MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 575 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  575 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  37 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  30 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101219,022630,610.2422,8306.7783,22,0.8,22,-1.9,0.4,180.8,8,4.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.23 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.8,22523,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -69.2 D_GRID  990
GPS2  101219,023254,610.1810,8306.6885,2,0.6,3,-1.9,0.2,131.9,12,5.3

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21928,50.10,0.453,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.05,7.80,2.28,50.10,0.048,0.041,0.453,127,2503,928,-6.79,1.61,500.17,0,0,0,0,1,0,14.45,14.42,13.58 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  607.54,8309.18,091219,200431 MEM  250556
TT8_MAMPS  0.019474,0.15729 DATA_FILE_SIZE  83258,1927
HUMID  49.68 CAP_FILE_SIZE  208636,0
INTERNAL_PRESSURE  9.49753 CFSIZE  260034560,134537216
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.156,82.47,1
_24V_AH  12.56,196.968 GPS  101219,084110,610.089,8306.997,16,1.4,17,-1.9,0.4,230.8,6,8.6
_10V_AH  10.89,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034687.60 SBE_CT92924280.23
Roll_motor21496259.38 nil000.00
VBD_pump_during_apogee527198913184.24 nil000.00
VBD_pump_during_surface50452284.98 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer237186557.45 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15284.70
TT8173112231.17
LPSleep163722390.48
TT8_Active7171295.76
TT8_Sampling2995361182.04
TT8_CF854442254.97
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits249916440.88
GPS_charging000.00
Compass27377223.26
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 115 2513 973 879 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.20 0.005 16386 0.000 0.000 114 2513 2569 2569 2570 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
87 -0.67 -97.3 114 2513 2571 2570 4.3 -11.2 15 119 9.18 2.42 -15.62 0.008 18948 0.347 0.070 2104 1094 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 13.88 12.57 14.33
227 -0.67 -97.3 2104 1094 3383 3353 46.1 -26.0 43 233 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2095 2495 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.56 14.44 14.59
416 -0.67 -97.3 2095 2495 3384 3353 86.4 -19.7 64 421 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2084 3894 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.98 14.43 15.01
648 -0.67 -97.3 2084 3894 3384 3353 123.0 -13.9 110 653 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2084 2471 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.73
834 -0.67 -97.3 2084 2469 3385 3353 148.9 -14.5 129 842 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2073 3902 3369 3385 3353 0 0 0 0 0 0 15.03 14.43 15.06
1069 -0.67 -97.3 2073 3902 3385 3353 182.7 -14.2 176 1074 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.216 0.032 2109 2482 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.34 14.69 14.55
1256 -0.67 -97.3 2109 2481 3385 3353 205.5 -12.2 195 1262 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2099 3896 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 14.49 15.08
1319 -0.67 -97.3 2099 3896 3384 3352 213.4 -12.2 208 1323 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2099 2496 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.77
1506 -0.67 -97.3 2099 2495 3383 3352 236.0 -12.1 227 1510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2495 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
1704 -0.67 -97.3 2099 2495 3381 3352 259.4 -11.4 243 1711 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2088 3894 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.08 14.50 15.11
1734 -0.67 -97.3 2088 3894 3381 3352 262.8 -12.2 249 1738 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2088 2494 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
2046 -0.67 -97.3 2088 2493 3378 3352 300.1 -12.3 266 2051 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2088 1109 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
2073 -0.67 -97.3 2088 1109 3377 3352 303.6 -12.8 271 2080 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.214 0.058 2108 2509 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 14.37 14.57 14.57
2387 -0.67 -97.3 2107 2508 3375 3350 337.6 -10.7 289 2391 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2098 3899 3362 3375 3350 0 0 0 0 0 0 15.09 14.48 15.12
2443 -0.67 -97.3 2098 3899 3374 3350 343.8 -11.1 300 2447 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2099 2496 3362 3374 3350 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.76
2748 -0.67 -97.3 2098 2495 3373 3347 377.8 -11.1 316 2750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2495 3360 3373 3347 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
3050 -0.67 -97.3 2098 2495 3371 3345 411.8 -11.4 331 3056 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2088 3894 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.11
3113 -0.67 -97.3 2087 3894 3371 3345 419.6 -12.0 344 3117 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2088 2494 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 14.74 14.67 14.76
3429 -0.67 -97.3 2087 2493 3369 3343 457.2 -11.5 362 3434 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2077 3893 3355 3368 3343 0 0 0 0 0 0 15.09 14.45 15.12
3472 -0.67 -97.3 2077 3893 3368 3343 462.0 -11.6 370 3478 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.204 0.034 2113 2493 3355 3368 3342 0 0 0 0 0 0 14.35 14.67 14.55
3794 -0.67 -97.3 2113 2492 3367 3340 492.0 -9.0 389 3797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2492 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
4096 -0.67 -97.3 2113 2492 3366 3339 519.5 -9.3 404 4100 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2105 3892 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.08 14.43 15.11
4147 -0.67 -97.3 2105 3892 3366 3338 524.6 -9.9 414 4152 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2105 2497 3352 3366 3338 0 0 0 0 0 0 14.72 14.65 14.74
4460 -0.67 -97.3 2105 2496 3364 3337 555.7 -10.0 431 4466 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2094 3899 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 15.09 14.42 15.12
4505 -0.67 -97.3 2093 3899 3363 3337 560.4 -10.5 440 4509 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2094 2498 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 14.70 14.63 14.73
4822 -0.67 -97.3 2093 2496 3363 3335 595.2 -11.2 458 4827 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2083 3897 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.09 14.40 15.11
4856 -0.67 -97.3 2083 3897 3362 3335 598.8 -11.5 464 4860 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.210 0.037 2113 2498 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 14.33 14.62 14.52
5168 -0.67 -97.3 2112 2497 3361 3334 630.0 -9.8 481 5176 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2104 3890 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 15.08 14.39 15.11
5207 -0.67 -97.3 2103 3890 3361 3334 634.2 -10.6 489 5212 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2104 2494 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
5529 -0.67 -97.3 2104 2493 3360 3333 667.5 -10.3 508 5532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2493 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
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9291 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9291 begin apogee
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9397 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9397 begin climb
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state 21904 begin surface