OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 575 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  575 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -30044.242 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105354,5015.202,-14428.383,25,1.2,42,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.005,-0.177
_SM_DEPTHo  2.63 KALMAN_X  -73661.4,65.1,-132.5,128593.9,-567.5
_SM_ANGLEo  -71.6 KALMAN_Y  127963.5,175.1,539.0,-107024.4,-710.5
GPS2  110038,5015.184,-14428.339,15,1.3,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  159.6,39252,-12.1,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.015027 XPDR_PINGS  998
SM_CCo  32200,0.00,0.000,0,0,1739,278.91 _24V_AH  21.0,112.553
SM_GC  3.25,9.43,0.00,0.00,0.065,0.000,0.000,141,2412,1739,-9.86,0.34,278.91 _10V_AH  10.4,77.647
IRIDIUM_FIX  5003.11,-14526.19,270698,010143 DATA_FILE_SIZE  50613,846
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  187968,0
HUMID  2120 CFSIZE  260165632,213987328
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.30 GPS  020409,195937,5011.697,-14428.955,44,1.4,44,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28274164.48 SBE_CT64924327.45
Roll_motor23398480.48 SBE_O262919251.10
VBD_pump_during_apogee367149111500.12 WL_BB2F14381053171.06
VBD_pump_during_surface000.00 Optode87333605.47
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110367.46 nil000.00
Iridium_during_connect2616087.88 nil000.00
Iridium_during_xfer185223870.62
Transponder_ping2494202200.59
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.16
TT8181519373.75
LPSleep269582614.01
TT8_Active55719114.82
TT8_Sampling238639988.01
TT8_CF887245415.56
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits174612217.93
GPS_charging000.00
Compass23678197.01
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
26 -0.67 -117.0 0.0 0.0 0 58 0.00 0.00 -30.08 0.000 2 0.000 0.000 134 2411 2203
63 -0.67 -117.3 3.2 -3.1 3 120 13.62 2.42 -38.10 0.000 4 0.275 0.098 3095 3807 3356
336 -0.52 -117.3 30.5 -12.2 27 343 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.149 0.055 3151 2397 3357
665 -0.52 -117.3 52.6 -6.6 58 669 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3151 993 3357
693 -0.52 -117.3 55.0 -7.4 60 699 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3151 2400 3357
1030 -0.52 -117.3 81.8 -7.7 91 1031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2399 3357
1339 -0.52 -117.3 106.2 -7.4 106 1340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 2399 3357
1648 -0.58 -117.3 127.6 -6.4 121 1649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2399 3358
1958 -0.67 -117.3 144.2 -4.6 136 1963 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.079 0.080 3086 3813 3358
1980 -0.67 -117.3 145.9 -6.7 137 1984 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3086 2390 3358
2316 -0.61 -117.3 173.1 -8.1 149 2320 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.110 0.069 3122 995 3358
2412 -0.61 -117.3 180.7 -7.7 151 2418 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3122 2412 3358
2725 -0.61 -117.3 202.6 -6.5 162 2729 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3122 3817 3358
2760 -0.69 -117.3 204.9 -6.4 163 2764 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3122 2391 3358
3103 -0.73 -117.3 226.3 -6.5 174 3107 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.080 0.069 3072 992 3358
3165 -0.68 -117.3 231.7 -8.9 175 3171 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3072 2413 3358
3479 -0.59 -117.3 259.3 -8.6 186 3483 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.139 0.080 3113 3810 3358
3535 -0.66 -117.3 263.3 -6.4 187 3542 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3113 2397 3358
3849 -0.66 -117.3 281.6 -5.5 198 3853 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3113 992 3358
3900 -0.71 -117.3 284.7 -5.9 199 3904 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2410 3358
4248 -0.71 -117.3 304.6 -5.9 210 4252 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3113 993 3358
4272 -0.71 -117.3 306.1 -6.3 210 4276 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2404 3358
4617 -0.71 -117.3 325.9 -5.8 216 4621 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3113 992 3358
4646 -0.76 -117.3 328.0 -7.1 216 4651 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.084 0.061 3066 2404 3358
4980 -0.71 -117.3 351.9 -7.3 222 4981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2404 3358
5281 -0.71 -117.3 374.5 -7.5 227 5285 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3066 3808 3358
5315 -0.65 -117.3 377.2 -7.9 227 5320 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.095 0.054 3101 2387 3358
5642 -0.65 -117.3 400.6 -7.1 233 5646 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3102 997 3358
5671 -0.65 -117.3 402.6 -7.2 233 5675 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3100 2403 3358
6003 -0.65 -117.3 424.1 -6.4 239 6004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3357
6306 -0.65 -117.3 443.8 -6.5 244 6308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3357
6610 -0.65 -117.3 464.9 -6.9 249 6614 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3100 998 3357
6638 -0.65 -117.3 467.0 -7.1 249 6642 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2407 3357
6977 -0.65 -117.3 490.2 -6.8 255 6978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2406 3357
7280 -0.65 -117.3 509.6 -6.4 260 7284 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 990 3356
7313 -0.65 -117.3 511.8 -6.6 260 7317 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2407 3357
7640 -0.65 -117.3 531.7 -6.1 266 7641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2406 3357
7943 -0.65 -117.3 550.0 -6.0 271 7947 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 990 3357
7982 -0.65 -117.3 552.7 -6.6 271 7986 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3100 2410 3356
8303 -0.65 -117.3 571.8 -6.0 277 8307 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 989 3357
8343 -0.65 -117.3 574.2 -6.3 277 8347 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3100 2406 3357
8664 -0.65 -117.3 592.6 -5.7 283 8665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2405 3356
8968 -0.65 -117.3 608.9 -5.3 288 8972 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 988 3356
9018 -0.65 -117.3 611.6 -5.4 288 9022 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2400 3356
9329 -0.65 -117.3 628.3 -5.4 293 9330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3356
9632 -0.65 -117.3 647.4 -6.4 298 9633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3356
9935 -0.65 -117.3 668.8 -7.2 303 9939 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 998 3356
9963 -0.70 -117.3 671.0 -8.3 303 9967 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3100 2412 3356
10297 -0.74 -117.3 692.5 -6.4 309 10298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2411 3356
10599 -0.79 -117.3 709.2 -5.4 314 10601 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3049 2411 3355
10902 -0.74 -117.3 726.3 -5.6 319 10906 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3047 3816 3355
10943 -0.66 -117.3 728.6 -5.7 319 10948 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.110 0.056 3097 2404 3355
11266 -0.66 -117.3 742.8 -4.4 325 11270 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3097 984 3355
11294 -0.70 -117.3 744.2 -5.1 325 11298 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3097 2399 3355
11634 -0.75 -117.3 758.9 -4.4 331 11635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2398 3355
11936 -0.79 -117.3 773.5 -4.9 336 11938 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.086 0.000 3048 2398 3355
12238 -0.79 -117.3 792.3 -6.2 341 12239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2398 3354
12542 -0.79 -117.3 811.7 -6.4 346 12543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2399 3355
12844 -0.79 -117.3 831.7 -6.7 351 12845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2398 3355
13148 -0.79 -117.3 848.9 -5.6 356 13149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2398 3355
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state 32118 begin surface