LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 575 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  575 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -711.43439 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090637,6054.605,-5654.331,38,1.2,38 TGT_NAME  C270
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6130.000,-5800.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.60 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -67.0 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  091421,6054.623,-5654.375,15,1.1,15,-32.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  350.7,87498,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32658,55.47,0.764,0,0,1623,200.16 _10V_AH  10.0,40.653
HUMID  2513 DATA_FILE_SIZE  35236,1313
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.7,77.538

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -25.50 0.000 2 0.000 0.000 35 2073 2183
45 -0.87 -127.1 -3.6 5 99 13.27 2.55 -34.55 0.000 4 0.212 0.086 2162 684 2958
195 -0.87 -127.1 -6.2 34 204 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2098 2959
505 -0.87 -127.1 -8.2 65 513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2959
815 -0.87 -127.1 -5.6 96 823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2959
1125 -0.87 -127.1 -5.7 127 1133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2959
1435 -0.87 -127.1 -5.7 158 1443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2959
1745 -0.87 -127.1 -5.3 189 1753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2959
2055 -0.87 -127.1 -6.0 220 2063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2959
2365 -0.87 -127.1 -4.9 251 2374 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 693 2959
2405 -0.87 -127.1 -5.0 255 2414 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2095 2959
2725 -0.87 -127.1 -5.0 278 2743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2959
3045 -0.87 -127.1 -4.5 294 3063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2959
3365 -0.87 -127.1 -4.5 310 3383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2959
3685 -0.87 -127.1 -5.1 326 3703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2959
4005 -0.87 -127.1 -5.7 342 4023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2959
4325 -0.87 -127.1 -6.1 358 4334 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3495 2959
4375 -0.87 -127.1 -6.6 360 4384 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2097 2959
4685 -0.87 -127.1 -6.1 376 4703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2959
5005 -0.87 -127.1 -6.1 392 5023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2959
5345 -0.87 -127.1 -6.3 408 5354 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3489 2959
5385 -0.87 -127.1 -6.9 409 5394 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2094 2959
5705 -0.87 -127.1 -6.0 417 5743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2959
6065 -0.87 -127.1 -5.4 426 6103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2959
6425 -0.87 -127.1 -5.4 435 6434 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3495 2960
6465 -0.87 -127.1 -5.6 436 6474 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2098 2960
6785 -0.87 -127.1 -5.4 444 6823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2960
7145 -0.87 -127.1 -5.0 453 7154 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3489 2960
7195 -0.87 -127.1 -5.8 454 7204 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2097 2961
7505 -0.87 -127.1 -5.3 462 7543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2961
7865 -0.87 -127.1 -5.2 471 7874 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3488 2961
7925 -0.87 -127.1 -5.8 472 7934 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2094 2961
8265 -0.87 -127.1 -5.2 481 8303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2961
8625 -0.87 -127.1 -5.2 490 8634 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3497 2961
8675 -0.87 -127.1 -5.6 491 8684 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2097 2961
8985 -0.87 -127.1 -5.5 499 9023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2961
9345 -0.87 -127.1 -6.0 508 9354 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3500 2961
9375 -0.87 -127.1 -5.9 508 9384 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2105 2961
9705 -0.87 -127.1 -6.1 517 9743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2961
10065 -0.87 -127.1 -7.0 526 10074 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3491 2961
10115 -0.87 -127.1 -7.8 527 10124 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2097 2961
10425 -0.87 -127.1 -6.1 535 10463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2961
10785 -0.87 -127.1 -5.7 544 10794 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3491 2961
10835 -0.87 -127.1 -5.6 545 10844 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2162 2110 2961
11145 -0.87 -127.1 -5.0 553 11183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2110 2961
11505 -0.87 -127.1 -4.8 562 11514 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3495 2961
11545 -0.87 -127.1 -5.2 563 11554 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2162 2100 2961
11865 -0.87 -127.1 -4.6 571 11903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2961
12225 -0.87 -127.1 -5.3 580 12234 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3491 2961
12265 -0.87 -127.1 -5.5 581 12274 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2162 2098 2961
12585 -0.87 -127.1 -5.3 589 12623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2961
12945 -0.87 -127.1 -4.9 598 12954 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3498 2961
13005 -0.87 -127.1 -4.9 599 13014 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2162 2107 2961
13345 -0.87 -127.1 -4.6 608 13383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2107 2961
13705 -0.87 -127.1 -4.6 617 13714 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2162 3497 2961
13745 -0.87 -127.1 -5.0 618 13754 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2162 2108 2960
14065 -0.87 -127.1 -4.3 626 14103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2107 2960
14425 -0.87 -127.1 -4.3 635 14434 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 3491 2961
14475 -0.87 -127.1 -4.7 636 14484 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2162 2105 2961
14785 -0.87 -127.1 -4.4 644 14823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2960
15145 -0.87 -127.1 -4.4 653 15154 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3491 2961
15185 -0.87 -127.1 -4.9 654 15194 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2101 2961
15505 -0.87 -127.1 -4.7 662 15543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2960
15865 -0.87 -127.1 -4.9 671 15874 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3490 2961
15915 -0.87 -127.1 -4.9 672 15924 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2094 2960
16225 -0.87 -127.1 -4.6 680 16263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2960
16585 -0.87 -127.1 -5.0 689 16594 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3495 2960
16645 -0.87 -127.1 -5.8 690 16654 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2095 2960
16985 -0.87 -127.1 -5.2 699 17023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
17345 -0.87 -127.1 -5.2 708 17354 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3491 2960
17395 -0.87 -127.1 -5.7 709 17404 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2163 2102 2961
17705 -0.87 -127.1 -5.0 717 17743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2960
18065 -0.87 -127.1 -5.1 726 18074 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3498 2960
18115 -0.87 -127.1 -5.8 727 18124 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2090 2960
18425 -0.87 -127.1 -4.9 735 18463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2089 2960
18625 -0.32 0.0 5.1 740 18784 0.63 0.00 117.95 1.424 6 0.149 0.000 2281 2089 2437
18785 0.87 127.1 1.3 744 18904 1.33 2.78 114.10 1.383 4 0.120 0.096 2544 689 1919
18935 0.87 127.1 7.0 747 18944 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2090 1918
19265 0.87 127.1 7.0 756 19274 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2544 3488 1917
19315 0.87 127.1 7.6 757 19324 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2544 2088 1916
19625 0.87 127.1 6.9 765 19663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2088 1916
19985 0.87 127.1 6.6 774 20023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2088 1916
20345 0.87 127.1 7.0 783 20354 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2544 3483 1916
20385 0.87 127.1 7.8 784 20394 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2544 2080 1916
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