MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 574 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  574 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  37 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091219,200200,610.0721,8306.3838,25,0.7,25,-1.9,0.8,285.6,9,3.1 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.23 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  253.6,21862,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.2 D_GRID  990
GPS2  091219,200803,610.0063,8306.2969,2,0.6,3,-1.9,0.6,249.5,12,5.2

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22493,89.32,0.601,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.16,8.05,2.30,89.32,0.059,0.047,0.601,126,2516,928,-6.78,1.61,500.17,0,0,0,0,1,0,14.47,14.39,13.56 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  607.54,8309.18,091219,142543 MEM  250592
TT8_MAMPS  0.018725,0.159537 DATA_FILE_SIZE  86676,2006
HUMID  50.19 CAP_FILE_SIZE  217630,0
INTERNAL_PRESSURE  9.49753 CFSIZE  260034560,134619136
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.171,69.57,1
_24V_AH  12.57,196.671 GPS  101219,022630,610.242,8306.778,22,0.8,22,-1.9,0.4,180.8,8,4.6
_10V_AH  13.14,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034287.13 SBE_CT94824286.16
Roll_motor22890258.74 nil000.00
VBD_pump_during_apogee484200712222.00 nil000.00
VBD_pump_during_surface89601675.14 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer223182510.42 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.46
TT8182112293.44
LPSleep167622482.36
TT8_Active70912114.33
TT8_Sampling3096361474.18
TT8_CF856042316.23
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits253916540.59
GPS_charging000.00
Compass28487280.35
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 98 2515 971 880 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.15 0.005 16386 0.000 0.000 95 2515 2578 2578 2579 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
87 -0.67 -97.3 95 2515 2581 2579 4.4 -11.5 15 119 9.20 2.42 -15.30 0.008 18948 0.343 0.070 2104 1104 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 13.90 12.59 14.35
194 -0.67 -97.3 2104 1104 3383 3353 36.3 -19.2 36 198 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2095 2495 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.62
382 -0.67 -97.3 2094 2495 3383 3353 76.1 -16.6 60 386 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2095 1100 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.97 14.57 15.00
615 -0.67 -97.3 2094 1099 3383 3353 111.3 -14.8 106 620 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2084 2502 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.67 14.57 14.71
807 -0.67 -97.3 2084 2503 3383 3353 139.7 -14.9 126 812 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2084 1098 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 14.62 15.08
975 -0.67 -97.3 2084 1098 3383 3352 162.6 -12.7 159 983 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.214 0.054 2109 2501 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.36 14.59 14.57
1173 -0.67 -97.3 2109 2501 3383 3352 185.0 -11.6 180 1177 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2100 3894 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.05 14.52 15.07
1209 -0.67 -97.3 2100 3894 3383 3352 189.7 -12.3 187 1214 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2100 2485 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
1394 -0.67 -97.3 2100 2484 3381 3352 212.5 -12.5 206 1399 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2090 3891 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.08 14.50 15.11
1472 -0.67 -97.3 2089 3892 3380 3352 222.4 -13.3 221 1477 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2089 2493 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.72 14.69 14.73
1656 -0.67 -97.3 2089 2492 3379 3352 245.8 -12.5 240 1660 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2089 1108 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.63 15.11
1682 -0.67 -97.3 2089 1108 3378 3352 249.1 -13.2 245 1690 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.213 0.054 2108 2504 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 14.40 14.59 14.59
1878 -0.67 -97.3 2108 2504 3376 3352 270.2 -10.9 257 1880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2504 3364 3376 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
