LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 573 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  573 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -179.00958 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140455,6053.157,-5636.190,40,1.6,41 TGT_NAME  C270
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6130.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.52 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -61.6 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  141655,6053.097,-5636.317,19,10.7,38,-32.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  344.9,100696,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  34223,28.17,0.780,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,40.493
HUMID  2580 DATA_FILE_SIZE  37510,1398
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.7,77.254

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -25.35 0.000 2 0.000 0.000 38 2093 2177
45 -0.87 -127.1 -4.4 5 99 13.18 0.00 -38.65 0.000 6 0.211 0.000 2160 2097 2958
400 -0.87 -127.1 -5.1 66 409 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 693 2960
480 -0.87 -127.1 -3.6 74 488 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2106 2960
790 -0.87 -127.1 -5.6 105 798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2106 2960
1100 -0.87 -127.1 -4.8 136 1108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2106 2960
1410 -0.87 -127.1 -8.2 167 1418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2105 2960
1720 -0.87 -127.1 -5.6 198 1729 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3494 2960
1760 -0.87 -127.1 -6.2 202 1769 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2093 2960
2070 -0.87 -127.1 -6.6 233 2078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2960
2380 -0.87 -127.1 -6.6 264 2388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2960
2690 -0.87 -127.1 -6.5 295 2698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2960
3000 -0.87 -127.1 -5.4 312 3009 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3491 2960
3040 -0.87 -127.1 -5.7 314 3049 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2094 2960
3360 -0.87 -127.1 -5.4 330 3378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2960
3680 -0.87 -127.1 -5.2 346 3698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2960
4000 -0.87 -127.1 -5.0 362 4018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2959
4320 -0.87 -127.1 -5.4 378 4328 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3494 2960
4360 -0.87 -127.1 -5.9 380 4369 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2092 2960
4680 -0.87 -127.1 -5.4 396 4698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2960
5000 -0.87 -127.1 -5.5 412 5018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2960
5320 -0.87 -127.1 -5.3 428 5338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2960
5640 -0.87 -127.1 -5.8 441 5678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2960
6000 -0.87 -127.1 -6.1 450 6009 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3492 2959
6050 -0.87 -127.1 -7.2 451 6059 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2100 2959
6360 -0.87 -127.1 -6.3 459 6398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
6720 -0.87 -127.1 -5.7 468 6758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2959
7080 -0.87 -127.1 -6.0 477 7118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
7440 -0.87 -127.1 -5.4 486 7478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
7800 -0.87 -127.1 -5.2 495 7809 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3494 2960
7840 -0.87 -127.1 -5.4 496 7849 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2098 2961
8160 -0.87 -127.1 -4.8 504 8198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
8520 -0.87 -127.1 -4.7 513 8558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2961
8880 -0.87 -127.1 -4.8 522 8918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2961
9240 -0.87 -127.1 -4.8 531 9249 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3496 2961
9280 -0.87 -127.1 -5.4 532 9289 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2094 2961
9600 -0.87 -127.1 -5.1 540 9638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2961
9960 -0.87 -127.1 -5.3 549 9969 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3494 2961
10000 -0.87 -127.1 -5.7 550 10009 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2094 2961
10320 -0.87 -127.1 -5.4 558 10358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2961
10680 -0.87 -127.1 -5.1 567 10689 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3497 2961
10720 -0.87 -127.1 -5.6 568 10729 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2100 2961
11040 -0.87 -127.1 -5.1 576 11078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2961
11400 -0.87 -127.1 -5.0 585 11409 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3488 2961
11440 -0.87 -127.1 -5.4 586 11449 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2109 2961
11760 -0.87 -127.1 -4.8 594 11798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2109 2961
12120 -0.87 -127.1 -4.9 603 12158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2108 2961
12480 -0.87 -127.1 -4.9 612 12489 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3494 2961
12530 -0.87 -127.1 -5.5 613 12539 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2104 2961
12840 -0.87 -127.1 -4.8 621 12878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2961
13200 -0.87 -127.1 -4.4 630 13209 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3488 2962
13240 -0.87 -127.1 -5.0 631 13249 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2097 2961
13560 -0.87 -127.1 -4.2 639 13569 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3495 2961
13600 -0.87 -127.1 -4.8 640 13609 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2106 2961
13920 -0.87 -127.1 -4.3 648 13958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2107 2961
14280 -0.87 -127.1 -4.4 657 14289 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3495 2961
14330 -0.87 -127.1 -5.1 658 14339 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2158 2097 2961
14640 -0.87 -127.1 -4.4 666 14678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2961
15000 -0.87 -127.1 -4.3 675 15009 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3492 2961
15040 -0.87 -127.1 -4.5 676 15049 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2098 2961
15360 -0.87 -127.1 -4.2 684 15398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2961
