MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 571 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  571 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  60 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091219,024455,611.4979,8307.4551,14,0.7,30,-1.9,0.7,200.9,11,3.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  600.000,8300.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.24 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.9,25203,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -72.8 D_GRID  990
GPS2  091219,025123,611.4501,8307.3945,2,0.6,2,-1.9,0.7,200.1,12,10.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19163,76.85,0.550,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.24,7.28,0.10,76.85,0.055,0.158,0.550,122,2516,928,-6.77,-0.74,500.17,0,0,0,0,1,0,14.56,14.54,13.66 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  612.06,8306.76,081219,204333 MEM  250620
TT8_MAMPS  0.018725,0.160286 DATA_FILE_SIZE  73346,1689
HUMID  48.70 CAP_FILE_SIZE  187662,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CFSIZE  260034560,134942720
TCM_TEMP  24.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.124,79.08,1
_24V_AH  12.55,195.769 GPS  091219,081410,610.880,8307.025,25,1.2,26,-1.9,0.9,218.1,6,9.3
_10V_AH  12.40,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934585.52 SBE_CT86724261.28
Roll_motor199157394.76 nil000.00
VBD_pump_during_apogee514200012915.76 nil000.00
VBD_pump_during_surface76550530.49 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer244182558.28 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14284.99
TT8153912234.02
LPSleep142352386.58
TT8_Active69812106.12
TT8_Sampling2656361193.61
TT8_CF849942266.10
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits233116468.27
GPS_charging000.00
Compass24017223.05
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 110 2496 969 883 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -72.03 0.005 16386 0.000 0.000 110 2496 2615 2613 2617 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
88 -0.67 -97.3 110 2496 2614 2617 4.8 -13.1 15 120 9.18 2.45 -14.35 0.009 18692 0.345 0.091 2094 3899 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 13.89 12.57 14.34
348 -0.67 -97.3 2094 3899 3382 3353 82.6 -24.9 67 352 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2094 2508 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.69
540 -0.67 -97.3 2094 2506 3382 3354 112.2 -12.4 87 547 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2083 3897 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.00 14.47 15.03
774 -0.67 -97.3 2083 3897 3383 3353 143.3 -14.2 134 779 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2083 2487 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
960 -0.67 -97.3 2083 2485 3383 3353 169.8 -13.9 153 964 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2084 1104 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.05 14.60 15.07
1013 -0.67 -97.3 2083 1104 3383 3353 176.9 -13.4 163 1020 0.15 2.38 0.00 0.000 3078 0.218 0.057 2108 2506 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.33 14.57 14.54
1205 -0.67 -97.3 2108 2505 3383 3353 198.6 -11.1 183 1209 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2108 1098 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.61 15.06
1247 -0.67 -97.3 2108 1098 3382 3353 203.6 -10.9 191 1251 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2099 2503 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.68 14.56 14.71
1438 -0.67 -97.3 2099 2503 3380 3353 225.2 -11.1 211 1442 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2088 3893 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.50 15.10
1521 -0.67 -97.3 2088 3893 3380 3353 234.8 -11.7 227 1525 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2088 2500 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.75 14.68 14.77
