LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 571 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  571 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -720.53772 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194302,6102.280,-5617.575,51,1.6,51 TGT_NAME  C180
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6000.000,-5600.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.40 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -59.5 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  195820,6102.342,-5618.037,15,1.2,15,-32.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.1,116659,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31833,0.00,0.000,0,0,1572,212.43 _10V_AH  10.0,40.334
HUMID  2563 DATA_FILE_SIZE  33542,1250
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,76.993

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 34 0.00 0.00 -15.15 0.000 2 0.000 0.000 35 2086 1958
35 -0.87 -127.1 -5.5 3 99 13.35 0.00 -50.20 0.000 6 0.215 0.000 2161 2086 2957
405 -0.87 -127.1 -11.0 57 413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2087 2959
715 -0.87 -127.1 -5.2 88 723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2087 2959
1025 -0.87 -127.1 -7.3 119 1033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2087 2959
1335 -0.87 -127.1 -5.8 150 1344 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 3497 2959
1395 -0.87 -127.1 -6.4 156 1404 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2099 2960
1705 -0.87 -127.1 -6.0 187 1713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2959
2015 -0.87 -127.1 -5.5 218 2023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2960
2325 -0.87 -127.1 -5.2 243 2343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2959
2645 -0.87 -127.1 -5.7 259 2654 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3497 2959
2685 -0.87 -127.1 -6.1 261 2694 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2098 2959
3005 -0.87 -127.1 -6.4 277 3014 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 693 2959
3055 -0.87 -127.1 -6.8 279 3064 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2103 2959
3365 -0.87 -127.1 -6.0 295 3374 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3488 2959
3415 -0.87 -127.1 -6.6 297 3424 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2100 2959
3725 -0.87 -127.1 -5.8 313 3743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2959
4045 -0.87 -127.1 -6.6 329 4054 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3498 2959
4085 -0.87 -127.1 -7.4 331 4094 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2094 2959
4405 -0.87 -127.1 -6.5 347 4423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2959
4745 -0.87 -127.1 -6.1 362 4783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2959
5105 -0.87 -127.1 -6.2 371 5114 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3495 2959
5155 -0.87 -127.1 -7.1 372 5164 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2091 2959
5465 -0.87 -127.1 -6.2 380 5503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2959
5825 -0.87 -127.1 -5.5 389 5834 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3496 2960
5865 -0.87 -127.1 -6.1 390 5874 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2096 2960
6185 -0.87 -127.1 -5.2 398 6223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2960
6545 -0.87 -127.1 -4.7 407 6583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2960
6905 -0.87 -127.1 -5.0 416 6914 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3497 2961
6965 -0.87 -127.1 -5.3 417 6974 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2103 2961
7305 -0.87 -127.1 -5.0 426 7343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2961
7665 -0.87 -127.1 -5.1 435 7703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2961
8025 -0.87 -127.1 -4.8 444 8034 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3492 2962
8085 -0.87 -127.1 -5.3 445 8094 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2104 2962
8425 -0.87 -127.1 -4.4 454 8434 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3494 2962
8475 -0.87 -127.1 -4.8 455 8484 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2096 2962
8785 -0.87 -127.1 -4.3 463 8823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2962
9145 -0.87 -127.1 -4.9 472 9154 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3497 2962
9185 -0.87 -127.1 -5.8 473 9194 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2103 2962
9505 -0.87 -127.1 -5.2 481 9543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2963
9865 -0.87 -127.1 -5.1 490 9903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2962
10225 -0.87 -127.1 -5.3 499 10234 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3498 2962
10295 -0.87 -127.1 -6.0 500 10304 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2106 2962
10625 -0.87 -127.1 -5.3 509 10663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2107 2962
10985 -0.87 -127.1 -5.0 518 11023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2106 2962
11345 -0.87 -127.1 -4.5 527 11354 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3497 2962
11395 -0.87 -127.1 -5.2 528 11404 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2161 2098 2962
11705 -0.87 -127.1 -4.5 536 11743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2962
12065 -0.87 -127.1 -4.5 545 12074 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2161 3495 2962
12115 -0.87 -127.1 -5.0 546 12124 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2109 2962
12425 -0.87 -127.1 -4.2 554 12463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2109 2962
12785 -0.87 -127.1 -4.4 563 12794 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2161 3494 2962
12835 -0.87 -127.1 -4.9 564 12844 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2161 2109 2962
13145 -0.87 -127.1 -4.1 572 13183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2109 2962
13505 -0.87 -127.1 -4.6 581 13514 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3486 2962
13565 -0.87 -127.1 -5.3 582 13574 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2161 2103 2962
13905 -0.87 -127.1 -4.9 591 13943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2962
14265 -0.87 -127.1 -4.9 600 14274 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3495 2962
14315 -0.87 -127.1 -5.7 601 14324 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2106 2962
14625 -0.87 -127.1 -5.3 609 14663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2962
14985 -0.87 -127.1 -5.1 618 14994 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3488 2962
15045 -0.87 -127.1 -5.5 619 15054 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2105 2962
15385 -0.87 -127.1 -5.2 628 15423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2962
15745 -0.87 -127.1 -4.8 637 15754 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3494 2962
15805 -0.87 -127.1 -5.1 638 15814 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2094 2962
16145 -0.87 -127.1 -4.1 647 16183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2962
16505 -0.87 -127.1 -4.2 656 16543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2962
16865 -0.87 -127.1 -4.1 665 16874 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3491 2962
16935 -0.87 -127.1 -5.0 666 16944 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2101 2963
17265 -0.87 -127.1 -4.7 675 17303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2961
17625 -0.87 -127.1 -5.1 684 17634 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3492 2962
17675 -0.87 -127.1 -5.6 685 17684 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2100 2962
17985 -0.87 -127.1 -5.3 693 18023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2962
18345 -0.87 -127.1 -5.0 702 18354 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3497 2962
18405 -0.87 -127.1 -5.4 703 18414 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2105 2962
18705 -0.32 0.0 4.9 711 18864 0.65 0.00 118.03 1.430 6 0.151 0.000 2285 2105 2437
18865 0.87 127.1 1.0 715 18984 1.33 0.00 113.43 1.389 6 0.121 0.000 2546 2105 1919
19305 0.87 127.1 7.3 726 19343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2105 1916
19665 0.87 127.1 7.6 735 19674 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2546 680 1916
19705 0.87 127.1 8.3 736 19714 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2546 2090 1916
20025 0.87 127.1 8.3 744 20034 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2546 3480 1917
20065 0.87 127.1 9.2 745 20074 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2546 2092 1916
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20745 0.87 127.1 7.7 762 20754 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2545 3482 1916
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