NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 575 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  575 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -341.88321 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2665 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2035 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  135 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1925 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193801,2148.789,-15919.925,40,1.2,41 TGT_NAME  WP3S
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2144.000,-15923.400
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.151,-0.174
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  642128.6,-589.4,-474.3,-2597927.5,1582.2
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -523323.3,-336.6,-38.4,-776308.5,602.8
GPS2  194438,2148.713,-15919.987,11,1.2,16,10.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.9,10520,-14.5,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.226 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28285,0.00,0.000,0,0,1008,402.54 _24V_AH  23.1,80.225
HUMID  2647 _10V_AH  9.9,43.200
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  40572,1512
RAFOS_CLK  -85 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.01 -132.0 0.0 0 65 0.00 0.00 -49.95 0.000 2 0.000 0.000 282 2070 2413
66 -1.01 -132.0 -4.6 10 105 12.27 2.63 -20.45 0.000 4 0.147 0.048 2441 603 3187
331 -1.01 -132.0 -11.0 63 335 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.022 2440 2050 3189
516 -1.01 -132.0 -10.2 100 525 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2441 3461 3190
626 -1.01 -132.0 -10.6 111 635 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2441 2003 3190
936 -1.01 -132.0 -9.6 142 945 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2442 3463 3192
1166 -1.01 -132.0 -9.5 165 1175 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2441 2004 3192
1476 -1.01 -132.0 -7.8 196 1484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2440 2004 3194
1796 -1.01 -132.0 -8.1 216 1805 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2441 3460 3195
1916 -1.01 -132.0 -8.8 222 1925 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2441 2002 3195
2236 -1.01 -132.0 -8.4 235 2245 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2440 3454 3196
2306 -1.01 -132.0 -7.3 238 2315 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2440 2005 3195
2616 -1.01 -132.0 -5.7 251 2625 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2441 3452 3196
2676 -1.01 -132.0 -7.0 254 2685 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2441 2006 3196
2996 -1.01 -132.0 -7.2 267 3019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2441 2006 3196
3321 -1.01 -132.0 -5.9 280 3330 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2441 3459 3196
3431 -1.01 -132.0 -6.0 285 3440 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2440 2006 3196
3741 -1.01 -132.0 -6.4 298 3750 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2440 3455 3197
3801 -1.01 -132.0 -7.7 301 3810 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2441 2016 3196
4121 -1.01 -132.0 -6.9 314 4130 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2441 3460 3196
4181 -1.01 -132.0 -6.9 317 4190 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2441 2020 3196
4501 -1.01 -132.0 -5.6 330 4510 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2441 3459 3194
4551 -1.01 -132.0 -6.5 332 4560 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2441 2020 3193
4861 -1.01 -132.0 -6.2 345 4870 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2440 3459 3193
4891 -1.01 -132.0 -6.8 346 4900 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2441 2020 3193
5201 -1.01 -132.0 -7.3 359 5210 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2441 3456 3192
5301 -1.01 -132.0 -8.0 364 5310 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2441 2012 3191
5621 -1.01 -132.0 -6.9 377 5644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2440 2012 3189
5946 -1.01 -132.0 -6.4 390 5955 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2441 616 3188
6016 -1.01 -132.0 -6.9 393 6025 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2440 2039 3187
6326 -1.01 -132.0 -4.4 406 6349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2441 2039 3185
6651 -1.01 -132.0 -6.1 419 6660 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2441 605 3184
6741 -1.01 -132.0 -7.1 423 6750 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2441 2040 3184
7051 -1.01 -132.0 -6.3 436 7060 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2441 3449 3183
7111 -1.01 -132.0 -7.0 439 7120 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2440 2011 3182
7431 -1.01 -132.0 -6.6 452 7440 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2440 611 3182