1714 -0.67 -97.3 2088 2498 3378 3353 257.3 -11.7 244 1718 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2088 1108 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.61 15.10
1752 -0.67 -97.3 2088 1108 3378 3353 261.7 -11.8 251 1759 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.213 0.056 2108 2506 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 14.37 14.57 14.57
2076 -0.67 -97.3 2107 2506 3375 3352 298.0 -11.2 271 2080 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2098 3899 3363 3374 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.11
2138 -0.67 -97.3 2098 3899 3374 3352 305.0 -11.2 283 2142 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2098 2498 3363 3374 3352 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.77
2460 -0.67 -97.3 2098 2497 3373 3348 341.7 -11.4 302 2465 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2087 3890 3360 3373 3348 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.11
2492 -0.67 -97.3 2087 3890 3373 3348 345.5 -12.0 308 2496 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2087 2500 3360 3373 3348 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.77
2804 -0.67 -97.3 2087 2498 3371 3346 381.4 -11.4 325 2808 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2087 1106 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
2836 -0.67 -97.3 2087 1105 3370 3346 385.3 -12.3 331 2843 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.210 0.064 2108 2500 3358 3370 3346 0 0 0 0 0 0 14.36 14.54 14.56
3145 -0.67 -97.3 2107 2499 3369 3344 416.8 -10.6 348 3150 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2098 3897 3355 3368 3343 0 0 0 0 0 0 15.10 14.46 15.12
3213 -0.67 -97.3 2098 3897 3368 3343 424.0 -11.0 361 3217 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2098 2497 3355 3368 3343 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.76
3529 -0.67 -97.3 2098 2495 3367 3340 459.1 -10.9 379 3533 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2088 3896 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 15.09 14.45 15.11
3581 -0.67 -97.3 2087 3896 3366 3340 465.0 -11.3 389 3585 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2087 2499 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
3893 -0.67 -97.3 2087 2498 3365 3338 499.6 -11.1 406 3898 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2087 1109 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.11
3929 -0.67 -97.3 2087 1108 3364 3339 503.9 -11.2 413 3938 0.15 2.40 0.00 0.000 3078 0.201 0.061 2113 2500 3351 3364 3339 0 0 0 0 0 0 14.31 14.52 14.52
4260 -0.67 -97.3 2113 2500 3362 3337 534.7 -9.4 433 4264 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2105 3893 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.06 14.42 15.08
4333 -0.67 -97.3 2104 3894 3362 3338 542.3 -9.9 447 4337 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2105 2492 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
4644 -0.67 -97.3 2104 2490 3362 3335 573.0 -9.8 464 4646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2490 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
4946 -0.67 -97.3 2104 2490 3360 3334 602.2 -9.6 479 4952 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2093 3893 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.08 14.40 15.11
4999 -0.67 -97.3 2093 3893 3360 3334 607.9 -10.5 490 5004 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2093 2491 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
5305 -0.67 -97.3 2093 2490 3359 3333 639.3 -10.3 506 5307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2490 3345 3359 3332 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
5604 -0.67 -97.3 2093 2490 3357 3331 670.6 -10.4 521 5609 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2083 3897 3344 3357 3331 0 0 0 0 0 0 15.09 14.37 15.12
5636 -0.67 -97.3 2083 3897 3356 3331 674.0 -10.9 527 5641 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.210 0.036 2112 2490 3344 3357 3331 0 0 0 0 0 0 14.32 14.62 14.50
