LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 575 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  575 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -194.17389 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2426 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2130 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2050 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171936,6113.796,-5547.220,31,1.4,31 TGT_NAME  C6353
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  2.01 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -69.0 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  172857,6113.685,-5546.942,11,1.3,11,-32.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.9,241806,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32472,0.00,0.000,0,0,1669,232.05 _10V_AH  10.0,42.721
HUMID  3079 DATA_FILE_SIZE  38058,1268
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,82.924

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -29.98 0.000 2 0.000 0.000 51 2135 2356
48 -0.87 -127.1 -5.3 6 97 12.77 2.80 -29.45 0.000 4 0.169 0.084 2231 689 3134
123 -0.87 -127.1 -6.3 21 127 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2232 2126 3134
433 -0.87 -127.1 -7.2 56 441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2126 3134
743 -0.87 -127.1 -6.7 87 752 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2231 695 3133
813 -0.87 -127.1 -7.2 94 822 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2231 2124 3133
1123 -0.87 -127.1 -6.8 125 1131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2124 3133
1433 -0.87 -127.1 -7.0 156 1441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2124 3134
1743 -0.87 -127.1 -7.0 187 1752 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2231 694 3133
1763 -0.87 -127.1 -6.8 189 1772 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2232 2133 3133
2073 -0.87 -127.1 -7.0 220 2081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2133 3133
2393 -0.87 -127.1 -5.9 244 2411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2133 3133
2713 -0.87 -127.1 -5.0 260 2731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2134 3133
3033 -0.87 -127.1 -5.6 276 3042 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2232 696 3133
3063 -0.87 -127.1 -5.4 277 3072 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2231 2129 3133
3373 -0.87 -127.1 -5.2 293 3391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2129 3133
3693 -0.87 -127.1 -4.9 309 3711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2129 3133
4013 -0.87 -127.1 -5.2 325 4022 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2231 696 3133
4043 -0.87 -127.1 -5.5 326 4052 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2231 2127 3133
4353 -0.87 -127.1 -7.7 342 4371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2128 3133
4673 -0.87 -127.1 -6.8 358 4691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2127 3133
5013 -0.87 -127.1 -6.9 371 5051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2127 3133
5373 -0.87 -127.1 -6.1 380 5411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2127 3134
5733 -0.87 -127.1 -6.1 389 5742 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2232 688 3134
5783 -0.87 -127.1 -6.7 390 5792 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2231 2127 3133
6093 -0.87 -127.1 -5.8 398 6131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2127 3133
6453 -0.87 -127.1 -5.8 407 6491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2127 3133
6813 -0.87 -127.1 -5.7 416 6822 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2231 699 3133
6833 -0.87 -127.1 -5.8 416 6842 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2232 2129 3133
7173 -0.87 -127.1 -6.3 425 7211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2129 3134
7533 -0.87 -127.1 -6.1 434 7542 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2231 694 3134
7563 -0.87 -127.1 -6.1 434 7572 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2231 2135 3134
7893 -0.87 -127.1 -6.2 443 7902 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2231 696 3134
7923 -0.87 -127.1 -6.3 443 7932 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2231 2140 3134
8253 -0.87 -127.1 -5.6 452 8262 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2232 3536 3134
8283 -0.87 -127.1 -5.6 452 8292 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2231 2110 3134
8613 -0.87 -127.1 -5.4 461 8622 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2232 690 3134
8643 -0.87 -127.1 -5.4 461 8652 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2231 2130 3134
8973 -0.87 -127.1 -5.1 470 9011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2130 3134
9333 -0.87 -127.1 -5.4 479 9371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2130 3134
9693 -0.87 -127.1 -4.8 488 9702 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2231 690 3133
9723 -0.87 -127.1 -4.8 488 9732 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2232 2137 3134
