EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 572 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  572 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  10 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  10 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1.2 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  2052 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  55 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  291118,222130,5053.3740,-14207.5254,30,0.8,30,16.2,0.4,35.5,10,6.2 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  MLF2_92_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5053.472,-14207.505
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.30 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.5,79,-27.0,-8.462,-30.00,895
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  990
GPS2  291118,223032,5053.4526,-14207.5654,2,0.6,3,16.2,0.2,0.0,12,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.024769 _10V_AH  12.37,0.000
SM_CCo  19323,65.78,0.197,0,0,1373,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.49,6.88,2.85,65.78,0.052,0.061,0.197,227,2255,1373,-5.92,-0.54,400.16,0,0,0,0,0,0,14.47,14.30,14.19 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5053.60,-14200.92,291118,170839 MEM  322700
TT8_MAMPS  0.02247,0.573734 DATA_FILE_SIZE  69788,2042
HUMID  50.03 CAP_FILE_SIZE  231720,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0531 CFSIZE  1024409600,894353408
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  250 CURRENT  0.091,75.73,1
SC_FREEKB  3583296 GPS  301118,035601,5054.371,-14204.604,32,0.9,39,16.3,1.2,62.7,9,2.6
_24V_AH  12.68,223.037

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936187.68 nil000.00
Roll_motor313102407.69 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28025629102.04 nil000.00
VBD_pump_during_surface65197164.61 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon19377102583.05
Iridium_during_xfer285185669.90 echo000.00
Transponder_ping62420332.85 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1581.71
TT8477612736.17
LPSleep95952259.94
TT8_Active79611115.44
TT8_Sampling4122301552.43
TT8_CF865645368.88
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits266016526.61
GPS_charging000.00
Compass000.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
20 -0.66 -49.6 142 2291 576 415 0.0 0.0 0 172 0.00 0.00 -148.82 0.004 16386 0.000 0.000 129 2293 3136 3153 3120 0 0 0 0 0 0 14.66 28.83 14.69
176 -0.66 -49.6 129 2293 3153 3127 4.3 -12.1 26 191 8.55 2.53 -0.68 0.122 19204 0.361 0.091 1927 3632 3170 3195 3145 0 0 0 0 0 0 13.89 12.97 14.29
311 -0.66 -49.6 1925 3632 3196 3145 39.6 -19.6 50 318 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 1925 2277 3171 3197 3145 0 0 0 0 0 0 14.33 14.19 14.38
506 -0.66 -49.6 1925 2272 3196 3144 77.8 -18.8 87 513 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1915 3635 3170 3196 3144 0 0 0 0 0 0 14.69 14.11 14.71
565 -0.66 -49.6 1915 3636 3198 3145 88.3 -15.6 97 573 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1915 2247 3170 3196 3145 0 0 0 0 0 0 14.23 14.14 14.28
763 -0.66 -49.6 1915 2247 3196 3144 122.1 -16.9 122 768 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1915 842 3170 3197 3144 0 0 0 0 0 0 14.69 14.18 14.73
1010 -0.66 -49.6 1915 839 3198 3141 160.1 -14.6 168 1016 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.263 0.064 1933 2218 3170 3196 3144 0 0 0 0 0 0 13.68 13.95 13.97
1230 -0.66 -49.6 1931 2218 3197 3144 190.3 -13.5 190 1235 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1924 3666 3170 3197 3144 0 0 0 0 0 0 14.74 14.03 14.77
1312 -0.66 -49.6 1924 3666 3197 3144 201.9 -11.7 205 1320 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 1931 2254 3170 3197 3144 0 0 0 0 0 0 14.31 14.19 14.35
1521 -0.66 -49.6 1924 2254 3197 3143 230.6 -13.9 226 1526 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1920 838 3169 3196 3143 0 0 0 0 0 0 14.69 14.14 14.71
1613 -0.66 -49.6 1924 837 3197 3143 242.6 -12.1 243 1620 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 1914 2259 3169 3196 3143 0 0 0 0 0 0 14.25 14.09 14.30
1831 -0.66 -49.6 1913 2259 3196 3142 272.1 -13.8 257 1837 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1903 3658 3169 3197 3142 0 0 0 0 0 0 14.74 14.02 14.76
1860 -0.66 -49.6 1902 3658 3197 3143 276.6 -14.2 262 1866 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.252 0.051 1935 2244 3170 3197 3143 0 0 0 0 0 0 13.83 14.20 14.11
