LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 570 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  570 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -404.44833 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2426 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2130 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2050 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185507,6101.867,-5503.295,48,1.1,49 TGT_NAME  NORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5600.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  2.37 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -69.2 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  190557,6101.784,-5503.702,12,1.4,12,-32.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  19.9,223994,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32954,0.00,0.000,0,0,1734,216.11 _10V_AH  10.0,42.304
HUMID  2819 DATA_FILE_SIZE  39976,1321
TCM_TEMP  -4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  22.6,82.260

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -24.85 0.000 2 0.000 0.000 46 2140 2289
43 -0.87 -127.1 -4.0 5 97 12.75 2.83 -34.20 0.000 4 0.166 0.106 2235 3534 3133
203 -0.87 -127.1 -5.7 34 212 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2234 2103 3133
513 -0.87 -127.1 -6.4 65 521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2103 3133
823 -0.87 -127.1 -6.4 96 831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2103 3132
1133 -0.87 -127.1 -6.1 127 1141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2103 3133
1443 -0.87 -127.1 -7.8 158 1452 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2235 3547 3133
1503 -0.87 -127.1 -8.4 164 1512 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2234 2100 3133
1813 -0.87 -127.1 -7.3 195 1822 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2234 696 3132
1833 -0.87 -127.1 -7.2 197 1842 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2234 2131 3133
2143 -0.87 -127.1 -6.8 228 2152 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2235 3534 3133
2173 -0.87 -127.1 -7.4 231 2182 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2234 2102 3133
2483 -0.87 -127.1 -7.2 250 2492 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2234 3534 3133
2513 -0.87 -127.1 -7.4 251 2522 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2235 2107 3133
2823 -0.87 -127.1 -6.4 267 2832 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2234 3530 3133
2843 -0.87 -127.1 -6.2 268 2852 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2234 2095 3132
3163 -0.87 -127.1 -6.1 284 3181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2096 3133
3483 -0.87 -127.1 -6.2 300 3492 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2234 3534 3132
3513 -0.87 -127.1 -6.5 301 3522 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2234 2097 3132
3823 -0.87 -127.1 -6.0 317 3841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2097 3133
4143 -0.87 -127.1 -5.7 333 4161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2097 3133
4463 -0.87 -127.1 -5.5 349 4481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2097 3132
4803 -0.87 -127.1 -5.5 363 4841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2097 3133
5163 -0.87 -127.1 -5.5 372 5172 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2235 3536 3133
5183 -0.87 -127.1 -5.5 372 5192 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2235 2108 3133
5523 -0.87 -127.1 -5.2 381 5561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2109 3133
5883 -0.87 -127.1 -5.1 390 5921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2109 3133
6243 -0.87 -127.1 -5.2 399 6281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2109 3133
6603 -0.87 -127.1 -5.3 408 6641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2108 3133
6963 -0.87 -127.1 -5.0 417 7001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2108 3133
7323 -0.87 -127.1 -5.0 426 7361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2109 3133
7683 -0.87 -127.1 -5.1 435 7692 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2234 695 3133
7703 -0.87 -127.1 -4.9 435 7712 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2234 2133 3133
8043 -0.87 -127.1 -5.1 444 8081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2133 3133
8403 -0.87 -127.1 -5.4 453 8412 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2234 695 3133
8423 -0.87 -127.1 -5.4 453 8432 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2235 2135 3132
8763 -0.87 -127.1 -4.9 462 8801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2135 3133
9123 -0.87 -127.1 -4.1 471 9161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2135 3133
9483 -0.87 -127.1 -4.8 480 9521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2135 3133
9843 -0.87 -127.1 -5.0 489 9881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2135 3134
10204 -0.87 -127.1 -4.6 498 10212 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2234 699 3134
10233 -0.87 -127.1 -4.9 498 10242 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2234 2135 3134
10563 -0.87 -127.1 -4.5 507 10572 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2234 3543 3133
10583 -0.87 -127.1 -4.5 507 10592 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2234 2106 3134
10923 -0.87 -127.1 -4.6 516 10932 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2236 3535 3133
10943 -0.87 -127.1 -4.5 516 10952 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2234 2112 3134
11283 -0.87 -127.1 -5.0 525 11321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2112 3134
11643 -0.87 -127.1 -5.6 534 11652 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2234 3534 3133
11673 -0.87 -127.1 -5.8 534 11682 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2234 2103 3134
12003 -0.87 -127.1 -5.9 543 12041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2103 3133
12363 -0.87 -127.1 -5.9 552 12372 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2234 3538 3134
12403 -0.87 -127.1 -6.5 553 12412 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2234 2114 3134
12723 -0.87 -127.1 -5.9 561 12761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2234 2114 3133
13083 -0.87 -127.1 -6.0 570 13092 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2234 3541 3133
13103 -0.87 -127.1 -6.4 570 13112 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2234 2102 3134
13443 -0.87 -127.1 -8.1 579 13452 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2235 694 3134
13543 -0.87 -127.1 -7.9 581 13552 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2234 2136 3134
13883 -0.87 -127.1 -7.8 590 13892 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2234 697 3133
13913 -0.87 -127.1 -7.6 590 13922 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2234 2129 3133
14243 -0.87 -127.1 -7.6 599 14252 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2234 702 3133
14263 -0.87 -127.1 -7.4 599 14272 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2234 2122 3134
14603 -0.87 -127.1 -7.2 608 14612 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2235 697 3134
14633 -0.87 -127.1 -7.0 608 14642 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2234 2126 3133
14963 -0.87 -127.1 -6.9 617 14972 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2234 694 3134
14993 -0.87 -127.1 -6.8 617 15002 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2234 2129 3133
15323 -0.87 -127.1 -6.8 626 15332 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2235 695 3134
15353 -0.87 -127.1 -6.7 626 15362 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2234 2127 3134
15683 -0.87 -127.1 -7.0 635 15692 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2234 697 3134
15723 -0.87 -127.1 -7.0 636 15732 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2234 2125 3134
16043 -0.87 -127.1 -6.9 644 16052 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2234 699 3134
16093 -0.87 -127.1 -7.0 645 16102 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2235 2128 3133
16403 -0.87 -127.1 -7.2 653 16412 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2234 699 3133
16453 -0.87 -127.1 -7.2 654 16462 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2234 2129 3133
16723 -0.32 0.0 7.1 661 16882 0.57 0.00 120.12 1.360 6 0.088 0.000 2356 2129 2615
16883 0.87 127.1 4.9 665 17012 1.27 3.15 115.45 1.332 4 0.081 0.156 2619 3453 2097
17173 0.87 127.6 6.0 672 17182 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2619 2039 2096
17483 0.88 131.2 5.9 680 17522 0.00 0.00 3.45 1.434 6 0.000 0.000 2619 2039 2080
17843 0.88 135.9 5.8 689 17882 0.00 0.00 4.22 1.424 6 0.000 0.000 2618 2039 2062
18203 0.88 135.9 6.0 698 18241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2038 2061
18563 0.88 135.9 6.3 707 18572 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2619 3460 2060
18593 0.88 135.9 6.7 707 18602 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2618 2027 2061
18923 0.88 136.2 6.0 716 18932 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2618 623 2059
18963 0.88 136.2 6.8 717 18972 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2619 2041 2060
19283 0.88 136.2 6.2 725 19321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2041 2060
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