OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 576 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  167 HD_C  1.10039e-05 ROLL_MAX  3764 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  16 HEADING  -1 ROLL_DEG  25 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  576 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  450 R_STBD_OVSHOOT  69 XPDR_VALID  0
D_BOOST  120 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  4 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  460 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2715 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  320 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  350 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0024999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -6 T_GPS_CHARGE  -976629.56 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 MINV_24V  21 SIM_W  0
MAX_BUOY  180 PITCH_MAX  3944 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2990 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043557216
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062581268
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.0031256729 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.3904395e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -15.330984 SEABIRD_T_J  2.614597e-06
MASS  52152 PITCH_GAIN  24 PRESSURE_SLOPE  0.0001158971 SEABIRD_C_G  -10.14994
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  19 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1477706
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0022030354
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00024289287
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0025476699 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0275445 ROLL_MIN  187 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061013,044059,2028.155,12259.816,58,0.9,58,-2.9 TGT_NAME  T5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2115.000,12200.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.05 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -70.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  061013,045105,2028.298,12259.897,41,0.8,41,-2.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  267.8,134796,-19.0,-10.312,-28.67,3113
SPEED_LIMITS  0.179,0.189 D_GRID  5362

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,0.999474 _10V_AH  9.7,59.643
SM_CCo  15815,32.10,0.121,0,0,878,450.13 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.20,8.75,0.22,32.10,0.029,0.041,0.121,138,2201,878,-8.83,-1.30,450.13,0,0,0,0,0,0,26.01,26.40,25.26 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2020.26,12300.56,061013,000023 MEM  327804
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  26723,719
HUMID  59.09 CAP_FILE_SIZE  237268,1
INTERNAL_PRESSURE  9.55115 CFSIZE  260034560,198553600
TCM_TEMP  25.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  6 CURRENT  0.167, 51.0,1
SC_FREEKB  7549376 GPS  061013,091734,2029.142,12300.142,38,0.9,41,-2.9
_24V_AH  23.5,95.336

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22224119.85 nil000.00
Roll_motor14562214.89 nil000.00
VBD_pump_during_apogee545113514554.52 nil000.00
VBD_pump_during_surface3212091.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1580872692.55
Iridium_during_xfer284122816.90 nil000.00
Transponder_ping142014.80 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS425020.50
TT8302613409.87
LPSleep91262193.87
TT8_Active74813101.30
TT8_Sampling2694401050.03
TT8_CF882747382.43
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits241316374.51
GPS_charging000.00
Compass23035111.72
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -1.23 -175.2 111 2247 891 876 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -69.97 0.000 16386 0.000 0.000 110 2247 2593 2569 2618 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
106 -1.23 -175.2 110 2247 2570 2617 3.3 -3.8 12 144 10.32 1.40 -19.02 0.000 19204 0.225 0.053 2587 1323 3431 3426 3436 0 0 0 0 0 0 24.83 25.96 26.48
155 -1.23 -175.2 2587 1324 3427 3437 13.3 -22.3 19 161 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2584 2182 3432 3427 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 25.98 28.83
333 -1.23 -175.2 2584 2182 3428 3437 56.2 -23.3 39 334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2584 2183 3433 3428 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
492 -1.23 -175.2 2584 2183 3428 3437 92.8 -21.7 47 497 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2584 1322 3432 3428 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
538 -1.23 -175.2 2584 1321 3428 3436 101.6 -20.1 49 543 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2578 2203 3432 3428 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
704 -1.23 -175.2 2578 2203 3429 3437 131.1 -17.1 57 710 0.00 1.33 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2578 1312 3433 3429 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
838 -1.23 -175.2 2578 1312 3429 3437 154.0 -18.0 63 843 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2573 2202 3433 3429 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
999 -1.23 -175.2 2573 2202 3429 3437 183.2 -17.2 71 1004 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.034 2566 3082 3433 3429 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