2083 -0.66 -49.6 1933 2241 3197 3142 303.9 -12.1 275 2088 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1933 839 3169 3197 3141 0 0 0 0 0 0 14.73 14.12 14.76
2226 -0.66 -49.6 1933 839 3197 3141 319.9 -11.0 302 2233 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 1925 2256 3168 3196 3141 0 0 0 0 0 0 14.23 14.09 14.28
2430 -0.66 -49.6 1925 2256 3197 3141 344.9 -12.5 313 2436 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1914 3659 3168 3197 3140 0 0 0 0 0 0 14.69 13.94 14.71
2485 -0.66 -49.6 1914 3665 3196 3140 352.0 -12.8 323 2491 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1914 2258 3169 3198 3140 0 0 0 0 0 0 14.28 14.15 14.32
2702 -0.66 -49.6 1914 2257 3197 3139 380.1 -13.4 335 2707 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1914 836 3169 3200 3139 0 0 0 0 0 0 14.73 14.12 14.76
2863 -0.66 -49.6 1916 835 3197 3141 401.0 -12.4 366 2871 0.15 2.70 0.00 0.000 3078 0.262 0.067 1933 2257 3167 3195 3140 0 0 0 0 0 0 13.76 14.09 14.05
3069 -0.66 -49.6 1933 2258 3196 3137 424.8 -11.7 377 3075 0.00 2.72 0.00 0.000 516 0.000 0.070 1933 834 3165 3197 3133 0 0 0 0 0 0 14.73 13.91 14.79
3125 -0.66 -49.6 1932 834 3197 3138 431.4 -10.6 387 3130 0.00 2.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 1925 2262 3165 3197 3134 0 0 0 0 0 0 14.21 14.04 14.26
3341 -0.66 -49.6 1925 2262 3197 3137 456.5 -11.5 399 3347 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1914 3672 3166 3196 3136 0 0 0 0 0 0 14.73 14.02 14.75
3402 -0.66 -49.6 1914 3672 3196 3137 463.6 -11.4 410 3409 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1914 2243 3166 3197 3136 0 0 0 0 0 0 14.28 14.18 14.32
3608 -0.66 -49.6 1914 2242 3196 3135 489.4 -12.9 421 3615 0.12 2.62 0.00 0.000 2564 0.285 0.059 1943 841 3166 3197 3135 0 0 0 0 0 0 13.89 13.93 14.04
3781 -0.66 -49.6 1943 840 3197 3135 508.8 -10.6 454 3787 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 1935 2264 3165 3196 3134 0 0 0 0 0 0 14.21 14.07 14.26
4003 -0.66 -49.6 1937 2264 3196 3133 534.9 -12.4 467 4004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1935 2270 3165 3196 3134 0 0 0 0 0 0 14.73 14.76 14.75
4203 -0.66 -49.6 1935 2264 3197 3133 559.8 -12.5 477 4209 0.00 2.72 0.00 0.000 516 0.000 0.070 1935 834 3165 3197 3133 0 0 0 0 0 0 14.72 14.02 14.75
4263 -0.66 -49.6 1935 833 3197 3133 567.6 -12.3 488 4270 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 1924 2258 3165 3197 3133 0 0 0 0 0 0 14.21 14.07 14.26
4470 -0.66 -49.6 1924 2259 3197 3133 594.6 -13.2 499 4475 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1914 3657 3165 3197 3133 0 0 0 0 0 0 14.72 13.97 14.74
4503 -0.66 -49.6 1914 3657 3196 3133 599.5 -13.5 505 4509 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1914 2243 3164 3196 3132 0 0 0 0 0 0 14.26 14.16 14.30
4721 -0.66 -49.6 1913 2243 3191 3132 628.2 -13.4 517 4727 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1914 833 3164 3196 3132 0 0 0 0 0 0 14.66 14.07 14.68
4893 -0.66 -49.6 1913 832 3195 3132 650.6 -12.1 550 4899 0.15 2.67 0.00 0.000 3078 0.260 0.058 1932 2250 3164 3196 3132 0 0 0 0 0 0 13.71 14.04 14.00
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5388 -0.66 -49.6 1924 2245 3196 3130 705.8 -11.0 585 5394 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1924 846 3163 3196 3130 0 0 0 0 0 0 14.66 14.04 14.68
5527 -0.66 -49.6 1923 842 3197 3130 720.5 -10.4 611 5532 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1913 2259 3160 3191 3130 0 0 0 0 0 0 14.18 14.04 14.23
5743 -0.66 -49.6 1912 2259 3196 3130 745.1 -11.5 623 5748 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1902 3666 3163 3196 3130 0 0 0 0 0 0 14.65 13.95 14.66
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6511 -0.66 -49.6 1914 3670 3196 3129 821.9 -10.1 710 6517 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1914 2250 3162 3196 3128 0 0 0 0 0 0 14.23 14.12 14.26
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8002 -0.66 -49.6 1933 2257 3191 3127 976.7 -9.7 849 8008 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1933 834 3161 3197 3125 0 0 0 0 0 0 14.62 14.03 14.64
8132 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8133 begin apogee
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8193 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8194 begin climb
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state 19285 begin surface coast
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state 19299 begin surface