WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 571 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  571 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -51372.437 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  552.66089 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  16

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  025722,4730.942,-12649.187,145,11.2,164 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  12 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.179,0.087
_SM_DEPTHo  1.92 KALMAN_X  -315342.3,59.5,-272.9,256391.8,-3350.9
_SM_ANGLEo  -62.9 KALMAN_Y  -27923.9,-637.1,-293.5,-17446.4,-1079.4
GPS2  032141,4730.759,-12649.275,439,13.3,458,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.6,98407,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29815,183.77,0.676,21,0,183,553.40 _10V_AH  10.0,48.575
HUMID  1349 DATA_FILE_SIZE  33998,1100
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,21,1
_24V_AH  22.7,84.778

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.98 -127.1 0.0 0 76 0.00 0.00 -59.85 0.000 2 0.000 0.000 37 2056 1849
76 -0.98 -127.1 -3.2 6 130 12.80 2.65 -36.03 0.000 4 0.192 0.103 2201 3447 2961
311 -0.98 -127.1 -10.0 29 315 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2199 2042 2961
616 -0.98 -127.1 -9.1 74 619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2042 2962
926 -0.98 -127.1 -9.9 132 934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2041 2964
1236 -0.98 -127.1 -8.0 163 1244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2041 2964
1546 -0.98 -127.1 -6.6 194 1554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2041 2964
1856 -0.98 -127.1 -7.4 223 1875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2041 2963
2176 -0.98 -127.1 -7.1 239 2194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2040 2963
2496 -0.98 -127.1 -6.9 255 2514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2040 2962
2816 -0.98 -127.1 -6.3 271 2834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2040 2960
3136 -0.98 -127.1 -6.8 287 3154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2040 2960
3456 -0.98 -127.1 -7.9 303 3474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2040 2959
3776 -0.98 -127.1 -7.7 319 3794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2039 2959
4116 -0.98 -127.1 -8.0 330 4120 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2201 3451 2958
4146 -0.98 -127.1 -8.6 330 4150 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2201 2056 2958
4476 -0.98 -127.1 -8.1 336 4534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2056 2958
4836 -0.98 -127.1 -8.0 342 4840 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2201 638 2957
4871 -0.98 -127.1 -8.9 342 4875 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2201 2043 2957
5196 -0.98 -127.1 -7.6 348 5254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2043 2956
5556 -0.98 -127.1 -7.0 354 5614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2043 2955
5916 -0.98 -127.1 -6.9 360 5974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2043 2955
6276 -0.98 -127.1 -6.5 366 6334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2044 2954
6636 -0.98 -127.1 -6.2 372 6640 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2201 3451 2954
6661 -0.98 -127.1 -6.7 372 6665 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2200 2046 2954
6996 -0.98 -127.1 -5.9 378 7054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2953
7356 -0.98 -127.1 -6.2 384 7360 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2201 645 2952
7386 -0.98 -127.1 -6.9 384 7390 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2040 2952
7716 -0.98 -127.1 -6.5 390 7774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2040 2952
8076 -0.98 -127.1 -6.5 396 8134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2040 2951
8436 -0.98 -127.1 -6.6 402 8494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2041 2951
8796 -0.98 -127.1 -6.5 408 8854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2040 2950
9156 -0.98 -127.1 -6.3 414 9214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2040 2949
9516 -0.98 -127.1 -6.4 420 9574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2040 2949
9876 -0.98 -127.1 -5.9 426 9934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2040 2949
10236 -0.98 -127.1 -5.5 432 10240 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2201 645 2948
10271 -0.98 -127.1 -6.3 432 10275 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2201 2045 2948
10596 -0.98 -127.1 -5.6 438 10654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2045 2948
10956 -0.98 -127.1 -6.2 444 11014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2045 2948
11316 -0.98 -127.1 -6.5 450 11374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2045 2948
11676 -0.98 -127.1 -6.9 456 11734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2947
12036 -0.98 -127.1 -6.7 462 12094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2947
12396 -0.98 -127.1 -6.0 468 12454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2047 2947
12756 -0.98 -127.1 -5.6 474 12814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2946
13116 -0.98 -127.1 -5.2 480 13174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2048 2946
13476 -0.98 -127.1 -5.1 486 13534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2047 2946
13836 -0.98 -127.1 -5.1 492 13894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2048 2945
14196 -0.98 -127.1 -5.2 498 14254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2944
14556 -0.98 -127.1 -5.6 504 14614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2050 2944
14857 -0.32 0.0 5.6 509 14975 0.70 0.00 112.32 1.423 6 0.121 0.000 2346 2050 2440
14976 0.98 127.1 4.5 511 15095 1.40 2.60 113.30 1.387 4 0.105 0.104 2629 3329 1921
15116 0.98 143.5 5.7 513 15135 0.00 2.60 14.52 1.392 6 0.000 0.068 2629 1926 1855
15456 1.00 143.5 6.9 519 15460 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2629 517 1853
15511 1.00 143.5 7.1 519 15515 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2629 1922 1853
15816 1.00 143.5 7.1 525 15874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1922 1852
16176 1.00 143.5 7.0 531 16234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1922 1852
16536 1.00 143.5 7.3 537 16594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1923 1852
16896 1.00 143.5 7.7 543 16900 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2629 515 1851
16926 1.00 143.5 9.0 543 16930 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2628 1919 1851
17256 1.00 143.5 7.8 549 17260 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2629 3325 1850
17286 1.00 143.5 8.8 549 17290 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2628 1920 1851
17616 1.00 143.5 8.0 555 17620 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2629 520 1851
17681 1.00 143.5 8.1 556 17685 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2629 1920 1851
18036 1.00 143.5 7.7 562 18094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1920 1851
18396 1.00 143.5 7.3 568 18454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1921 1851
18756 1.00 143.5 6.7 574 18814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1921 1851
19116 1.00 149.5 6.0 580 19125 0.00 2.65 4.40 1.317 4 0.000 0.078 2629 521 1830
19161 1.01 149.5 7.5 580 19165 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2629 1926 1830
19476 1.01 149.5 6.5 586 19534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1927 1830
19836 1.01 149.5 7.0 592 19894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1927 1830
20196 1.01 149.5 6.9 598 20200 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2629 520 1830
20236 1.01 149.5 7.9 598 20240 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2629 1917 1829
20556 1.01 149.5 6.5 604 20614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1917 1830
20916 1.01 149.5 6.3 610 20974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1917 1830
21276 1.01 149.5 6.4 616 21280 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2629 520 1829
21326 1.01 149.5 6.7 616 21330 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2629 1922 1829
21636 1.01 149.5 6.6 622 21640 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2629 3327 1829
21676 1.01 149.5 6.8 622 21680 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2629 1932 1830
21996 1.01 155.6 6.0 628 22005 0.00 2.65 5.10 1.190 4 0.000 0.078 2629 517 1805
22076 1.02 155.6 6.4 629 22080 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2629 1920 1805
22416 1.02 167.9 5.8 635 22475 0.00 0.00 10.23 1.127 6 0.000 0.000 2629 1920 1755
22776 1.04 167.9 6.4 641 22834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1920 1755
23136 1.04 167.9 6.8 647 23194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1921 1754
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