OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 570 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  570 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -29909.926 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131324,5013.896,-14434.633,73,1.4,90,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.086,0.155
_SM_DEPTHo  2.76 KALMAN_X  -72089.5,-89.2,72.5,119530.8,-1622.3
_SM_ANGLEo  -73.2 KALMAN_Y  130755.6,181.5,-235.6,-111403.7,-1985.5
GPS2  132002,5013.902,-14434.591,20,1.5,20,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  10.4,14312,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  4.8,1.025724 XPDR_PINGS  1072
SM_CCo  33137,0.00,0.000,0,0,1594,314.47 _24V_AH  21.0,111.579
SM_GC  2.53,9.80,0.00,0.00,0.085,0.000,0.000,145,2412,1594,-9.86,0.34,314.47 _10V_AH  10.4,76.940
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14433.21,250698,040449 DATA_FILE_SIZE  47523,828
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  199265,0
HUMID  2104 CFSIZE  260165632,214384640
INTERNAL_PRESSURE  9.00669 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.60 GPS  310309,223450,5016.347,-14431.897,36,3.0,55,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29282175.30 SBE_CT63424320.04
Roll_motor25292492.50 SBE_O261419245.30
VBD_pump_during_apogee413149312969.06 WL_BB2F14071053103.60
VBD_pump_during_surface000.00 Optode85133590.15
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2510354.98 nil000.00
Iridium_during_connect32160108.75 nil000.00
Iridium_during_xfer171223801.30
Transponder_ping2684202363.76
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS205010.52
TT8185719382.50
LPSleep275392627.24
TT8_Active57719118.93
TT8_Sampling2691391114.22
TT8_CF885545407.28
TT8_Kalman338128.39
Analog_circuits192212239.96
GPS_charging000.00
Compass26458220.11
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
26 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 53 0.00 0.00 -25.12 0.000 2 0.000 0.000 137 2411 2367
57 -0.67 -117.3 3.5 -2.7 3 112 13.90 2.40 -30.55 0.000 4 0.282 0.093 3085 3808 3357
365 -0.48 -117.3 35.0 -11.1 30 372 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.147 0.055 3163 2393 3358
697 -0.52 -117.3 58.0 -6.8 61 701 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3163 990 3359
727 -0.58 -117.3 60.4 -6.9 63 731 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3163 2412 3359
1055 -0.63 -117.3 82.8 -6.9 91 1057 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 3104 2411 3359
1361 -0.57 -117.3 109.6 -8.6 106 1362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2411 3359
1670 -0.53 -117.3 137.6 -9.4 121 1672 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.107 0.000 3148 2411 3359
1980 -0.60 -117.3 158.0 -6.0 134 1984 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3148 995 3359
2026 -0.68 -117.3 161.0 -5.8 135 2031 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.074 0.061 3094 2407 3359
2344 -0.68 -117.3 180.6 -6.3 146 2346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2407 3359
2651 -0.68 -117.3 199.6 -6.3 156 2655 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3090 3815 3359
2715 -0.68 -117.3 204.4 -8.0 158 2719 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3090 2398 3359
3056 -0.68 -117.3 228.8 -6.6 169 3057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2399 3359
3363 -0.68 -117.3 248.3 -6.2 179 3367 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3088 3808 3359
3408 -0.68 -117.3 251.5 -6.8 180 3412 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3088 2399 3359
3732 -0.68 -117.3 272.3 -6.5 191 3736 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3091 986 3359
3767 -0.68 -117.3 274.5 -6.3 192 3771 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3091 2402 3359
4109 -0.68 -117.3 296.0 -6.1 203 4110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2402 3359
4442 -0.68 -117.3 315.3 -5.6 210 4447 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3086 3808 3359
4493 -0.68 -117.3 318.2 -6.1 210 4497 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3086 2402 3359
4804 -0.68 -117.3 334.6 -5.3 215 4805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2402 3359
5107 -0.68 -117.3 351.4 -5.5 220 5111 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3086 3809 3359
5163 -0.68 -117.3 354.9 -6.3 220 5169 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3086 2398 3359
5473 -0.68 -117.3 371.3 -5.2 226 5474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2399 3359
5776 -0.68 -117.3 385.0 -4.6 231 5778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2399 3359
6080 -0.68 -117.3 400.5 -5.2 236 6081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2399 3359
6383 -0.68 -117.3 418.5 -6.1 241 6384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2399 3359
6685 -0.68 -117.3 438.9 -6.7 246 6687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2399 3359
6988 -0.68 -117.3 458.9 -6.5 251 6990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2399 3359
7292 -0.68 -117.3 477.4 -6.1 256 7293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2399 3359
7595 -0.68 -117.3 493.9 -5.4 261 7600 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3086 3816 3358
7629 -0.68 -117.3 496.1 -6.3 261 7633 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3086 2399 3358
7956 -0.68 -117.3 515.4 -6.0 267 7957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2399 3358
8259 -0.68 -117.3 534.5 -6.2 272 8260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2399 3358
8562 -0.68 -117.3 553.5 -6.2 277 8563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2399 3358
8866 -0.68 -117.3 571.3 -5.8 282 8870 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3086 3818 3358
8922 -0.68 -117.3 574.7 -6.2 282 8928 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3086 2398 3357
9232 -0.68 -117.3 591.0 -5.2 288 9234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2399 3358
9535 -0.68 -117.3 606.5 -5.1 293 9539 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3086 3814 3357
9581 -0.68 -117.3 609.1 -6.0 293 9585 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3086 2399 3357
9896 -0.68 -117.3 627.1 -5.7 299 9900 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3086 993 3357
9935 -0.72 -117.3 629.5 -6.2 299 9939 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3086 2411 3357
10257 -0.72 -117.3 649.4 -6.3 305 10258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2411 3357
10561 -0.72 -117.3 668.0 -6.2 310 10562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2411 3357
10863 -0.72 -117.3 686.3 -6.0 315 10864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2411 3357
11167 -0.72 -117.3 704.9 -6.2 320 11168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2411 3357
11469 -0.72 -117.3 724.3 -6.5 325 11473 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3086 994 3357
11498 -0.72 -117.3 726.2 -7.0 325 11502 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3086 2409 3357
11830 -0.72 -117.3 746.9 -6.1 331 11834 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3086 3812 3357
11864 -0.72 -117.3 749.1 -6.1 331 11868 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3086 2388 3357
12191 -0.90 -117.3 770.3 -6.6 337 12196 0.15 2.45 0.00 0.000 4 0.093 0.081 3023 3808 3357
12305 -0.76 -117.3 778.7 -6.9 338 12310 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.123 0.057 3072 2397 3356
12621 -0.76 -117.3 797.0 -5.7 344 12622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 2397 3356
12924 -0.76 -117.3 814.4 -5.7 349 12928 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3072 3818 3356
12952 -0.76 -117.3 816.2 -6.1 349 12956 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3071 2401 3356
13290 -0.76 -117.3 835.8 -5.8 355 13291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2402 3356
13593 -0.76 -117.3 853.3 -5.8 360 13597 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3071 3815 3356
13643 -0.76 -117.3 856.3 -5.0 360 13647 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3071 2394 3356
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state 33052 begin surface