NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 573 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  573 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -72.86776 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2665 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2035 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1925 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040107,2152.863,-15914.789,40,1.4,40 TGT_NAME  WP3S
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2144.000,-15923.400
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.083,-0.221
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  641299.8,628.6,1454.2,-2592237.3,-5445.8
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -525515.1,-595.6,-447.2,-765676.9,4500.5
GPS2  040751,2152.919,-15914.795,12,1.8,12,10.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  190.3,22181,-14.0,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.236 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27371,0.00,0.000,0,0,930,421.67 _24V_AH  23.2,79.901
HUMID  2617 _10V_AH  9.9,43.050
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  39322,1463
RAFOS_CLK  213 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,3,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -146.6 0.0 0 66 0.00 0.00 -50.92 0.000 2 0.000 0.000 279 2072 2452
67 -1.00 -146.6 -4.5 10 106 12.25 2.63 -20.33 0.000 4 0.144 0.047 2445 602 3249
302 -1.00 -146.6 -11.4 57 306 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.022 2445 2054 3250
487 -1.00 -146.6 -10.9 94 490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2445 2053 3251
677 -1.00 -146.6 -11.4 114 685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2445 2053 3251
987 -1.00 -146.6 -10.4 145 996 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2445 3459 3252
1017 -1.00 -146.6 -9.8 148 1026 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2445 2007 3252
1327 -1.00 -146.6 -9.5 179 1336 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2445 602 3253
1347 -1.00 -146.6 -9.6 181 1356 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.022 2445 2050 3253
1672 -1.00 -146.6 -9.4 203 1681 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2445 3460 3255
1762 -1.00 -146.6 -8.3 207 1771 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2445 2008 3255
2072 -1.00 -146.6 -7.2 220 2081 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2445 3462 3256
2262 -1.00 -146.6 -8.1 229 2271 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2445 2017 3256
2572 -1.00 -146.6 -6.5 242 2581 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2445 3456 3256
2622 -1.00 -146.6 -7.1 244 2631 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2445 2008 3257
2932 -1.00 -146.6 -6.6 257 2941 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2445 3452 3257
3022 -1.00 -146.6 -6.6 261 3031 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2445 2010 3257
3332 -1.00 -146.6 -7.2 274 3341 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2445 3449 3257
3382 -1.00 -146.6 -8.1 276 3391 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2445 2019 3257
3692 -1.00 -146.6 -7.3 289 3701 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2445 3456 3257
3762 -1.00 -146.6 -7.5 292 3771 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2445 2013 3257
4072 -1.00 -146.6 -6.8 305 4081 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2445 3458 3256
4122 -1.00 -146.6 -7.7 307 4131 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2445 2008 3256
4432 -1.00 -146.6 -6.2 320 4455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2445 2008 3255
4757 -1.00 -146.6 -6.3 333 4766 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2445 3448 3254
4837 -1.00 -146.6 -5.9 337 4846 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2445 2008 3253
5157 -1.00 -146.6 -5.6 350 5180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2445 2008 3251
5482 -1.00 -146.6 -6.8 363 5491 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2445 3453 3248
5522 -1.00 -146.6 -7.6 365 5531 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2445 2017 3249
5842 -1.00 -146.6 -6.1 378 5851 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2445 3444 3248
5882 -1.00 -146.6 -6.7 380 5891 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2445 2016 3248
6202 -1.00 -146.6 -6.6 393 6225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2445 2016 3246
6527 -1.00 -146.6 -6.3 406 6536 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2445 3453 3244
6617 -1.00 -146.6 -6.4 410 6626 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2445 2015 3244
6927 -1.00 -146.6 -6.2 423 6936 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2445 604 3242
6967 -1.00 -146.6 -6.1 425 6976 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2445 2038 3241
7287 -1.00 -146.6 -6.3 438 7296 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2445 608 3240
7347 -1.00 -146.6 -6.3 441 7356 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2445 2038 3240
7667 -1.00 -146.6 -5.9 454 7675 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2445 612 3238
7827 -1.00 -146.6 -5.4 462 7836 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2445 2036 3236
8147 -1.00 -146.6 -6.1 475 8156 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2445 613 3234
8277 -1.00 -146.6 -6.1 481 8286 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2445 2047 3233
8587 -1.00 -146.6 -6.3 494 8596 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2445 613 3232
8757 -1.00 -146.6 -5.9 502 8766 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2445 2045 3232
9067 -1.00 -146.6 -6.1 515 9076 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2445 617 3230
9197 -1.00 -146.6 -6.0 521 9206 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2446 2035 3230
9507 -1.00 -146.6 -6.3 534 9516 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2445 605 3228
9597 -1.00 -146.6 -6.1 538 9606 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2445 2037 3227
9907 -1.00 -146.6 -6.1 551 9916 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2445 613 3226
9977 -1.00 -146.6 -6.2 554 9986 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2445 2036 3226
10287 -1.00 -146.6 -5.7 567 10296 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2445 617 3225
10467 -1.00 -146.6 -5.7 576 10476 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2445 2034 3224
10787 -1.00 -146.6 -6.1 589 10796 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2445 611 3223
10807 -1.00 -146.6 -6.1 590 10816 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2445 2039 3223
11127 -1.00 -146.6 -6.1 603 11136 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2445 604 3222
11167 -1.00 -146.6 -6.3 605 11176 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2445 2044 3222
11487 -1.00 -146.6 -6.2 618 11496 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2445 3450 3222
11567 -1.00 -146.6 -6.2 622 11576 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2445 2015 3221
11887 -1.00 -146.6 -5.7 635 11896 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2445 3448 3221
11907 -1.00 -146.6 -5.5 636 11916 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2445 2013 3220
12227 -1.00 -146.6 -5.2 649 12236 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2445 606 3220
12367 -1.00 -146.6 -5.2 656 12376 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2445 2048 3219
12687 -1.00 -146.6 -6.1 669 12696 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2445 3443 3219
12757 -1.00 -146.6 -6.3 672 12766 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2445 2021 3219
13067 -1.00 -146.6 -6.5 685 13076 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2445 614 3219
13197 -1.00 -146.6 -6.5 691 13206 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2445 2041 3218
13507 -1.00 -146.6 -6.6 704 13516 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2445 605 3218
13687 -1.00 -146.6 -6.1 713 13696 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2445 2042 3217
14007 -1.00 -146.6 -6.8 726 14015 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2445 609 3217
14227 -1.00 -146.6 -7.2 737 14236 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2445 2045 3217
14547 -1.00 -146.6 -7.4 750 14556 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2445 613 3216
14710 -0.30 0.0 6.9 758 14856 0.77 0.00 121.35 1.394 6 0.110 0.000 2600 2044 2648
14857 1.00 146.6 2.8 764 14991 1.40 2.97 125.20 1.374 4 0.087 0.061 2883 509 2051
15002 1.00 146.6 7.5 771 15011 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2883 1930 2051
15322 1.00 146.6 9.5 784 15345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2883 1930 2049
15647 1.00 146.6 10.7 797 15670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2882 1931 2049
15972 1.00 146.6 10.0 810 15995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2883 1931 2048
16297 1.00 146.6 9.8 823 16306 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2883 502 2048
16337 1.00 146.6 10.4 825 16346 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2883 1930 2048
16657 1.00 146.6 8.9 838 16680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2882 1930 2047
16982 1.00 146.6 8.7 851 16991 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2883 499 2047
17002 1.00 146.6 8.9 852 17011 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2882 1933 2047
17322 1.00 146.6 8.5 865 17331 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2883 500 2046
17362 1.00 146.6 8.6 867 17371 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2883 1934 2046
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