2177 -0.67 -97.3 2108 2504 3374 3350 302.3 -10.7 272 2179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2504 3362 3374 3350 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
2479 -0.67 -97.3 2108 2504 3373 3347 333.9 -10.4 287 2483 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2099 3897 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.11
2569 -0.67 -97.3 2099 3897 3371 3347 343.7 -10.8 305 2573 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2099 2501 3359 3371 3347 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
2880 -0.67 -97.3 2099 2499 3370 3345 377.4 -10.9 322 2882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2499 3357 3370 3345 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
3181 -0.67 -97.3 2099 2499 3368 3342 410.9 -11.1 337 3183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2499 3355 3368 3342 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
3480 -0.67 -97.3 2099 2499 3367 3340 443.3 -10.6 352 3487 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2088 3898 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.10 14.47 15.13
3525 -0.67 -97.3 2088 3897 3366 3339 448.2 -11.1 361 3530 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2088 2503 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 14.74 14.68 14.77
3843 -0.67 -97.3 2088 2502 3364 3338 482.7 -11.0 379 3847 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2078 3890 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 15.09 14.46 15.11
3874 -0.67 -97.3 2077 3892 3363 3338 486.3 -11.4 385 3879 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.035 2108 2489 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 14.38 14.67 14.57
4187 -0.67 -97.3 2108 2488 3362 3336 516.0 -9.5 402 4189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2488 3349 3363 3336 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
4486 -0.67 -97.3 2108 2488 3362 3335 544.5 -9.5 417 4493 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2099 3896 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 15.10 14.44 15.13
4526 -0.67 -97.3 2098 3896 3361 3335 548.5 -10.2 425 4530 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2099 2497 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
4849 -0.67 -97.3 2098 2495 3360 3333 579.7 -9.5 444 4853 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2098 1105 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.11
4890 -0.67 -97.3 2098 1105 3359 3333 583.9 -9.8 452 4894 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2088 2492 3346 3359 3333 0 0 0 0 0 0 14.65 14.45 14.68
5212 -0.67 -97.3 2087 2492 3357 3332 616.4 -10.2 471 5218 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2077 3895 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 15.09 14.42 15.12
5273 -0.67 -97.3 2076 3896 3356 3332 623.0 -11.1 483 5278 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.200 0.036 2114 2492 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 14.33 14.63 14.52
5595 -0.67 -97.3 2114 2491 3356 3330 652.7 -9.2 502 5597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2491 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
5896 -0.67 -97.3 2114 2491 3356 3329 680.0 -9.0 517 5898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2491 3342 3355 3329 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
6194 -0.67 -97.3 2114 2491 3354 3327 707.0 -9.1 532 6198 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2114 1108 3341 3355 3327 0 0 0 0 0 0 15.09 14.53 15.13
6225 -0.67 -97.3 2114 1108 3354 3327 709.9 -9.1 538 6230 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2105 2504 3340 3354 3327 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.64
6539 -0.67 -97.3 2105 2504 3353 3326 738.8 -9.3 555 6546 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2094 3900 3339 3353 3326 0 0 0 0 0 0 15.07 14.37 15.10
6573 -0.67 -97.3 2094 3900 3353 3326 742.3 -10.3 562 6578 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2094 2500 3339 3352 3326 0 0 0 0 0 0 14.67 14.60 14.69
6878 -0.67 -97.3 2094 2498 3352 3326 772.5 -9.8 578 6880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2094 2498 3338 3352 3325 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
7179 -0.67 -97.3 2093 2498 3351 3324 801.4 -9.4 593 7181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2094 2499 3337 3351 3324 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