5949 -0.67 -97.3 2112 2488 3356 3330 703.8 -9.5 544 5954 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2103 3893 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.08 14.36 15.11
5976 -0.67 -97.3 2103 3893 3356 3330 706.6 -10.2 549 5980 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2103 2500 3343 3357 3330 0 0 0 0 0 0 14.68 14.62 14.71
6292 -0.67 -97.3 2103 2499 3355 3329 737.9 -9.9 567 6294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2499 3342 3355 3329 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
6593 -0.67 -97.3 2103 2499 3354 3327 767.1 -9.7 582 6595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2499 3341 3354 3328 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
6891 -0.67 -97.3 2103 2499 3353 3327 795.3 -9.3 597 6899 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2092 3892 3340 3353 3327 0 0 0 0 0 0 15.09 14.33 15.11
6942 -0.67 -97.3 2091 3892 3353 3327 800.2 -9.8 607 6946 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2092 2494 3340 3353 3327 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.68
7254 -0.67 -97.3 2091 2492 3352 3326 829.6 -9.4 624 7259 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2092 1105 3339 3352 3326 0 0 0 0 0 0 15.08 14.45 15.10
7291 -0.67 -97.3 2091 1105 3352 3326 833.2 -9.5 631 7299 0.12 2.42 0.00 0.000 3078 0.205 0.060 2111 2501 3338 3351 3326 0 0 0 0 0 0 14.24 14.42 14.43
7617 -0.67 -97.3 2111 2501 3351 3325 860.0 -8.2 651 7620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2501 3337 3351 3324 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
7916 -0.67 -97.3 2111 2501 3351 3323 884.8 -8.1 666 7920 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2102 3898 3337 3351 3323 0 0 0 0 0 0 15.09 14.31 15.11
7943 -0.67 -97.3 2102 3897 3350 3323 887.1 -8.7 671 7947 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2102 2500 3336 3350 3323 0 0 0 0 0 0 14.63 14.56 14.66
8260 -0.67 -97.3 2101 2498 3350 3323 914.2 -8.3 689 8262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2498 3336 3350 3323 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
8559 -0.67 -97.3 2102 2498 3349 3322 939.7 -8.6 704 8561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2498 3335 3349 3321 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
8859 -0.67 -97.3 2102 2498 3348 3321 965.0 -8.4 719 8861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2498 3334 3348 3321 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
9156 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9156 begin apogee
9164 -0.15 0.0 2103 2498 3347 3320 990.5 -8.5 734 9262 0.62 0.00 93.93 2.000 10246 0.166 0.000 2280 2498 2968 3000 2936 0 0 0 0 0 0 14.12 13.97 12.55
9263 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9263 begin climb
9266 0.67 97.3 2281 2498 2999 2936 993.2 0.0 739 9383 0.82 2.55 104.53 1.981 10756 0.086 0.049 2568 1043 2569 2600 2538 0 0 0 0 0 0 14.18 13.56 12.56
9400 0.74 170.4 2568 1043 2596 2538 993.1 4.0 766 9484 0.00 2.47 75.07 1.976 9254 0.000 0.054 2568 2448 2272 2318 2227 0 0 0 0 0 0 14.27 14.19 12.59
9786 0.74 170.4 2568 2448 2310 2220 947.2 12.9 798 9791 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2578 1048 2265 2310 2220 0 0 0 0 0 0 14.85 14.45 14.88
9814 0.74 170.4 2578 1048 2308 2219 943.6 13.0 803 9818 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2579 2437 2264 2309 2219 0 0 0 0 0 0 14.56 14.45 14.60
10131 0.74 170.4 2578 2438 2307 2218 901.0 13.7 821 10135 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2590 1051 2262 2307 2218 0 0 0 0 0 0 14.97 14.50 15.00
10158 0.74 170.4 2589 1050 2306 2217 897.4 13.9 826 10164 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2590 2449 2261 2306 2217 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.64
10475 0.74 170.4 2589 2449 2306 2217 853.4 13.8 844 10480 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2601 1045 2261 2306 2217 0 0 0 0 0 0 15.01 14.50 15.04
