0 22 147 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2231 2100 3134
448 -0.87 -127.1 -5.0 53 457 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2232 697 3135
488 -0.87 -127.1 -6.1 57 497 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2231 2129 3135
798 -0.87 -127.1 -7.0 88 807 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2230 3536 3135
838 -0.87 -127.1 -7.1 92 847 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2231 2105 3135
1148 -0.87 -127.1 -5.2 123 1157 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2231 3538 3135
1168 -0.87 -127.1 -6.0 125 1177 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2231 2109 3135
1478 -0.87 -127.1 -6.1 156 1487 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2231 690 3134
1498 -0.87 -127.1 -7.5 158 1507 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2231 2136 3135
1808 -0.87 -127.1 -3.9 189 1817 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2231 3536 3135
1838 -0.87 -127.1 -4.3 192 1847 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2231 2104 3135
2148 -0.87 -127.1 -6.1 223 2156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2104 3134
2458 -0.87 -127.1 -6.1 254 2467 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2231 3536 3134
2498 -0.87 -127.1 -6.6 258 2507 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2231 2100 3135
2818 -0.87 -127.1 -5.7 274 2836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2100 3135
3138 -0.87 -127.1 -5.1 290 3156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2100 3135
3458 -0.87 -127.1 -5.1 306 3476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2100 3135
3778 -0.87 -127.1 -5.4 322 3796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2100 3135
4098 -0.87 -127.1 -5.3 338 4107 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2231 3536 3135
4118 -0.87 -127.1 -5.5 339 4127 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2231 2098 3135
4438 -0.87 -127.1 -5.3 355 4456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2098 3135
4758 -0.87 -127.1 -5.4 371 4767 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2231 3532 3135
4788 -0.87 -127.1 -5.8 372 4797 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2231 2101 3135
5098 -0.87 -127.1 -5.6 388 5116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2101 3135
5418 -0.87 -127.1 -5.5 400 5456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2101 3135
5778 -0.87 -127.1 -5.4 409 5787 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2231 3539 3134
5808 -0.87 -127.1 -5.8 409 5817 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2231 2108 3134
6138 -0.87 -127.1 -5.8 418 6147 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2230 698 3135
6158 -0.87 -127.1 -5.8 418 6167 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2231 2136 3135
6498 -0.87 -127.1 -5.6 427 6507 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2231 688 3135
6518 -0.87 -127.1 -5.6 427 6527 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2231 2126 3134
6858 -0.87 -127.1 -5.3 436 6896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2126 3135
7218 -0.87 -127.1 -5.0 445 7227 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2231 700 3135
7248 -0.87 -127.1 -4.9 445 7257 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2231 2133 3135
7578 -0.87 -127.1 -4.7 454 7616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2133 3135
7938 -0.87 -127.1 -4.8 463 7947 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2230 697 3134
7968 -0.87 -127.1 -5.0 463 7977 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2231 2130 3135
8298 -0.87 -127.1 -4.8 472 8336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2130 3135
8658 -0.87 -127.1 -4.8 481 8667 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2231 697 3135
8678 -0.87 -127.1 -4.8 481 8687 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2230 2132 3135
9018 -0.87 -127.1 -5.1 490 9056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2133 3134
9378 -0.87 -127.1 -5.3 499 9387 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2231 690 3134
9418 -0.87 -127.1 -6.2 500 9427 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2230 2138 3135
9738 -0.87 -127.1 -5.6 508 9747 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2231 3541 3135
9768 -0.87 -127.1 -5.5 508 9777 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2231 2112 3135
10098 -0.87 -127.1 -5.5 517 10136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2112 3134
10458 -0.87 -127.1 -5.9 526 10496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2112 3135
10818 -0.87 -127.1 -6.2 535 10856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2112 3134
11178 -0.87 -127.1 -6.2 544 11216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2112 3135
11538 -0.87 -127.1 -6.0 553 11576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2112 3135
11898 -0.87 -127.1 -6.4 562 11907 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2231 3541 3135
11918 -0.87 -127.1 -6.5 562 11927 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2231 2110 3135
12258 -0.87 -127.1 -6.1 571 12267 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2231 3539 3135
12278 -0.87 -127.1 -6.0 571 12287 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2231 2109 3135
12618 -0.87 -127.1 -6.4 580 12656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2109 3134
12978 -0.87 -127.1 -6.1 589 12987 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2231 3541 3135
12998 -0.87 -127.1 -6.0 589 13007 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2231 2103 3135
13338 -0.87 -127.1 -5.7 598 13376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2103 3134
13698 -0.87 -127.1 -5.7 607 13707 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2231 3542 3135
13728 -0.87 -127.1 -5.8 607 13737 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2231 2110 3135
14058 -0.87 -127.1 -5.6 616 14096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2110 3134
14418 -0.87 -127.1 -5.2 625 14427 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2231 3541 3135
14448 -0.87 -127.1 -5.3 625 14457 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2231 2108 3135
14778 -0.87 -127.1 -5.3 634 14787 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2231 696 3135
14798 -0.87 -127.1 -5.2 634 14807 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2231 2123 3134
15138 -0.87 -127.1 -4.9 643 15147 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2231 3540 3135
15168 -0.87 -127.1 -4.9 643 15177 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2231 2107 3135
15498 -0.87 -127.1 -5.0 652 15536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2107 3135
15858 -0.87 -127.1 -4.5 661 15867 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2231 3537 3135
15898 -0.87 -127.1 -4.8 662 15907 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2231 2109 3133
16218 -0.87 -127.1 -4.7 670 16256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2109 3133
16578 -0.87 -127.1 -6.2 679 16587 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2231 689 3135
16628 -0.87 -127.1 -6.0 680 16637 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2231 2122 3134
16938 -0.87 -127.1 -6.0 688 16947 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2231 699 3134
16978 -0.87 -127.1 -5.9 689 16987 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2231 2132 3135
17298 -0.87 -127.1 -5.9 697 17307 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2231 690 3135
17338 -0.87 -127.1 -6.0 698 17347 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2231 2131 3134
17658 -0.87 -127.1 -5.9 706 17667 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2231 697 3135
17692 -0.32 0.0 5.7 706 17817 0.60 0.00 120.28 1.363 6 0.103 0.000 2353 2127 2615
17818 0.87 127.1 4.0 710 17937 1.33 0.00 114.95 1.339 6 0.085 0.000 2618 2127 2096
18258 0.87 127.1 6.5 721 18267 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2618 622 2095
18338 0.87 127.1 6.9 723 18347 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2618 2045 2095
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