ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 572 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  572 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  44 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  19 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10029665 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  251018,120936,-7405.3394,-11225.2676,0,3096.5,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  16.21 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  310.0,2484,-29.0,-8.333,-31.12,725
_SM_ANGLEo  -7.2 D_GRID  750
GPS2  251018,120936,-7405.3394,-11225.2676,0,3096.5,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH1  757.3,1.027703,-10 _10V_AH  9.71,0.000
FINISH2  757.3 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  3659 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  0,1540501306,21.032778,21.029444,125,63,54,52,52,49,350,188,202,168,153,120 MEM  280808
RAFOS_FIX  -7403.855957,-11221.489258,261018,090916,2,111,0.04 DATA_FILE_SIZE  43243,1791
IRIDIUM_FIX  -7401.82,-11218.56,160718,232131 CAP_FILE_SIZE  210086,0
TT8_MAMPS  0.046438,0.080143 CFSIZE  1024409600,953090048
HUMID  51.96 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.29718 INTR  0,90702.64,0x234cd8,1,24
TCM_TEMP  12.90 SOUNDSPEED  1460.8
XPDR_PINGS  0 GPS  261018,090816,-7403.856,-11221.489,0,3111.0,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0
_24V_AH  12.81,199.039

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor630225.06 nil000.00
Roll_motor4911372.41 nil000.00
VBD_pump_during_apogee9430223649.21 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon44562114.16
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping1342073.98 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep8801621974.21
TT8_Active2351331.59
TT8_Sampling228834772.93
TT8_CF841152211.04
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits149910158.70
GPS_charging000.00
Compass362726.34
RAFOS6480194.38
Transponder983028.56

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
18.1 19.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
751.4 39.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 39.10 0.0 0.03 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 9 begin dive
12 -1.37 -39.2 2788 2306 2815 2753 0.0 0.0 0 22 0.00 0.00 -8.32 0.025 16390 0.000 0.000 2792 2305 2945 2977 2913 0 0 0 0 1 0 15.00 13.06 14.94
25 -1.37 -39.2 2794 2306 2980 2914 0.0 0.0 0 31 1.25 2.62 0.00 0.000 4356 0.054 0.113 2337 3722 2942 2973 2912 0 0 0 0 0 0 14.51 14.31 14.56
169 -1.37 -39.2 2338 3723 2978 2914 46.1 -22.1 21 177 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2337 2299 2945 2976 2914 0 0 0 0 0 0 14.50 14.47 14.54
528 -1.37 -39.2 2336 2298 2983 2914 121.2 -20.6 36 533 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2337 896 2944 2975 2913 0 0 0 0 0 0 14.93 14.23 14.95
765 -1.37 -39.2 2337 897 2978 2914 171.0 -20.6 70 771 0.12 2.60 0.00 0.000 3078 0.291 0.067 2353 2302 2944 2976 2913 0 0 0 0 0 0 13.76 14.20 14.00
1143 -1.37 -39.2 2355 2302 2978 2914 244.9 -19.3 81 1150 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2354 892 2944 2975 2913 0 0 0 0 0 0 14.92 14.20 14.94
1285 -1.37 -39.2 2353 893 2975 2914 272.0 -18.9 101 1291 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2345 2316 2944 2976 2913 0 0 0 0 0 0 14.45 14.28 14.52
1648 -1.37 -39.2 2344 2317 2975 2914 336.6 -17.3 111 1649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2345 2317 2944 2975 2913 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.93
1984 -1.37 -39.2 2346 2318 2977 2914 395.4 -17.5 117 1990 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2345 894 2944 2975 2914 0 0 0 0 0 0 14.90 14.19 14.93
2074 -1.37 -39.2 2346 894 2977 2914 411.0 -17.0 130 2080 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2334 2308 2945 2976 2914 0 0 0 0 0 0 14.26 14.19 14.35
2431 -1.37 -39.2 2334 2308 2977 2914 469.7 -16.4 139 2431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2308 2944 2975 2913 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
2767 -1.37 -39.2 2334 2308 2975 2914 526.4 -16.9 145 2775 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2334 892 2944 2975 2913 0 0 0 0 0 0 15.11 14.08 15.13
2816 -1.37 -39.2 2334 893 2975 2916 534.9 -17.2 152 2824 0.12 2.62 0.00 0.000 3078 0.302 0.067 2351 2306 2944 2975 2913 0 0 0 0 0 0 13.76 14.18 13.99
3159 -1.37 -39.2 2352 2307 2977 2914 590.2 -15.9 159 3165 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2351 902 2944 2975 2913 0 0 0 0 0 0 15.10 14.07 15.13
3187 -1.37 -39.2 2350 902 2974 2914 594.5 -15.6 163 3193 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2342 2306 2944 2975 2913 0 0 0 0 0 0 14.26 14.17 14.33
3551 -1.37 -39.2 2342 2306 2975 2914 652.2 -15.9 173 3558 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2342 903 2944 2975 2913 0 0 0 0 0 0 15.10 14.06 15.13
3629 -1.37 -39.2 2341 904 2975 2914 664.7 -16.2 184 3635 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2331 2303 2944 2975 2914 0 0 0 0 0 0 14.23 14.14 14.31
4000 -1.37 -39.2 2331 2304 2975 2914 726.3 -16.9 195 4006 0.00 2.75 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2320 3719 2944 2975 2913 0 0 0 0 0 0 15.07 14.02 15.09