10053 -0.87 -127.1 -5.2 497 10091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2137 3134
10413 -0.87 -127.1 -5.5 506 10451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2137 3134
10773 -0.87 -127.1 -5.9 515 10782 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2232 693 3135
10813 -0.87 -127.1 -6.4 516 10822 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2232 2127 3134
11133 -0.87 -127.1 -5.9 524 11142 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2231 3538 3134
11173 -0.87 -127.1 -6.5 525 11182 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2231 2110 3134
11493 -0.87 -127.1 -5.5 533 11502 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2232 690 3134
11523 -0.87 -127.1 -5.7 533 11532 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2231 2137 3134
11853 -0.87 -127.1 -5.2 542 11862 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2231 3536 3134
11893 -0.87 -127.1 -5.4 543 11902 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2231 2113 3134
12213 -0.87 -127.1 -4.7 551 12222 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2231 690 3134
12233 -0.87 -127.1 -4.6 551 12242 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2233 2127 3134
12573 -0.87 -127.1 -5.3 560 12611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2127 3134
12933 -0.87 -127.1 -5.4 569 12942 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2232 3535 3134
12963 -0.87 -127.1 -5.7 569 12972 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2232 2106 3134
13293 -0.87 -127.1 -4.9 578 13331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2106 3134
13653 -0.87 -127.1 -4.6 587 13662 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2231 3538 3134
13683 -0.87 -127.1 -4.9 587 13692 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2231 2114 3134
14013 -0.87 -127.1 -5.0 596 14022 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2231 697 3134
14033 -0.87 -127.1 -4.9 596 14042 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2231 2124 3134
14373 -0.87 -127.1 -5.0 605 14382 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2231 3540 3134
14413 -0.87 -127.1 -5.4 606 14422 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2231 2112 3134
14733 -0.87 -127.1 -5.1 614 14742 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2232 693 3134
14753 -0.87 -127.1 -5.2 614 14762 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2231 2117 3134
15093 -0.87 -127.1 -5.1 623 15102 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2231 3536 3134
15133 -0.87 -127.1 -5.8 624 15142 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2231 2111 3134
15453 -0.87 -127.1 -4.8 632 15462 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2231 693 3134
15483 -0.87 -127.1 -4.7 632 15492 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2231 2125 3134
15813 -0.87 -127.1 -4.9 641 15822 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2231 3530 3134
15843 -0.87 -127.1 -5.2 641 15852 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2231 2110 3134
16173 -0.87 -127.1 -4.9 650 16211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2110 3134
16533 -0.87 -127.1 -4.7 659 16542 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2232 3535 3134
16553 -0.87 -127.1 -4.7 659 16562 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2232 2107 3134
16893 -0.87 -127.1 -4.8 668 16902 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2231 3537 3134
16913 -0.87 -127.1 -4.6 668 16922 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2232 2115 3134
17253 -0.87 -127.1 -6.0 677 17262 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2232 699 3134
17363 -0.87 -127.1 -6.3 679 17372 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2231 2129 3134
17573 -0.32 0.0 6.1 685 17732 0.60 0.00 120.18 1.358 6 0.091 0.000 2357 2129 2615
17733 0.87 127.1 4.0 689 17862 1.25 3.25 116.22 1.329 4 0.078 0.108 2616 620 2095
18093 0.87 127.1 7.2 698 18102 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2616 2038 2094
18413 0.87 127.1 6.0 706 18422 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2616 614 2094
18583 0.87 127.1 6.4 710 18592 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2616 2042 2093
18893 0.87 127.1 6.2 718 18931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2041 2093
19253 0.87 127.1 6.1 727 19291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2041 2092
19613 0.87 129.5 5.9 736 19622 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2616 618 2092
19663 0.88 129.5 7.1 737 19672 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2616 2039 2092
19973 0.88 129.5 6.3 745 19982 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2616 3454 2092
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20333 0.88 129.5 6.2 754 20371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2034 2092
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21053 0.89 140.3 5.9 772 21091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2055 2050
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