7478 -0.67 -97.3 2093 2498 3350 3324 828.5 -8.8 608 7484 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2084 3900 3336 3350 3323 0 0 0 0 0 0 15.09 14.33 15.12
7501 -0.67 -97.3 2083 3900 3350 3323 830.5 -9.1 612 7505 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2083 2502 3336 3350 3323 0 0 0 0 0 0 14.65 14.58 14.68
7823 -0.67 -97.3 2083 2500 3349 3322 859.4 -8.9 631 7825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2500 3336 3349 3323 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
8122 -0.67 -97.3 2083 2500 3348 3322 886.4 -8.9 646 8124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2500 3335 3348 3322 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
8423 -0.67 -97.3 2083 2500 3347 3321 913.3 -9.2 661 8430 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2073 3899 3334 3347 3321 0 0 0 0 0 0 15.08 14.31 15.10
8452 -0.67 -97.3 2072 3899 3347 3321 916.3 -10.5 667 8459 0.15 2.30 0.00 0.000 3078 0.200 0.038 2110 2494 3334 3347 3321 0 0 0 0 0 0 14.23 14.55 14.43
8762 -0.67 -97.3 2109 2492 3347 3320 940.6 -7.8 684 8764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2492 3333 3347 3320 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
9064 -0.67 -97.3 2109 2492 3346 3320 964.0 -7.9 699 9070 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2101 3891 3333 3346 3320 0 0 0 0 0 0 15.07 14.28 15.09
9103 -0.67 -97.3 2100 3892 3345 3320 967.4 -8.6 707 9107 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2101 2491 3332 3345 3320 0 0 0 0 0 0 14.61 14.54 14.64
9381 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9381 begin apogee
9389 -0.15 0.0 2101 2489 3344 3319 991.4 -8.6 724 9486 0.62 0.00 92.80 2.007 10246 0.166 0.000 2279 2489 2968 3000 2936 0 0 0 0 0 0 14.12 13.97 12.57
9487 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9487 begin climb
9490 0.67 97.3 2279 2490 2999 2936 994.2 0.0 729 9605 0.82 2.55 103.53 1.989 10500 0.086 0.085 2555 3851 2569 2600 2539 0 0 0 0 0 0 14.18 13.96 12.62
9640 0.71 97.3 2555 3851 2594 2539 993.2 6.3 759 9644 0.00 2.38 0.00 0.000 1094 0.000 0.036 2566 2430 2566 2594 2539 0 0 0 0 0 0 14.35 14.29 14.37
9952 0.71 97.3 2565 2428 2590 2535 968.1 8.2 776 9956 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2576 1042 2562 2590 2535 0 0 0 0 0 0 14.88 14.47 14.92
10038 0.71 97.3 2576 1042 2587 2534 960.8 8.3 793 10043 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2576 2448 2560 2587 2534 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.61
10357 0.71 97.3 2576 2448 2587 2534 933.2 8.8 811 10361 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2576 3846 2560 2587 2534 0 0 0 0 0 0 14.98 14.40 15.01
10439 0.71 97.3 2576 3846 2585 2534 925.3 9.6 827 10443 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2587 2437 2560 2586 2534 0 0 0 0 0 0 14.65 14.59 14.68
10761 0.71 97.3 2587 2436 2585 2533 897.9 8.5 846 10767 0.12 2.35 0.00 0.000 4612 0.255 0.048 2571 1042 2559 2585 2533 0 0 0 0 0 0 14.34 14.51 14.47
10830 0.71 97.3 2570 1041 2584 2531 892.6 7.7 859 10835 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2571 2441 2557 2584 2531 0 0 0 0 0 0 14.59 14.49 14.64
11148 0.71 97.3 2570 2442 2584 2531 867.5 7.8 877 11155 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2571 3851 2557 2584 2531 0 0 0 0 0 0 15.03 14.39 15.06
11197 0.71 97.3 2570 3851 2583 2531 863.2 9.0 887 11201 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2582 2439 2557 2583 2531 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.69
11510 0.71 97.3 2582 2438 2583 2530 838.7 8.0 904 11514 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2593 1048 2556 2583 2530 0 0 0 0 0 0 15.04 14.50 15.07
11608 0.71 97.3 2593 1047 2583 2530 830.7 8.3 923 11615 0.15 2.40 0.00 0.000 5126 0.227 0.053 2560 2442 2556 2583 2529 0 0 0 0 0 0 14.14 14.46 14.41
11935 0.71 97.3 2559 2442 2583 2530 806.0 7.6 943 11939 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2560 3845 2556 2583 2530 0 0 0 0 0 0 15.04 14.36 15.07
12117 0.71 97.3 2559 3845 2583 2530 789.9 8.5 979 12122 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2570 2435 2556 2583 2529 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.66
12442 0.72 97.3 2569 2434 2583 2529 767.0 7.1 998 12447 0.00 2.35 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2580 1044 2556 2583 2529 0 0 0 0 0 0 15.04 14.47 15.07
