LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 573 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  573 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -317.99646 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2426 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2130 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2050 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225007,6108.289,-5551.476,29,1.2,30 TGT_NAME  NORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5600.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  2.35 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -71.4 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  225625,6108.344,-5551.605,12,1.2,16,-32.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  30.3,206908,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32660,0.00,0.000,0,0,1757,210.47 _10V_AH  10.0,42.555
HUMID  3081 DATA_FILE_SIZE  39350,1304
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,82.651

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -25.17 0.000 2 0.000 0.000 44 2142 2307
43 -0.87 -127.1 -4.4 5 92 12.73 2.83 -32.53 0.000 4 0.166 0.084 2234 691 3135
228 -0.87 -127.1 -6.8 35 237 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2235 2127 3136
538 -0.87 -127.1 -7.0 66 547 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2235 696 3136
708 -0.87 -127.1 -6.8 83 717 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2235 2137 3136
1018 -0.87 -127.1 -6.5 114 1027 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2234 3542 3136
1048 -0.87 -127.1 -6.7 117 1057 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2234 2106 3136
1358 -0.87 -127.1 -7.4 148 1367 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2235 3533 3136
1388 -0.87 -127.1 -7.8 151 1397 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2235 2109 3135
1698 -0.87 -127.1 -5.3 182 1707 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2235 3532 3136
1718 -0.87 -127.1 -5.2 184 1727 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2235 2095 3136
2028 -0.87 -127.1 -8.9 215 2037 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2234 3539 3136
2048 -0.87 -127.1 -8.7 217 2057 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2235 2103 3136
2368 -0.87 -127.1 -5.3 240 2386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2103 3135
2688 -0.87 -127.1 -5.4 256 2697 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2234 3544 3135
2718 -0.87 -127.1 -5.6 257 2727 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2235 2097 3136
3028 -0.87 -127.1 -6.7 273 3046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2097 3135
3348 -0.87 -127.1 -6.1 289 3357 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2235 3547 3135
3378 -0.87 -127.1 -6.1 290 3387 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2235 2108 3135
3688 -0.87 -127.1 -6.0 306 3706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2107 3136
4008 -0.87 -127.1 -6.5 322 4026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2107 3136
4328 -0.87 -127.1 -5.9 338 4337 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2234 3539 3136
4348 -0.87 -127.1 -5.8 339 4357 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2235 2111 3136
4668 -0.87 -127.1 -5.9 355 4687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2111 3136
4988 -0.87 -127.1 -5.7 364 4997 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2235 697 3135
5008 -0.87 -127.1 -5.7 364 5017 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2234 2127 3136
5348 -0.87 -127.1 -5.4 373 5386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2127 3136
5708 -0.87 -127.1 -5.6 382 5746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2127 3136
6068 -0.87 -127.1 -5.6 391 6106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2127 3136
6428 -0.87 -127.1 -5.5 400 6437 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2235 697 3136
6458 -0.87 -127.1 -5.7 400 6467 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2235 2132 3136
6788 -0.87 -127.1 -5.7 409 6826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2131 3136
7148 -0.87 -127.1 -5.5 418 7157 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2234 696 3136
7178 -0.87 -127.1 -5.4 418 7187 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2234 2135 3136
7508 -0.87 -127.1 -5.4 427 7546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2135 3136
7868 -0.87 -127.1 -5.4 436 7877 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2235 697 3136
7908 -0.87 -127.1 -6.2 437 7917 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2235 2136 3136
8228 -0.87 -127.1 -5.8 445 8266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2136 3136
8588 -0.87 -127.1 -5.8 454 8597 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2235 698 3137
8608 -0.87 -127.1 -5.7 454 8617 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2233 2139 3137
8948 -0.87 -127.1 -5.2 463 8957 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2234 690 3137
8968 -0.87 -127.1 -5.1 463 8977 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2234 2130 3137
9308 -0.87 -127.1 -5.0 472 9346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2130 3137
9668 -0.87 -127.1 -5.6 481 9677 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2235 695 3137
9688 -0.87 -127.1 -5.7 481 9697 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2235 2130 3137
10028 -0.87 -127.1 -6.2 490 10066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2130 3136
10388 -0.87 -127.1 -6.2 499 10397 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2234 695 3138
10408 -0.87 -127.1 -6.0 499 10417 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2235 2136 3137
10748 -0.87 -127.1 -5.9 508 10786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2137 3137
11108 -0.87 -127.1 -4.8 517 11117 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2234 688 3137
11128 -0.87 -127.1 -4.7 517 11137 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2234 2139 3137
11468 -0.87 -127.1 -4.9 526 11506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2139 3137
11828 -0.87 -127.1 -4.9 535 11837 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2234 696 3137
11858 -0.87 -127.1 -5.2 535 11867 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2235 2132 3137
12188 -0.87 -127.1 -5.5 544 12226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2132 3137
12548 -0.87 -127.1 -5.5 553 12586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2133 3137
12908 -0.87 -127.1 -5.2 562 12917 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2235 691 3137
12928 -0.87 -127.1 -5.0 562 12937 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2234 2126 3137
13268 -0.87 -127.1 -4.5 571 13277 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2234 3538 3136
13298 -0.87 -127.1 -4.4 571 13307 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2234 2104 3137
13628 -0.87 -127.1 -4.5 580 13637 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2235 3534 3137
13648 -0.87 -127.1 -4.4 580 13657 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2234 2104 3137
13988 -0.87 -127.1 -4.5 589 14026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2104 3137
14348 -0.87 -127.1 -4.7 598 14357 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2234 3531 3137
14388 -0.87 -127.1 -4.8 599 14397 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2234 2110 3137
14708 -0.87 -127.1 -6.1 607 14717 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2235 3536 3137
14838 -0.87 -127.1 -5.9 610 14847 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2235 2115 3137
15148 -0.87 -127.1 -6.6 618 15157 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2235 3536 3137
15198 -0.87 -127.1 -6.8 619 15207 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2235 2115 3137
15508 -0.87 -127.1 -6.7 627 15517 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2235 3539 3138
15538 -0.87 -127.1 -6.8 627 15547 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2234 2109 3137
15868 -0.87 -127.1 -7.1 636 15877 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2235 3536 3137
15898 -0.87 -127.1 -7.2 636 15907 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2235 2112 3137
16228 -0.87 -127.1 -7.3 645 16237 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2235 3539 3137
16258 -0.87 -127.1 -7.3 645 16269 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2234 2110 3137
16588 -0.87 -127.1 -7.2 654 16597 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2234 3528 3137
16608 -0.87 -127.1 -7.2 654 16617 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2235 2103 3137
16949 -0.32 0.0 7.1 663 17107 0.60 0.00 120.50 1.355 6 0.094 0.000 2356 2121 2616
17109 0.87 127.1 4.6 667 17237 1.27 3.28 115.18 1.332 4 0.082 0.112 2618 616 2096
17338 0.87 127.1 6.6 672 17347 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2618 2038 2095
17668 0.87 129.9 5.9 681 17677 0.00 3.08 2.20 1.463 4 0.000 0.136 2618 3447 2085
17718 0.88 131.0 6.0 682 17727 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2618 2030 2085
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18088 0.88 134.7 6.8 691 18097 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2618 2045 2065
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