7521 -1.01 -132.0 -6.9 456 7530 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2441 2038 3182
7831 -1.01 -132.0 -6.3 469 7840 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2440 615 3179
7861 -1.01 -132.0 -6.3 470 7870 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2441 2041 3179
8171 -1.01 -132.0 -5.2 483 8180 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2441 3443 3177
8231 -1.01 -132.0 -6.4 486 8240 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2440 2013 3177
8551 -1.01 -132.0 -6.1 499 8560 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2441 607 3176
8621 -1.01 -132.0 -6.2 502 8630 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2441 2043 3176
8931 -1.01 -132.0 -6.2 515 8940 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2441 3452 3175
9031 -1.01 -132.0 -7.2 520 9040 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2441 2015 3175
9351 -1.01 -132.0 -6.4 533 9360 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2441 604 3173
9381 -1.01 -132.0 -6.4 534 9390 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2441 2037 3173
9691 -1.01 -132.0 -6.4 547 9700 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2441 615 3171
9751 -1.01 -132.0 -6.1 550 9760 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2440 2044 3171
10071 -1.01 -132.0 -4.3 563 10080 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2441 607 3170
10161 -1.01 -132.0 -3.6 567 10170 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2441 2045 3170
10471 -1.01 -132.0 -3.1 580 10480 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2441 609 3169
10651 -1.01 -132.0 -3.6 589 10660 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2440 2043 3168
10971 -1.01 -132.0 -4.7 602 10980 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2441 607 3167
11091 -1.01 -132.0 -4.9 608 11100 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2441 2045 3167
11411 -1.01 -132.0 -5.6 621 11420 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2440 611 3166
11481 -1.01 -132.0 -5.3 624 11490 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2440 2035 3165
11791 -1.01 -132.0 -4.4 637 11800 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2440 613 3166
11901 -1.01 -132.0 -4.8 642 11910 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2441 2037 3165
12211 -1.01 -132.0 -4.4 655 12220 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2441 604 3165
12291 -1.01 -132.0 -4.1 659 12300 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2442 2043 3165
12611 -1.01 -132.0 -4.9 672 12620 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2440 611 3165
12781 -1.01 -132.0 -5.7 680 12790 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2441 2034 3164
13091 -1.01 -132.0 -7.4 693 13100 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2441 617 3163
13221 -1.01 -132.0 -7.5 699 13230 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2441 2040 3163
13531 -1.01 -132.0 -8.0 712 13540 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2441 603 3163
13601 -1.01 -132.0 -8.1 715 13610 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2440 2047 3162
13911 -1.01 -132.0 -6.5 728 13920 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2441 614 3162
13991 -1.01 -132.0 -5.8 732 14000 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2441 2036 3162
14311 -1.01 -132.0 -4.8 745 14320 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2440 604 3161
14471 -1.01 -132.0 -4.3 753 14480 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2441 2043 3161
14791 -1.01 -132.0 -4.1 766 14800 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2440 609 3161
14921 -1.01 -132.0 -3.8 772 14930 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2441 2044 3161
15231 -1.01 -132.0 -4.4 785 15240 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2441 613 3160
15281 -1.01 -132.0 -4.9 787 15290 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2441 2044 3160
15591 -1.01 -132.0 -4.4 800 15600 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2441 611 3160
15741 -1.01 -132.0 -4.6 807 15750 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2441 2042 3160
16051 -1.01 -132.0 -5.4 820 16060 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2441 611 3160
16144 -0.30 0.0 5.1 824 16275 0.80 0.00 108.90 1.377 6 0.110 0.000 2601 2040 2648
16276 1.01 132.0 1.0 830 16395 1.40 2.47 112.78 1.367 4 0.087 0.061 2884 3336 2111
16556 1.01 132.0 9.2 844 16565 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2885 1909 2109
16876 1.01 132.0 9.1 857 16884 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2885 499 2109
17086 1.01 132.0 10.0 867 17095 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2885 1942 2109
17396 1.01 132.0 8.6 880 17405 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2885 501 2108
17426 1.01 132.0 8.8 881 17435 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2885 1932 2108