4192 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4192 begin apogee
4201 -0.23 0.0 2322 2085 2977 2914 750.4 -11.1 223 4253 1.65 0.00 44.92 3.023 10246 0.272 0.000 2722 2086 2780 2814 2747 0 0 0 0 0 0 13.94 14.26 12.81
4254 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4254 begin loiter
4586 -0.23 0.0 2724 2086 2814 2747 749.1 0.5 230 4587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2086 2779 2812 2746 0 0 0 0 0 0 15.15 15.18 15.17
5258 -0.22 5.2 2723 2087 2814 2747 762.2 -2.7 242 5267 0.00 0.00 7.43 2.466 8230 0.000 0.000 2722 2086 2758 2792 2725 0 0 0 0 0 0 15.28 14.63 13.23
5930 -0.22 5.2 2724 2087 2794 2726 763.2 -0.0 254 5931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2086 2758 2792 2725 0 0 0 0 0 0 15.29 15.32 15.31
6602 -0.22 5.2 2722 2086 2793 2726 763.2 -0.0 266 6603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2086 2759 2793 2725 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
7274 -0.22 5.2 2724 2087 2796 2726 763.3 -0.0 278 7275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2086 2759 2794 2725 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
7946 -0.22 5.2 2722 2086 2794 2726 763.6 -0.0 290 7947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2086 2759 2794 2725 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
8618 -0.22 5.2 2724 2087 2796 2726 763.7 -0.0 302 8619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2086 2759 2794 2725 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
9290 -0.22 5.2 2723 2086 2796 2726 763.8 -0.0 314 9291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2086 2759 2794 2725 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
9962 -0.22 5.2 2722 2086 2794 2726 763.9 0.0 326 9963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2086 2760 2794 2726 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
10634 -0.22 5.2 2721 2086 2794 2726 763.9 0.0 338 10635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2086 2759 2794 2725 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
11306 -0.22 5.2 2722 2086 2795 2726 763.9 0.0 350 11307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2086 2760 2795 2726 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
11978 -0.22 5.2 2723 2086 2797 2727 763.8 0.0 362 11979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2084 2760 2795 2725 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
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83210 -0.22 5.2 2722 2086 2796 2726 757.5 -0.0 1634 83211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2086 2760 2796 2725 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
83882 -0.22 5.2 2722 2086 2796 2725 757.5 -0.0 1646 83883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2086 2760 2796 2725 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
84554 -0.22 5.2 2722 2086 2796 2726 757.5 0.0 1658 84555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2086 2760 2796 2725 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
85226 -0.22 5.2 2723 2086 2798 2727 757.5 0.0 1670 85227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2086 2761 2796 2726 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
85898 -0.22 5.2 2722 2086 2796 2726 757.5 -0.0 1682 85899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2086 2760 2796 2725 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
86570 -0.22 5.2 2724 2087 2798 2726 757.6 -0.0 1694 86571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2086 2761 2796 2726 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.32
87242 -0.22 5.2 2724 2086 2798 2725 757.6 -0.0 1706 87243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2086 2760 2796 2725 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
87914 -0.22 5.2 2723 2087 2798 2727 757.6 -0.0 1718 87915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2086 2760 2795 2725 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
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89258 -0.22 5.2 2724 2087 2798 2726 757.6 0.0 1742 89259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2086 2760 2796 2725 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
89930 -0.22 5.2 2722 2086 2796 2726 757.5 -0.0 1754 89931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2085 2760 2796 2725 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
90602 -0.22 5.2 2723 2086 2798 2726 757.5 0.0 1766 90603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2086 2761 2796 2726 0 0 0 0 0 0 15.25 15.28 15.27
90655 end loiter: LOITER_COMPLETE
state 90655 begin climb
90658 1.37 39.2 2722 2086 2796 2726 757.5 0.0 1767 90712 1.80 2.53 41.90 3.010 10756 0.146 0.080 3243 704 2621 2657 2585 0 0 0 0 0 0 13.75 14.21 12.83
90822 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 90822 begin subsurface finish
90831 -0.01 -10.3 3244 2110 2656 2585 757.3 0.1 1790 90837 1.52 0.00 -2.83 0.034 20994 0.181 0.000 2787 2109 2619 2654 2584 0 0 0 0 0 0 14.30 28.83 14.59
90837 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 90837 begin surface