15720 -0.87 -127.1 -4.5 693 15729 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3498 2961
15760 -0.87 -127.1 -5.3 694 15769 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2101 2961
16080 -0.87 -127.1 -4.7 702 16118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2961
16440 -0.87 -127.1 -4.8 711 16449 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3492 2961
16490 -0.87 -127.1 -5.7 712 16499 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2103 2961
16800 -0.87 -127.1 -4.5 720 16838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2961
17160 -0.87 -127.1 -4.9 729 17198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2961
17520 -0.87 -127.1 -4.9 738 17529 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3497 2961
17580 -0.87 -127.1 -4.8 739 17589 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2093 2961
17920 -0.87 -127.1 -4.5 748 17958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2961
18280 -0.87 -127.1 -4.4 757 18289 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3494 2961
18330 -0.87 -127.1 -5.0 758 18339 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2097 2961
18640 -0.87 -127.1 -4.1 766 18678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2961
19000 -0.87 -127.1 -3.7 775 19009 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3494 2961
19040 -0.87 -127.1 -4.4 776 19049 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2095 2961
19360 -0.87 -127.1 -4.0 784 19398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2961
19720 -0.87 -127.1 -4.0 793 19729 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3497 2961
19780 -0.87 -127.1 -4.5 794 19789 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2098 2961
19800 -0.32 0.0 4.1 795 19959 0.65 0.00 118.05 1.425 6 0.150 0.000 2284 2097 2437
19960 0.87 127.1 0.4 799 20079 1.30 2.80 113.65 1.389 4 0.117 0.098 2543 3489 1919
20100 0.87 127.1 8.0 802 20109 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2095 1918
20440 0.87 127.1 8.3 811 20478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2095 1916
20800 0.87 127.1 8.2 820 20838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2095 1916
21160 0.87 127.1 7.7 829 21198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2095 1916
21520 0.87 127.1 7.5 838 21558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2095 1916
21880 0.87 127.1 7.5 847 21918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2095 1916
22240 0.87 127.1 8.1 856 22249 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 3491 1916
22280 0.87 127.1 8.2 857 22289 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2092 1915
22600 0.87 127.1 8.1 865 22638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2092 1916
22960 0.87 127.1 7.5 874 22998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2091 1915
23320 0.87 127.1 7.5 883 23358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2090 1915
23680 0.87 127.1 7.8 892 23718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2090 1915
24040 0.87 127.1 7.7 901 24078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2090 1915
24400 0.87 127.1 8.1 910 24438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2090 1915
24760 0.87 127.1 7.3 919 24798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2089 1915
25120 0.87 127.1 6.6 928 25158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2089 1915
25480 0.87 127.1 6.6 937 25518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2089 1915
25840 0.87 127.1 6.5 946 25878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2089 1915
26200 0.87 127.1 6.7 955 26238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2089 1915
26560 0.87 127.1 6.9 964 26569 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 3481 1916
26610 0.87 127.1 7.2 965 26619 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2091 1915
26920 0.87 127.1 6.7 973 26958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2091 1915
27280 0.87 127.1 6.5 982 27318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2091 1915
27640 0.87 127.1 6.4 991 27678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2091 1915
28000 0.87 127.1 6.3 1000 28038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2091 1915
28360 0.87 127.1 6.2 1009 28398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2091 1915
28720 0.87 127.1 6.4 1018 28758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2091 1915
29080 0.87 127.1 6.3 1027 29118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2091 1915
29440 0.87 127.1 6.7 1036 29478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2091 1915
29780 0.87 127.1 6.5 1048 29798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2091 1915
30100 0.87 127.1 6.5 1064 30118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2091 1915
30420 0.87 127.1 6.3 1080 30429 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 3488 1915
30460 0.87 127.1 6.6 1082 30469 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2543 2092 1915
30780 0.87 127.1 6.7 1098 30798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2092 1916
31100 0.87 127.1 6.7 1114 31118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2092 1915
31420 0.87 127.1 6.2 1130 31429 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2543 3486 1915
31460 0.87 127.1 6.2 1132 31468 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2543 2092 1915
31780 0.87 127.1 7.3 1148 31798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2092 1915
32100 0.87 136.4 5.7 1174 32119 0.00 2.65 7.25 0.933 4 0.000 0.090 2543 3483 1881
32150 0.89 154.3 5.4 1179 32169 0.00 2.50 14.93 0.877 6 0.000 0.066 2543 2094 1809
32470 0.90 154.3 6.4 1211 32478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2094 1807
32780 0.90 154.3 6.7 1242 32789 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2543 3488 1807
32860 0.90 154.3 6.3 1250 32869 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2092 1807
33170 0.90 154.3 6.2 1281 33178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2092 1807
33480 0.90 154.3 10.0 1312 33489 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2544 3480 1807
33510 0.90 154.3 6.7 1315 33519 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2094 1807
33820 0.90 154.3 7.7 1346 33828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2094 1806
34130 0.90 164.1 5.7 1382 34144 0.00 2.67 7.55 0.827 4 0.000 0.091 2543 684 1767
34155 0.92 164.1 7.6 1387 34159 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2092 1767