1034 -1.23 -175.2 2566 3081 3429 3438 187.6 -17.1 72 1040 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.018 2566 2166 3433 3429 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
1209 -1.23 -175.2 2565 2166 3430 3437 218.9 -16.7 81 1211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2167 3434 3431 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1370 -1.23 -175.2 2566 2166 3430 3439 244.2 -15.6 89 1376 0.00 1.38 0.00 0.000 260 0.000 0.032 2562 3077 3434 3430 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
1445 -1.23 -175.2 2560 3077 3430 3439 254.9 -16.1 92 1451 0.10 1.25 0.00 0.000 3078 0.164 0.019 2589 2191 3434 3430 3439 0 0 0 0 0 0 25.81 26.34 28.83
1622 -1.23 -175.2 2589 2191 3430 3439 281.7 -14.3 101 1627 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2589 1356 3434 3429 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
1701 -1.23 -175.2 2589 1357 3430 3439 291.1 -14.3 104 1708 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2586 2199 3434 3430 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1868 -1.23 -175.2 2585 2199 3430 3439 318.5 -15.6 113 1873 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.034 2580 3080 3434 3430 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
1913 -1.23 -175.2 2580 3080 3430 3439 326.0 -16.3 115 1918 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.019 2580 2208 3434 3430 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
2078 -1.23 -175.2 2580 2208 3431 3440 351.4 -15.3 123 2083 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.032 2574 3066 3434 3430 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
2173 -1.23 -175.2 2574 3066 3430 3439 363.8 -14.6 127 2179 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.020 2574 2197 3435 3430 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
2349 -1.23 -175.2 2574 2197 3430 3439 387.3 -12.3 136 2354 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2575 1334 3434 3430 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
2430 -1.23 -175.2 2574 1334 3430 3439 395.2 -12.2 139 2436 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2569 2205 3434 3430 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
2594 -1.23 -175.2 2569 2205 3430 3437 418.6 -13.5 148 2600 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.035 2563 3079 3433 3430 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
2674 -1.23 -175.2 2562 3079 3430 3437 427.6 -13.5 151 2681 0.10 1.27 0.00 0.000 3078 0.158 0.018 2592 2177 3433 3430 3437 0 0 0 0 0 0 25.84 26.34 28.83
2841 -1.23 -175.2 2592 2178 3430 3436 451.8 -13.4 160 2846 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2592 1349 3433 3430 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
3081 -1.23 -175.2 2592 1349 3430 3434 479.5 -11.7 171 3087 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2589 2205 3432 3430 3434 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
3256 -1.23 -175.2 2588 2205 3429 3433 500.3 -11.3 180 3261 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2588 1346 3431 3430 3433 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
3306 -1.23 -175.2 2588 1346 3430 3432 505.2 -11.3 182 3312 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2587 2192 3431 3430 3432 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
3467 -1.23 -175.2 2587 2192 3430 3430 525.2 -12.2 190 3472 0.00 1.33 0.00 0.000 260 0.000 0.037 2587 3073 3429 3429 3430 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
3508 -1.23 -175.2 2587 3074 3430 3429 528.5 -12.4 191 3515 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.019 2587 2199 3429 3430 3429 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
3675 -1.23 -175.2 2587 2200 3430 3427 551.8 -13.0 200 3680 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2587 1343 3428 3430 3427 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
3780 -1.23 -175.2 2587 1342 3429 3426 565.8 -13.2 205 3786 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2583 2203 3428 3430 3426 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
3947 -1.23 -175.2 2582 2203 3430 3423 588.3 -13.7 213 3953 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.035 2575 3074 3426 3429 3423 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
3977 -1.23 -175.2 1552 3071 3407 3418 592.2 -13.9 214 3982 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.020 2576 2201 3426 3430 3423 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
4156 -1.23 -175.2 2575 2201 3430 3420 618.3 -14.2 221 4162 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2575 1346 3425 3430 3420 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
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6886 -1.23 -175.2 2593 2200 3423 3385 981.9 -12.4 309 6887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 2199 3404 3423 3385 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6972 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6972 begin apogee
6981 -0.21 0.0 2593 2029 3424 3384 993.0 -12.4 312 7167 1.08 0.00 180.15 1.116 10246 0.146 0.000 2917 2029 2714 2790 2639 0 0 0 0 0 0 24.82 28.83 23.55
7169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7169 begin climb
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