LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 577 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  577 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -113.60139 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  034506,6059.158,-5715.185,28,1.3,28 TGT_NAME  C270
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6130.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.64 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -57.0 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  035141,6059.097,-5715.212,21,1.3,21,-32.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  357.7,69585,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33758,19.23,0.783,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,40.804
HUMID  2493 DATA_FILE_SIZE  36490,1360
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,77.792

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -25.00 0.000 2 0.000 0.000 35 2075 1994
44 -0.87 -127.1 -2.7 5 113 13.13 2.55 -49.33 0.000 4 0.209 0.087 2161 689 2958
179 -0.87 -127.1 -6.6 32 183 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2088 2959
484 -0.87 -127.1 -4.1 67 493 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 696 2959
514 -0.87 -127.1 -4.8 70 523 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2092 2959
824 -0.87 -127.1 -6.5 101 833 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3494 2959
874 -0.87 -127.1 -6.3 106 883 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2097 2959
1184 -0.87 -127.1 -5.6 137 1193 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 695 2958
1224 -0.87 -127.1 -6.4 141 1233 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2099 2959
1534 -0.87 -127.1 -6.1 172 1542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2959
1844 -0.87 -127.1 -6.3 203 1852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2958
2154 -0.87 -127.1 -5.0 234 2163 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3489 2959
2214 -0.87 -127.1 -6.4 240 2223 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2089 2959
2524 -0.87 -127.1 -5.6 271 2532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2089 2959
2844 -0.87 -127.1 -5.6 293 2862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2089 2959
3164 -0.87 -127.1 -5.7 309 3182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2090 2957
3484 -0.87 -127.1 -5.5 325 3502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2089 2958
3804 -0.87 -127.1 -5.5 341 3822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2089 2959
4124 -0.87 -127.1 -5.1 357 4142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2089 2959
4444 -0.87 -127.1 -5.0 373 4462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2090 2959
4764 -0.87 -127.1 -5.4 389 4782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2089 2959
5084 -0.87 -127.1 -5.2 405 5102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2089 2959
5404 -0.87 -127.1 -5.1 421 5413 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3496 2959
5444 -0.87 -127.1 -5.8 423 5453 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2097 2959
5784 -0.87 -127.1 -5.3 432 5822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2958
6144 -0.87 -127.1 -5.4 441 6153 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3488 2959
6204 -0.87 -127.1 -5.9 442 6213 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2090 2959
6544 -0.87 -127.1 -5.3 451 6582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2090 2959
6904 -0.87 -127.1 -5.1 460 6913 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3498 2959
6964 -0.87 -127.1 -5.5 461 6973 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2091 2959
7304 -0.87 -127.1 -5.0 470 7342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2959
7664 -0.87 -127.1 -4.9 479 7673 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 3491 2959
7704 -0.87 -127.1 -5.3 480 7713 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2101 2960
8024 -0.87 -127.1 -4.6 488 8062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2960
8384 -0.87 -127.1 -4.6 497 8393 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3493 2960
8434 -0.87 -127.1 -5.7 498 8443 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2101 2960
8744 -0.87 -127.1 -5.1 506 8782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2960
9104 -0.87 -127.1 -5.8 515 9113 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3491 2960
9144 -0.87 -127.1 -6.7 516 9153 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2102 2960
9464 -0.87 -127.1 -6.0 524 9473 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3495 2960
9514 -0.87 -127.1 -6.8 525 9523 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2102 2960
9824 -0.87 -127.1 -5.9 533 9862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2960
10184 -0.87 -127.1 -5.4 542 10193 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3500 2960
10224 -0.87 -127.1 -5.6 543 10233 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2100 2960
10544 -0.87 -127.1 -5.2 551 10553 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3497 2960
10574 -0.87 -127.1 -5.4 551 10583 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2161 2099 2960
10904 -0.87 -127.1 -5.2 560 10912 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3496 2960
10934 -0.87 -127.1 -5.4 560 10943 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2161 2100 2960
11264 -0.87 -127.1 -5.3 569 11302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2960
11624 -0.87 -127.1 -5.3 578 11633 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3491 2960
11674 -0.87 -127.1 -5.7 579 11683 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2162 2110 2960
11984 -0.87 -127.1 -4.7 587 12022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2110 2960
12344 -0.87 -127.1 -3.9 596 12353 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3495 2960
12384 -0.87 -127.1 -4.1 597 12393 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2100 2960
12704 -0.87 -127.1 -4.0 605 12742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2960
13064 -0.87 -127.1 -4.0 614 13073 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2161 3494 2960
13124 -0.87 -127.1 -4.6 615 13133 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2103 2960
13464 -0.87 -127.1 -4.3 624 13502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2960
13824 -0.87 -127.1 -4.3 633 13862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2960
14184 -0.87 -127.1 -4.5 642 14193 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3493 2960
14234 -0.87 -127.1 -5.0 643 14243 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2161 2103 2960
14544 -0.87 -127.1 -4.7 651 14553 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3495 2960
14574 -0.87 -127.1 -4.9 651 14583 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2098 2960
14904 -0.87 -127.1 -5.0 660 14913 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3497 2960
14934 -0.87 -127.1 -5.0 660 14943 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2161 2095 2959
15264 -0.87 -127.1 -5.2 669 15273 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3497 2960
15314 -0.87 -127.1 -5.4 670 15323 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2095 2961
15624 -0.87 -127.1 -4.8 678 15662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2960
15984 -0.87 -127.1 -4.6 687 15993 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3489 2960
16044 -0.87 -127.1 -5.2 688 16053 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2096 2959
16384 -0.87 -127.1 -4.9 697 16422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2960
16744 -0.87 -127.1 -4.8 706 16753 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3492 2960
16804 -0.87 -127.1 -5.5 707 16813 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2096 2960
17144 -0.87 -127.1 -4.4 716 17153 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3495 2960
17184 -0.87 -127.1 -5.2 717 17193 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2097 2960
17504 -0.87 -127.1 -4.7 725 17542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2960
17864 -0.87 -127.1 -4.7 734 17873 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3498 2960
17934 -0.87 -127.1 -4.8 735 17943 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2097 2960
18264 -0.87 -127.1 -4.5 744 18302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2960
18624 -0.87 -127.1 -4.5 753 18633 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3494 2960
18694 -0.87 -127.1 -5.1 754 18703 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2106 2959
19024 -0.87 -127.1 -4.6 763 19062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2106 2960
19384 -0.87 -127.1 -5.0 772 19393 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3498 2959
19424 -0.87 -127.1 -5.1 773 19433 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2106 2959
19454 -0.32 0.0 4.4 773 19583 0.63 0.00 117.93 1.430 6 0.149 0.000 2280 2106 2438
19584 0.87 127.1 1.6 777 19703 1.33 0.00 114.10 1.386 6 0.117 0.000 2542 2106 1919
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