LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 576 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  576 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -418.05167 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182100,6056.590,-5703.613,43,1.4,43 TGT_NAME  C270
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6130.000,-5800.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.67 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -67.6 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  182815,6056.571,-5703.649,18,1.3,18,-32.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  353.5,79452,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33343,0.00,0.000,0,0,1425,248.49 _10V_AH  10.0,40.729
HUMID  2644 DATA_FILE_SIZE  35582,1326
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  22.7,77.670

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -25.33 0.000 2 0.000 0.000 34 2076 2181
45 -0.87 -127.1 -3.5 5 99 13.30 2.55 -33.00 0.000 4 0.213 0.088 2162 696 2958
160 -0.87 -127.1 -9.1 27 169 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2104 2959
470 -0.87 -127.1 -4.3 58 479 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 696 2960
500 -0.87 -127.1 -5.3 61 508 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2104 2960
810 -0.87 -127.1 -6.7 92 818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2959
1120 -0.87 -127.1 -7.1 123 1129 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3489 2959
1170 -0.87 -127.1 -8.3 128 1179 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2091 2959
1480 -0.87 -127.1 -5.0 159 1488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2959
1790 -0.87 -127.1 -4.6 190 1798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2959
2100 -0.87 -127.1 -6.4 221 2108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2959
2410 -0.87 -127.1 -6.5 249 2428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2960
2730 -0.87 -127.1 -6.2 265 2748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2959
3050 -0.87 -127.1 -6.8 281 3068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2959
3370 -0.87 -127.1 -5.1 297 3388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2959
3690 -0.87 -127.1 -5.6 313 3708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2958
4010 -0.87 -127.1 -5.8 329 4019 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3492 2959
4050 -0.87 -127.1 -5.9 331 4059 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2088 2959
4370 -0.87 -127.1 -5.6 347 4388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2088 2959
4690 -0.87 -127.1 -5.2 363 4708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2088 2959
5010 -0.87 -127.1 -5.1 376 5048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2088 2959
5370 -0.87 -127.1 -5.1 385 5379 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3493 2960
5410 -0.87 -127.1 -5.0 386 5419 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2093 2959
5730 -0.87 -127.1 -4.7 394 5768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2959
6090 -0.87 -127.1 -4.2 403 6128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2959
6450 -0.87 -127.1 -4.2 412 6459 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3497 2960
6500 -0.87 -127.1 -4.5 413 6509 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2103 2961
6810 -0.87 -127.1 -4.4 421 6848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2960
7170 -0.87 -127.1 -4.3 430 7208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2961
7530 -0.87 -127.1 -4.5 439 7539 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3497 2961
7580 -0.87 -127.1 -4.9 440 7589 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2103 2961
7890 -0.87 -127.1 -5.4 448 7928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2961
8250 -0.87 -127.1 -5.6 457 8288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2961
8610 -0.87 -127.1 -5.4 466 8619 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3500 2961
8660 -0.87 -127.1 -6.3 467 8669 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2104 2961
8970 -0.87 -127.1 -5.7 475 9008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2961
9330 -0.87 -127.1 -5.8 484 9339 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3500 2961
9370 -0.87 -127.1 -6.1 485 9379 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2102 2961
9690 -0.87 -127.1 -5.8 493 9728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2961
10050 -0.87 -127.1 -5.5 502 10059 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3497 2961
10080 -0.87 -127.1 -5.5 502 10089 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2097 2961
10410 -0.87 -127.1 -4.9 511 10448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2961
10770 -0.87 -127.1 -4.9 520 10779 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3489 2961
10820 -0.87 -127.1 -5.4 521 10829 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2106 2961
11130 -0.87 -127.1 -4.5 529 11168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2106 2961
11490 -0.87 -127.1 -4.2 538 11499 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3489 2961
11530 -0.87 -127.1 -4.9 539 11539 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2160 2103 2961
11850 -0.87 -127.1 -4.2 547 11888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2961
12210 -0.87 -127.1 -4.3 556 12219 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2163 3498 2961
12250 -0.87 -127.1 -4.8 557 12259 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2162 2098 2961
12570 -0.87 -127.1 -4.3 565 12608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2961
12930 -0.87 -127.1 -4.9 574 12939 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3490 2960
12980 -0.87 -127.1 -5.8 575 12989 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2162 2105 2961
13290 -0.87 -127.1 -5.3 583 13328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2961
13650 -0.87 -127.1 -5.8 592 13659 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3488 2961
13690 -0.87 -127.1 -5.9 593 13699 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2162 2106 2961
14010 -0.87 -127.1 -6.1 601 14048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2106 2961
14370 -0.87 -127.1 -6.2 610 14379 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2162 3493 2960
14410 -0.87 -127.1 -6.4 611 14419 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2097 2961
14730 -0.87 -127.1 -5.8 619 14768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2961
15090 -0.87 -127.1 -5.6 628 15128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2961
15450 -0.87 -127.1 -5.2 637 15459 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3498 2961
15500 -0.87 -127.1 -5.7 638 15509 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2101 2961
15810 -0.87 -127.1 -5.2 646 15848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2961
16170 -0.87 -127.1 -4.4 655 16179 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3493 2961
16220 -0.87 -127.1 -5.1 656 16229 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2092 2961
16530 -0.87 -127.1 -4.3 664 16568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2092 2961
16890 -0.87 -127.1 -4.2 673 16899 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3491 2960
16950 -0.87 -127.1 -4.6 674 16959 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2100 2961
17290 -0.87 -127.1 -4.1 683 17328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2960
17650 -0.87 -127.1 -4.2 692 17659 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3489 2960
17700 -0.87 -127.1 -4.6 693 17709 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2094 2960
18010 -0.87 -127.1 -4.1 701 18048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
18370 -0.87 -127.1 -4.5 710 18379 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3500 2959
18410 -0.87 -127.1 -5.2 711 18419 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2089 2960
18730 -0.87 -127.1 -4.6 719 18768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2089 2960
18930 -0.32 0.0 4.9 724 19089 0.63 0.00 118.05 1.423 6 0.150 0.000 2281 2089 2437
19090 0.87 127.1 1.2 728 19209 1.33 2.78 114.30 1.382 4 0.117 0.094 2545 684 1919
19230 0.87 127.1 6.5 731 19239 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2092 1918
19570 0.87 127.1 7.4 740 19579 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2545 3485 1916
19610 0.87 127.1 7.7 741 19619 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2544 2083 1916
19930 0.87 127.1 7.4 749 19968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2083 1916
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