17736 1.01 132.0 8.3 894 17745 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2885 3334 2108
17776 1.01 132.0 8.6 896 17785 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2885 1913 2107
18096 1.01 132.0 8.4 909 18105 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2885 509 2107
18146 1.01 132.0 9.2 911 18155 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2885 1943 2107
18456 1.01 132.0 9.0 924 18465 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2885 500 2107
18486 1.01 132.0 9.3 925 18495 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2885 1934 2106
18796 1.01 132.0 8.5 938 18819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2885 1935 2107
19121 1.01 146.4 7.0 951 19145 0.00 0.00 11.23 1.251 6 0.000 0.000 2885 1934 2052
19446 1.03 146.4 7.7 964 19455 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2885 507 2051
19476 1.03 146.4 8.7 965 19485 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2885 1940 2051
19786 1.03 146.4 10.2 978 19809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2885 1941 2051
20111 1.03 146.4 9.5 991 20120 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2885 503 2051
20181 1.03 146.4 9.7 994 20190 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2885 1940 2051
20491 1.03 146.4 8.4 1007 20514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2885 1940 2051
20816 1.03 161.2 7.0 1020 20835 0.00 2.75 11.77 1.203 4 0.000 0.058 2885 502 1991
20916 1.04 161.2 8.3 1025 20925 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2885 1944 1990
21236 1.04 161.2 7.9 1038 21245 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2885 502 1990
21286 1.04 161.2 7.9 1040 21295 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2885 1935 1990
21596 1.04 206.0 5.9 1053 21640 0.00 2.75 36.50 1.128 4 0.000 0.058 2885 503 1808
21651 1.09 245.0 6.1 1055 21690 0.00 2.60 31.60 1.117 6 0.000 0.037 2885 1929 1650
22001 1.13 245.0 8.8 1070 22010 0.13 2.67 0.00 0.000 4 0.080 0.058 2911 508 1648
22031 1.13 245.0 9.9 1071 22040 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2911 1938 1648
22341 1.13 245.0 10.3 1084 22350 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2912 497 1648
22391 1.13 245.0 10.8 1086 22400 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2911 1945 1648
22701 1.13 245.0 8.5 1099 22710 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2911 501 1648
22831 1.13 245.0 10.3 1105 22840 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2911 1941 1648
23141 1.13 245.0 10.0 1118 23164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2911 1941 1648
23466 1.13 245.0 8.3 1131 23475 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2911 501 1648
23656 1.13 245.0 8.6 1140 23665 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2912 1941 1647
23966 1.13 245.0 9.1 1153 23975 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2912 508 1648
24056 1.13 245.0 9.6 1157 24065 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2911 1939 1647
24366 1.13 245.0 9.1 1170 24389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2912 1938 1647
24691 1.13 245.0 10.0 1183 24700 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2912 499 1647
24791 1.13 245.0 9.3 1188 24800 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2911 1940 1647
25111 1.13 281.5 6.2 1201 25160 0.00 0.00 28.40 0.846 6 0.000 0.000 2912 1940 1501
25461 1.17 281.5 8.6 1215 25470 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2911 501 1502
25511 1.17 281.5 8.7 1217 25520 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2911 1945 1502
25821 1.17 312.5 6.4 1230 25850 0.00 2.70 24.70 0.776 4 0.000 0.048 2911 510 1374
25911 1.21 324.6 7.1 1234 25930 0.00 2.53 10.10 0.785 6 0.000 0.026 2912 1949 1324
26236 1.22 324.6 7.6 1249 26245 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2911 503 1324
26306 1.22 324.6 8.0 1256 26315 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2912 1945 1325
26616 1.22 324.6 8.1 1287 26625 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2912 503 1325
26686 1.22 324.6 8.5 1294 26695 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2912 1952 1326
26996 1.22 352.5 6.5 1325 27025 0.00 2.70 22.25 0.670 4 0.000 0.046 2911 496 1211
27106 1.25 352.5 7.5 1336 27115 0.10 2.50 0.00 0.000 6 0.073 0.023 2937 1945 1210
27416 1.25 363.3 7.1 1367 27435 0.00 2.65 8.25 0.653 4 0.000 0.046 2938 501 1167
27466 1.26 363.3 7.9 1372 27475 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2938 1950 1167
27776 1.26 363.3 7.7 1425 27780 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2938 501 1167
27841 1.26 363.3 8.1 1438 27845 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.022 2938 1945 1167
28026 1.26 401.8 6.1 1475 28060 0.00 2.67 30.02 0.576 4 0.000 0.045 2938 504 1010
28106 1.30 401.8 7.7 1491 28110 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.022 2938 1941 1011