GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 576 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5900 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14620 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  576
TGT_LAT2  5900 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14620 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5900 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14620 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -46.075481
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14620 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  4000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222724,5859.939,-14623.726,44,1.0,61 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-14620.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  400.6 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.94 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  64.7,3663,-26.7,-7.500
_SM_ANGLEo  -62.1 D_GRID  2527
GPS2  223720,5859.907,-14623.836,18,1.8,23,22.6 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1826 DATA_FILE_SIZE  47648,1514
_24V_AH  22.9,81.965 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_10V_AH  9.8,54.424

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -1.82 -23.3 0.0 0 19 0.00 0.00 -1.92 0.000 6 0.000 0.000
20 -1.87 -58.3 0.0 1 109 10.63 0.00 -75.68 0.000 6 0.159 0.000
416 -1.87 -58.3 -20.6 52 419 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054
462 -1.87 -58.3 -20.6 61 469 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048
772 -1.87 -58.3 -19.2 93 779 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058
931 -1.87 -58.3 -19.2 125 934 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054
1237 -1.87 -58.3 -13.7 141 1244 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1326 -1.87 -58.3 -13.7 159 1334 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054
1637 -1.87 -58.3 -17.6 176 1644 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.086
1671 -1.87 -58.3 -17.6 183 1679 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
1981 -1.87 -58.3 -15.5 194 2019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2341 -1.87 -58.3 -15.3 203 2349 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065
2421 -1.87 -58.3 -15.3 219 2429 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057
2751 -1.87 -58.3 -13.2 229 2759 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
2841 -1.87 -58.3 -13.2 247 2844 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
3167 -1.87 -58.3 -12.2 256 3174 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
3211 -1.87 -58.3 -12.2 265 3214 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
3536 -1.87 -58.3 -12.4 274 3544 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
3647 -1.87 -58.3 -12.4 296 3654 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
3977 -1.87 -58.3 -11.4 306 4014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4337 -1.87 -58.3 -11.3 315 4374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4696 -1.87 -58.3 -12.0 324 4734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5056 -1.87 -58.3 -12.6 333 5094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5416 -1.87 -58.3 -12.7 342 5454 0.00 0.00 -0.08 0.000 6 0.000 0.000
5777 -1.87 -58.3 -13.5 351 5784 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071
5811 -1.87 -58.3 -13.5 358 5819 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
6141 -1.87 -58.3 -11.3 368 6149 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069
6241 -1.87 -58.3 -11.3 388 6249 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
6571 -1.87 -58.3 -10.6 398 6579 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069
6806 -1.87 -58.3 -10.6 445 6809 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
7131 -1.87 -58.3 -10.2 454 7139 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070
7305 -0.33 0.0 -10.2 488 7379 1.68 0.00 57.60 1.184 6 0.119 0.000
7380 1.87 58.3 -2.4 490 7439 2.27 2.75 52.78 1.156 4 0.074 0.086
7487 1.87 58.3 -2.4 511 7494 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056
7817 1.87 58.3 13.4 521 7854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8176 1.87 58.3 12.1 530 8179 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.088
8241 1.87 58.3 12.1 543 8244 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058
8566 1.87 58.3 10.6 552 8574 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073
8656 1.87 58.3 10.6 570 8659 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
8981 1.87 58.3 11.5 579 8989 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.089
9196 1.87 58.3 11.5 622 9199 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
9522 1.87 58.3 7.9 631 9559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9881 1.87 58.3 11.1 640 9884 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091
9896 1.87 58.3 11.1 643 9899 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
10221 1.87 58.3 12.6 652 10229 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.088
10456 1.87 58.3 12.6 699 10459 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062
10781 1.87 58.3 10.7 708 10789 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.088
10872 1.87 58.3 10.7 726 10879 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11202 1.87 58.3 9.5 736 11239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11561 1.87 58.3 9.5 745 11599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11921 1.87 58.3 9.0 754 11929 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.089
11991 1.87 58.3 9.0 768 11994 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
12316 1.87 58.3 8.2 777 12324 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070
12351 1.87 58.3 8.2 784 12359 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065
12681 1.87 58.3 8.2 794 12719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13041 1.87 58.3 8.7 803 13079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13401 1.87 58.3 9.2 812 13439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13762 1.87 58.3 9.0 821 13769 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069
13866 1.87 58.3 9.0 842 13874 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
14196 1.88 60.8 7.0 852 14234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14536 1.89 70.7 5.4 864 14549 0.00 2.42 9.75 0.895 4 0.000 0.092
14711 1.89 70.7 5.4 899 14714 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
15017 1.89 70.7 9.8 915 15024 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.089
15197 1.89 70.7 9.8 951 15204 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15506 1.90 74.3 6.7 968 15514 0.00 2.63 2.60 0.915 4 0.000 0.065
15551 1.90 74.3 6.7 977 15559 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
15861 1.92 89.0 4.3 994 15879 0.00 2.42 12.27 0.826 4 0.000 0.088
16022 1.92 89.0 4.3 1026 16029 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
16331 1.96 110.6 2.9 1043 16364 0.00 0.00 18.75 0.799 6 0.000 0.000
16666 1.96 110.6 9.8 1066 16669 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
16896 1.96 110.6 9.8 1112 16899 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17202 1.98 123.8 4.7 1143 17220 0.00 2.40 11.45 0.778 4 0.000 0.087
17416 1.98 123.8 4.7 1186 17419 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
17722 1.99 133.9 5.3 1217 17734 0.10 2.65 8.15 0.770 4 0.069 0.065
17962 1.99 133.9 5.3 1265 17969 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058
18272 2.02 147.6 4.6 1297 18290 0.00 2.70 11.02 0.743 4 0.000 0.062
18517 2.02 147.6 4.6 1346 18524 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057
18827 2.07 183.8 -0.3 1378 18860 0.00 2.40 29.08 0.700 4 0.000 0.082
19087 2.07 183.8 -0.3 1430 19089 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.053
19392 2.11 208.3 2.3 1461 19415 0.00 2.42 19.90 0.685 4 0.000 0.077