12494 0.74 97.3 2580 1044 2582 2529 763.0 7.2 1008 12498 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.052 2580 2441 2555 2582 2528 0 0 0 0 0 0 14.56 14.44 14.61
12805 0.74 97.3 2580 2441 2581 2529 739.6 7.6 1025 12809 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2592 1049 2555 2582 2528 0 0 0 0 0 0 15.07 14.46 15.09
12838 0.74 97.3 2591 1049 2581 2529 737.4 7.6 1031 12842 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2592 2444 2555 2582 2528 0 0 0 0 0 0 14.54 14.43 14.60
13149 0.74 97.3 2591 2444 2580 2529 713.1 7.8 1048 13153 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2592 3849 2555 2581 2529 0 0 0 0 0 0 15.07 14.32 15.09
13302 0.74 97.3 2591 3849 2581 2528 699.5 8.4 1078 13307 0.15 2.33 0.00 0.000 5126 0.247 0.037 2570 2435 2555 2581 2529 0 0 0 0 0 0 14.07 14.54 14.36
13617 0.78 97.3 2570 2435 2581 2528 679.0 6.3 1095 13622 0.00 2.35 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2580 1046 2554 2581 2528 0 0 0 0 0 0 15.03 14.44 15.06
13702 0.80 97.3 2579 1046 2581 2527 673.4 6.9 1111 13706 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.052 2580 2440 2554 2581 2527 0 0 0 0 0 0 14.53 14.41 14.58
14024 0.82 97.3 2579 2441 2580 2527 651.1 6.9 1130 14028 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2590 1048 2554 2581 2527 0 0 0 0 0 0 15.06 14.44 15.09
14139 0.85 97.3 2590 1048 2580 2527 643.3 6.9 1152 14144 0.00 2.42 0.00 0.000 1094 0.000 0.053 2590 2445 2554 2581 2527 0 0 0 0 0 0 14.51 14.40 14.57
14451 0.87 97.3 2590 2446 2581 2527 621.3 7.1 1169 14455 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.049 2602 1050 2554 2581 2527 0 0 0 0 0 0 15.06 14.43 15.09
14484 0.88 97.3 2601 1049 2581 2527 619.1 7.1 1175 14488 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.053 2601 2442 2554 2581 2527 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.57
14797 0.90 97.3 2601 2442 2580 2527 596.7 7.2 1192 14803 0.00 2.47 0.00 0.000 324 0.000 0.082 2601 3845 2554 2581 2527 0 0 0 0 0 0 15.05 14.28 15.08
14933 0.90 97.3 2601 3845 2580 2527 585.5 8.2 1219 14937 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2613 2439 2554 2581 2527 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.62
15237 0.93 97.3 2612 2438 2581 2527 563.7 6.8 1235 15244 0.00 2.53 0.00 0.000 324 0.000 0.080 2613 3852 2553 2580 2527 0 0 0 0 0 0 15.04 14.28 15.07
15296 0.93 97.3 2612 3852 2580 2527 559.1 7.9 1247 15301 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2624 2436 2553 2580 2527 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.62
15619 0.96 97.3 2624 2435 2580 2527 537.2 6.4 1266 15624 0.00 2.35 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2635 1046 2554 2581 2527 0 0 0 0 0 0 15.04 14.42 15.07
15782 0.99 97.3 2635 1046 2580 2527 526.2 6.5 1298 15787 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.052 2635 2441 2553 2580 2527 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
16106 1.02 97.3 2635 2441 2580 2527 505.9 6.4 1317 16110 0.00 2.40 0.00 0.000 580 0.000 0.049 2647 1047 2553 2580 2527 0 0 0 0 0 0 15.04 14.41 15.08
16159 1.06 97.3 2647 1047 2580 2527 502.4 6.4 1327 16163 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.051 2648 2441 2553 2580 2527 0 0 0 0 0 0 14.50 14.39 14.55
16472 1.09 97.3 2648 2442 2580 2527 481.8 6.5 1344 16474 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2648 2442 2553 2580 2527 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
16771 1.12 97.3 2648 2442 2580 2527 462.8 6.3 1359 16778 0.12 2.38 0.00 0.000 2628 0.121 0.046 2724 1045 2553 2580 2527 0 0 0 0 0 0 14.70 14.42 14.70
16831 1.12 97.3 2724 1045 2580 2527 458.4 7.6 1371 16836 0.15 2.42 0.00 0.000 5126 0.261 0.052 2692 2447 2553 2580 2527 0 0 0 0 0 0 13.92 14.38 14.25
17156 1.14 97.3 2692 2447 2580 2527 433.8 7.4 1390 17161 0.00 2.45 0.00 0.000 324 0.000 0.078 2693 3844 2553 2579 2527 0 0 0 0 0 0 15.04 14.28 15.07
17329 1.14 97.3 2692 3844 2579 2527 419.2 8.3 1424 17333 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2703 2436 2553 2579 2527 0 0 0 0 0 0 14.58 14.51 14.62
17641 1.15 97.3 2703 2435 2579 2527 395.2 7.5 1441 17648 0.00 2.50 0.00 0.000 324 0.000 0.078 2703 3842 2553 2579 2527 0 0 0 0 0 0 15.06 14.28 15.09
17736 1.15 97.3 2703 3842 2579 2527 387.2 8.5 1460 17740 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2714 2436 2553 2579 2527 0 0 0 0 0 0 14.58 14.51 14.61