10512 0.74 170.4 2601 1045 2305 2216 848.4 13.8 851 10519 0.12 2.40 0.00 0.000 5126 0.236 0.054 2574 2441 2260 2305 2216 0 0 0 0 0 0 14.24 14.50 14.50
10841 0.74 170.4 2574 2441 2305 2216 807.1 12.2 871 10845 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2584 1045 2260 2305 2216 0 0 0 0 0 0 15.00 14.50 15.02
10882 0.74 170.4 2584 1045 2304 2215 801.7 12.1 879 10887 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2584 2441 2260 2305 2215 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.65
11205 0.74 170.4 2584 2441 2305 2215 762.2 12.1 898 11209 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2595 1051 2260 2305 2215 0 0 0 0 0 0 15.03 14.50 15.06
11232 0.74 170.4 2595 1051 2304 2215 758.9 11.3 903 11238 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2596 2448 2259 2304 2215 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.64
11550 0.74 170.4 2595 2448 2304 2215 718.4 13.1 921 11554 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2607 1044 2259 2304 2215 0 0 0 0 0 0 15.05 14.49 15.09
11583 0.74 170.4 2607 1043 2304 2215 714.6 12.5 927 11590 0.15 2.40 0.00 0.000 5126 0.226 0.054 2573 2441 2259 2304 2215 0 0 0 0 0 0 14.18 14.47 14.37
11891 0.74 170.4 2573 2441 2304 2215 679.3 11.4 944 11893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2441 2259 2304 2215 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
12193 0.74 170.4 2573 2441 2304 2215 644.5 11.5 959 12195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2441 2259 2303 2215 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
12491 0.74 170.4 2573 2441 2303 2215 609.9 11.4 974 12496 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2583 1052 2259 2303 2215 0 0 0 0 0 0 15.07 14.47 15.09
12533 0.74 170.4 2583 1051 2303 2214 605.1 11.6 982 12538 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2583 2446 2258 2303 2214 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.62
12856 0.74 170.4 2583 2446 2303 2215 567.2 11.5 1001 12863 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2583 3852 2258 2303 2214 0 0 0 0 0 0 15.06 14.35 15.09
12926 0.74 170.4 2583 3852 2302 2214 558.0 13.2 1015 12930 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2594 2442 2258 2302 2214 0 0 0 0 0 0 14.64 14.56 14.67
13238 0.74 170.4 2595 2442 2302 2215 519.6 12.5 1032 13242 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2606 1049 2258 2302 2214 0 0 0 0 0 0 15.05 14.45 15.08
13319 0.74 170.4 2605 1048 2301 2214 509.6 11.9 1048 13328 0.15 2.40 0.00 0.000 5126 0.221 0.054 2572 2444 2257 2301 2214 0 0 0 0 0 0 14.14 14.44 14.40
13641 0.74 170.4 2571 2444 2301 2214 474.2 11.1 1067 13645 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2582 1042 2258 2302 2215 0 0 0 0 0 0 15.06 14.45 15.09
13713 0.74 170.4 2581 1042 2301 2214 466.4 10.7 1081 13720 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2582 2451 2258 2301 2215 0 0 0 0 0 0 14.54 14.43 14.60
14022 0.74 170.4 2582 2451 2301 2214 432.1 10.8 1098 14027 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2582 3848 2258 2301 2215 0 0 0 0 0 0 15.07 14.33 15.09
14055 0.74 170.4 2581 3848 2301 2214 428.2 12.8 1104 14059 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2593 2439 2257 2301 2214 0 0 0 0 0 0 14.62 14.54 14.66
14366 0.74 170.4 2593 2438 2301 2214 393.0 11.4 1121 14370 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2603 1048 2258 2301 2215 0 0 0 0 0 0 15.07 14.44 15.09
14407 0.74 170.4 2603 1047 2301 2214 388.6 10.6 1129 14412 0.15 2.42 0.00 0.000 5126 0.216 0.053 2570 2447 2257 2301 2214 0 0 0 0 0 0 14.12 14.42 14.40
14731 0.74 170.4 2570 2447 2301 2214 357.6 9.7 1148 14733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2447 2257 2301 2214 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
15030 0.74 170.4 2570 2447 2301 2214 328.0 10.0 1163 15034 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2580 1044 2257 2301 2214 0 0 0 0 0 0 15.07 14.44 15.09
