OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 574 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  574 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -30027.914 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014707,5018.626,-14428.225,38,1.4,44,18.7 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.008,-0.178
_SM_DEPTHo  2.64 KALMAN_X  -73203.1,-47.9,-87.9,128298.6,-680.2
_SM_ANGLEo  -69.8 KALMAN_Y  126853.0,392.7,550.8,-99840.7,-1967.3
GPS2  015349,5018.592,-14428.262,10,1.4,15,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  158.8,45563,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.015262 XPDR_PINGS  1010
SM_CCo  32269,0.00,0.000,0,0,1482,341.95 _24V_AH  21.0,112.368
SM_GC  2.89,9.40,0.00,0.00,0.064,0.000,0.000,140,2409,1482,-9.87,0.25,341.95 _10V_AH  10.4,77.509
IRIDIUM_FIX  5003.11,-14430.09,260698,161625 DATA_FILE_SIZE  47447,835
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  190639,0
HUMID  2101 CFSIZE  260165632,214065152
INTERNAL_PRESSURE  9.00669 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.40 GPS  020409,105354,5015.202,-14428.383,25,1.2,42,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28283166.71 SBE_CT64224323.64
Roll_motor24296491.69 SBE_O261919247.25
VBD_pump_during_apogee425149113314.45 WL_BB2F14191053129.96
VBD_pump_during_surface000.00 Optode86033596.53
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2610356.88 nil000.00
Iridium_during_connect35160118.12 nil000.00
Iridium_during_xfer170223796.78
Transponder_ping2524202227.05
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.00
TT8181419373.56
LPSleep269072612.85
TT8_Active57919119.25
TT8_Sampling2486391029.06
TT8_CF886745413.39
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits184212229.92
GPS_charging000.00
Compass24558204.29
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 48 0.00 0.00 -20.33 0.000 2 0.000 0.000 136 2403 2133
52 -0.67 -117.3 3.1 -4.1 2 120 13.90 2.42 -47.28 0.000 4 0.283 0.097 3094 3803 3355
335 -0.49 -117.3 27.9 -9.5 27 342 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.149 0.055 3158 2398 3357
664 -0.49 -117.3 51.1 -7.8 58 670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3157 2398 3358
990 -0.53 -117.3 76.5 -8.4 89 995 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3158 984 3357
1025 -0.58 -117.3 79.3 -7.9 91 1032 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3155 2403 3357
1354 -0.58 -117.3 105.5 -7.7 108 1355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2402 3357
1662 -0.62 -117.3 125.6 -6.3 123 1667 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.084 0.068 3105 987 3357
1685 -0.62 -117.3 127.3 -7.5 124 1689 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3105 2404 3357
2006 -0.62 -117.3 151.6 -7.8 140 2011 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3101 3814 3357
2070 -0.62 -117.3 156.6 -8.1 142 2074 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3101 2391 3357
2406 -0.62 -117.3 182.1 -7.7 153 2410 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3101 989 3357
2439 -0.62 -117.3 184.7 -7.5 154 2443 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3101 2407 3357
2769 -0.62 -117.3 210.7 -8.0 165 2773 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3100 3815 3358
2799 -0.62 -117.3 212.9 -7.9 166 2803 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3100 2392 3358
3134 -0.62 -117.3 235.1 -6.4 177 3139 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3100 992 3358
3185 -0.62 -117.3 238.7 -6.9 178 3189 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2405 3357
3499 -0.62 -117.3 262.1 -7.7 188 3502 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3100 985 3358
3539 -0.62 -117.3 265.3 -7.8 189 3543 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2411 3357
3869 -0.62 -117.3 289.2 -6.9 200 3872 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3100 3815 3357
3908 -0.62 -117.3 291.8 -6.3 201 3912 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3100 2401 3357
4237 -0.62 -117.3 312.0 -6.1 209 4239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3357
4540 -0.62 -117.3 331.0 -6.3 214 4541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3357
4843 -0.62 -117.3 351.7 -6.8 219 4844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3358
5146 -0.62 -117.3 370.9 -6.2 224 5147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3357
5449 -0.62 -117.3 386.9 -5.2 229 5450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3358
5753 -0.62 -117.3 403.6 -5.6 234 5754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3357
6055 -0.62 -117.3 421.5 -5.9 239 6060 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 996 3358
6084 -0.66 -117.3 423.3 -6.5 239 6088 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3100 2401 3357
6423 -0.66 -117.3 442.9 -5.8 245 6427 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3100 3816 3357
6458 -0.66 -117.3 444.8 -5.5 245 6462 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3100 2395 3357
6786 -0.66 -117.3 462.5 -5.4 251 6787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2395 3357
7088 -0.66 -117.3 479.6 -5.7 256 7093 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 990 3357
7134 -0.72 -117.3 482.4 -6.4 256 7138 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2412 3357
7450 -0.92 -117.3 503.7 -7.0 262 7455 0.20 2.45 0.00 0.000 4 0.087 0.071 3026 987 3357
7692 -0.73 -117.3 525.4 -8.6 265 7696 0.20 2.38 0.00 0.000 6 0.154 0.064 3080 2401 3357
8013 -0.73 -117.3 546.1 -6.3 271 8017 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3080 3812 3356
8053 -0.73 -117.3 548.8 -6.1 271 8057 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3080 2393 3356
8374 -0.73 -117.3 569.5 -6.6 277 8375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2393 3356
8677 -0.73 -117.3 590.1 -6.8 282 8678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2394 3356
8981 -0.73 -117.3 610.2 -6.6 287 8986 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3080 984 3356
9017 -0.73 -117.3 612.7 -7.5 287 9021 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3080 2398 3356
9344 -0.73 -117.3 634.2 -6.6 293 9348 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3080 994 3356
9372 -0.73 -117.3 636.3 -6.8 293 9376 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3080 2405 3356
9711 -0.73 -117.3 659.2 -6.9 299 9712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2404 3356
10013 -0.73 -117.3 681.2 -7.3 304 10017 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3080 990 3355
10047 -0.73 -117.3 683.9 -7.6 304 10051 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3080 2401 3356
10373 -0.73 -117.3 705.2 -6.4 310 10378 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3080 3819 3355
10403 -0.73 -117.3 707.0 -6.6 310 10407 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3080 2390 3355
10735 -0.73 -117.3 726.2 -5.8 316 10740 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3080 989 3355
10758 -0.73 -117.3 727.8 -6.0 316 10762 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3080 2403 3355
11097 -0.73 -117.3 748.2 -6.1 322 11101 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3080 988 3355
11125 -0.73 -117.3 750.1 -6.5 322 11129 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3080 2401 3355
11457 -0.73 -117.3 770.4 -6.2 328 11458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2400 3356
11760 -0.73 -117.3 790.9 -6.9 333 11761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2401 3355
12064 -0.73 -117.3 811.8 -6.9 338 12069 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3080 991 3355
12115 -0.73 -117.3 815.6 -6.7 338 12119 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3080 2400 3355
12425 -0.73 -117.3 837.0 -6.9 343 12427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2400 3355
12729 -0.73 -117.3 856.7 -6.4 348 12733 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3080 992 3355
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state 32187 begin surface