18040 1.15 97.3 2714 2434 2579 2527 364.2 7.6 1476 18042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2715 2435 2553 2579 2527 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
18341 1.16 97.3 2714 2435 2579 2527 342.4 7.4 1491 18345 0.00 2.33 0.00 0.000 580 0.000 0.048 2726 1051 2553 2579 2527 0 0 0 0 0 0 15.06 14.43 15.09
18476 1.19 97.3 2726 1051 2579 2527 333.2 6.7 1517 18481 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 2726 2445 2553 2579 2527 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
18789 1.22 97.3 2726 2446 2580 2527 312.3 6.5 1534 18794 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.047 2737 1045 2553 2579 2527 0 0 0 0 0 0 15.05 14.43 15.09
18831 1.25 97.3 2737 1045 2580 2527 309.6 6.2 1542 18836 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 2737 2447 2553 2579 2527 0 0 0 0 0 0 14.50 14.39 14.55
19153 1.29 97.3 2737 2448 2580 2528 289.3 6.4 1561 19157 0.00 2.45 0.00 0.000 324 0.000 0.076 2737 3846 2553 2579 2527 0 0 0 0 0 0 15.06 14.28 15.09
19240 1.29 97.3 2737 3847 2579 2527 282.6 7.8 1578 19246 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2749 2437 2553 2579 2527 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.62
19558 1.32 97.3 2749 2436 2579 2527 260.7 6.6 1596 19562 0.00 2.33 0.00 0.000 580 0.000 0.047 2759 1052 2553 2579 2527 0 0 0 0 0 0 15.07 14.44 15.09
19731 1.35 97.3 2759 1052 2579 2527 249.8 6.1 1630 19736 0.00 2.38 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 2759 2440 2553 2579 2527 0 0 0 0 0 0 14.50 14.39 14.55
20044 1.39 136.2 2759 2440 2579 2527 231.5 5.9 1662 20087 0.00 2.40 34.62 1.150 8740 0.000 0.048 2770 1048 2410 2443 2378 0 0 0 0 0 0 15.04 14.36 13.31
20110 1.39 136.2 2770 1048 2441 2377 226.2 9.7 1675 20114 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2770 2439 2409 2441 2377 0 0 0 0 0 0 14.59 14.50 14.62
20295 1.39 136.2 2770 2440 2438 2376 204.0 12.1 1694 20297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2440 2407 2438 2376 0 0 0 0 0 0 14.92 14.96 14.95
20474 1.39 136.2 2770 2440 2438 2375 182.2 12.1 1712 20479 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2770 3854 2407 2438 2376 0 0 0 0 0 0 14.97 14.34 15.00
20501 1.39 136.2 2770 3854 2437 2376 178.7 13.2 1717 20505 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2782 2447 2406 2437 2376 0 0 0 0 0 0 14.60 14.53 14.62
20687 1.39 136.2 2782 2446 2437 2376 157.3 11.6 1736 20693 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2794 1048 2406 2437 2376 0 0 0 0 0 0 14.99 14.45 15.02
20790 1.39 136.2 2793 1048 2435 2376 146.8 7.8 1756 20794 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2793 2443 2405 2435 2376 0 0 0 0 0 0 14.54 14.44 14.58
20985 1.41 136.2 2792 2444 2435 2376 132.2 7.1 1776 20988 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2793 2444 2405 2435 2376 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.01
21172 1.47 191.5 2793 2444 2435 2376 120.2 5.0 1795 21230 0.00 2.47 49.45 1.014 8484 0.000 0.077 2794 3838 2185 2233 2138 0 0 0 0 0 0 15.02 14.36 13.45
21313 1.47 191.5 2793 3838 2226 2139 104.8 12.1 1823 21317 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2806 2438 2182 2226 2139 0 0 0 0 0 0 14.55 14.49 14.57
21505 1.47 191.5 2806 2437 2224 2137 87.8 8.3 1843 21507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2806 2437 2180 2224 2137 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.95
21686 1.59 312.1 2805 2437 2224 2137 80.1 1.3 1861 21797 0.00 2.38 105.18 0.948 8740 0.000 0.047 2817 1042 1693 1751 1636 0 0 0 0 0 0 14.96 14.23 13.39
21846 1.59 312.1 2817 1042 1748 1636 65.7 14.2 1893 21851 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2817 2443 1692 1748 1636 0 0 0 0 0 0 14.42 14.31 14.45
22034 1.61 312.1 2817 2443 1747 1635 43.0 6.9 1919 22040 0.00 2.45 0.00 0.000 324 0.000 0.075 2817 3853 1691 1747 1635 0 0 0 0 0 0 14.84 14.33 14.86
22103 1.61 312.1 2817 3854 1746 1635 36.7 10.0 1933 22107 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2831 2424 1690 1746 1635 0 0 0 0 0 0 14.57 14.51 14.59
22290 1.72 423.8 2833 2424 1746 1634 28.0 1.8 1970 22399 0.12 2.60 98.80 0.830 10532 0.125 0.079 2902 3851 1239 1312 1167 0 0 0 0 0 0 14.57 14.27 13.52
22461 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 22461 begin surface coast
22471 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22471 begin surface