15099 0.74 170.4 2580 1044 2301 2214 321.5 9.8 1176 15103 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2580 2440 2257 2301 2214 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.59
15416 0.74 170.4 2580 2440 2301 2214 290.4 9.7 1194 15418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2440 2258 2301 2215 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
15716 0.74 170.4 2580 2440 2301 2214 261.4 10.0 1209 15718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2440 2258 2301 2215 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
16019 0.74 170.4 2580 2440 2301 2214 231.8 9.7 1233 16023 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2591 1048 2258 2301 2215 0 0 0 0 0 0 15.04 14.43 15.07
16082 0.74 170.4 2591 1047 2301 2215 225.4 9.8 1245 16086 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2592 2444 2257 2301 2214 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.59
16274 0.74 170.4 2591 2444 2301 2215 206.6 9.7 1265 16276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 2444 2257 2301 2214 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
16453 0.74 170.4 2591 2444 2301 2214 188.8 10.0 1283 16458 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2603 1048 2257 2301 2214 0 0 0 0 0 0 15.06 14.43 15.09
16521 0.74 170.4 2603 1048 2301 2214 182.1 9.9 1296 16528 0.15 2.40 0.00 0.000 5126 0.210 0.052 2569 2447 2258 2301 2215 0 0 0 0 0 0 14.12 14.41 14.38
16718 0.74 170.4 2568 2447 2302 2214 165.2 8.5 1317 16722 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2579 1046 2258 2302 2215 0 0 0 0 0 0 15.03 14.42 15.06
16780 0.74 170.4 2579 1046 2302 2214 160.1 8.0 1329 16784 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2579 2438 2258 2302 2214 0 0 0 0 0 0 14.53 14.42 14.58
16975 0.75 170.4 2579 2438 2302 2215 146.3 7.5 1349 16979 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2590 1042 2258 2302 2215 0 0 0 0 0 0 15.02 14.42 15.04
17061 0.75 170.4 2590 1041 2302 2214 139.2 7.7 1366 17066 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2590 2441 2258 2302 2214 0 0 0 0 0 0 14.52 14.42 14.58
17248 0.77 170.4 2590 2442 2302 2215 125.4 7.4 1385 17252 0.00 2.47 0.00 0.000 324 0.000 0.080 2590 3845 2258 2303 2214 0 0 0 0 0 0 15.04 14.30 15.07
17300 0.77 170.4 2590 3845 2302 2214 121.3 7.6 1395 17304 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2601 2426 2258 2302 2214 0 0 0 0 0 0 14.62 14.55 14.65
17492 0.83 231.2 2601 2424 2302 2214 109.9 4.7 1415 17551 0.00 2.33 53.15 0.997 8740 0.000 0.049 2612 1046 2023 2085 1962 0 0 0 0 0 0 15.04 14.01 13.40
17600 0.83 231.2 2612 1046 2081 1961 103.0 7.9 1436 17604 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2612 2441 2021 2081 1961 0 0 0 0 0 0 14.52 14.42 14.55
17785 0.84 231.2 2612 2441 2081 1960 89.5 7.3 1455 17791 0.00 2.45 0.00 0.000 324 0.000 0.080 2612 3844 2020 2080 1960 0 0 0 0 0 0 14.91 14.31 14.93
17884 0.84 231.2 2612 3844 2078 1960 80.9 8.1 1475 17888 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2623 2436 2019 2078 1960 0 0 0 0 0 0 14.60 14.54 14.62
18077 0.90 289.6 2622 2435 2078 1960 69.5 4.8 1495 18132 0.00 0.00 52.35 0.915 8742 0.000 0.000 2623 2435 1787 1855 1719 0 0 0 0 0 0 14.97 14.28 13.48
18315 0.93 289.6 2622 2435 1849 1718 54.3 6.4 1524 18322 0.00 2.50 0.00 0.000 324 0.000 0.080 2623 3851 1783 1849 1718 0 0 0 0 0 0 14.89 14.33 14.91
18552 1.03 384.8 2623 3851 1848 1718 43.4 2.7 1571 18644 0.00 2.28 86.12 0.853 9254 0.000 0.034 2634 2431 1398 1478 1318 0 0 0 0 0 0 14.62 14.57 13.51
18828 1.08 438.8 2634 2431 1476 1317 27.5 5.0 1626 18886 0.12 2.38 49.30 0.794 10788 0.114 0.051 2731 1064 1176 1253 1100 0 0 0 0 0 0 14.54 14.33 13.58
19024 1.08 438.8 2731 1064 1253 1095 9.0 10.7 1665 19033 0.20 2.35 0.00 0.000 5126 0.184 0.053 2678 2442 1174 1253 1096 0 0 0 0 0 0 14.21 14.43 14.42
19101 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19102 begin surface coast
19143 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19143 begin surface