Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  57 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2240 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7311919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  102 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  81 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280719,134152,3047.5962,-6903.2197,38,1.0,40,-13.1,0.7,13.4,10,4.5 TGT_NAME  SE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3035.700,-6901.650
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.95 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -68.9 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  280719,140410,3047.7920,-6903.0757,6,0.9,13,-13.1,0.6,66.4,10,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.0,22510,-27.2,-6.000,-30.00,974
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.023120 _10V_AH  10.24,24.950
SM_CCo  101404,55.72,0.668,0,0,753,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -0.07,9.35,0.12,55.72,0.087,0.102,0.668,139,2377,753,-9.32,-2.18,300.09,0,0,0,0,0,0,26.32,26.85,24.79 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3049.85,-6902.25,280719,134548 MEM  319468
TT8_MAMPS  0.02247,0.259154 DATA_FILE_SIZE  155932,2200
HUMID  24.36 CAP_FILE_SIZE  611709,0
INTERNAL_PRESSURE  8.54403 CFSIZE  2047311872,2025783296
TCM_TEMP  28.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  75 CURRENT  0.059,158.37,1
ALTIM_BOTTOM_PING  5260.9,31.7 GPS  290719,181758,3035.076,-6905.660,79,1.1,81,-13.1,0.4,70.9,8,5.0
_24V_AH  19.67,46.568

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31365224.36 SBE_CT153423701.00
Roll_motor407106856.75 AA43302915321890.25
VBD_pump_during_apogee396429333518.50 nil000.00
VBD_pump_during_surface55667732.12 nil000.00
VBD_valve86198338.17 nil000.00
Iridium_during_init461211.42 nil000.00
Iridium_during_connect66160208.28 nil000.00
Iridium_during_xfer9032233961.46 nil000.00
Transponder_ping77420636.13 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15284.45
TT88234131177.96
LPSleep8479021901.47
TT8_Active93613133.94
TT8_Sampling8030403304.15
TT8_CF869761442.25
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits448010458.77
GPS_charging000.00
Compass64637495.76
RAFOS000.00
Transponder65630201.65

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -1.84 -38.4 139 2365 850 644 1.1 -0.3 6 153 0.00 0.00 -75.93 0.107 16390 0.000 0.000 139 2366 1918 2006 1831 0 0 0 0 0 0 26.76 26.26 26.12 8.74 20.50
155 -1.85 -84.0 139 2366 2006 1831 1.6 -1.2 14 182 10.07 0.00 -8.65 0.124 18438 0.281 0.000 2542 2364 2076 2158 1994 0 0 0 0 0 0 25.50 26.17 25.93 8.86 20.30
483 -1.53 -84.0 2542 2364 2157 1994 42.6 -7.7 47 493 0.38 2.22 0.00 0.000 2564 0.241 0.057 2653 788 2075 2157 1994 0 0 0 0 0 0 25.72 26.07 25.91 8.87 20.90
779 -1.27 -125.2 2652 788 2157 1994 44.6 -1.7 76 788 0.32 2.15 -1.98 0.199 19462 0.243 0.052 2730 2367 2222 2303 2142 0 0 0 0 0 0 25.81 26.73 26.21 8.87 20.82
1086 -1.12 -125.2 2729 2366 2303 2142 74.4 -9.7 107 1088 0.17 0.00 0.00 0.000 2054 0.238 0.000 2778 2366 2222 2303 2142 0 0 0 0 0 0 26.15 26.49 26.39 8.87 20.74
1386 -1.02 -125.2 2777 2366 2303 2142 102.7 -9.9 137 1388 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.233 0.000 2812 2366 2222 2303 2142 0 0 0 0 0 0 26.36 26.62 26.53 8.86 20.90
1686 -0.96 -125.2 2811 2366 2302 2142 131.5 -11.0 167 1691 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2812 801 2222 2302 2143 0 0 0 0 0 0 27.10 26.74 27.13 8.84 21.33
1769 -0.88 -125.2 2812 801 2303 2143 139.5 -9.7 175 1774 0.17 2.10 0.00 0.000 3078 0.226 0.052 2854 2344 2222 2303 2142 0 0 0 0 0 0 26.19 26.82 26.43 8.83 21.37
2083 -0.88 -125.2 2853 2344 2302 2142 168.6 -9.7 196 2089 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2843 3886 2222 2302 2142 0 0 0 0 0 0 27.12 26.73 27.13 8.82 21.76
2190 -0.82 -125.2 2843 3886 2303 2142 178.8 -10.7 201 2195 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2848 2342 2222 2303 2142 0 0 0 0 0 0 26.92 26.89 26.94 8.81 21.80
2503 -0.82 -125.2 2848 2341 2303 2141 213.6 -11.9 217 2509 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2839 3894 2222 2303 2141 0 0 0 0 0 0 27.13 26.74 27.14 8.79 22.55
2691 -0.82 -125.2 2838 3894 2302 2140 237.7 -14.0 226 2696 0.10 2.08 0.00 0.000 3078 0.221 0.050 2875 2358 2221 2302 2140 0 0 0 0 0 0 26.44 26.89 26.60 8.79 22.27
3003 -0.82 -125.2 2874 2346 2302 2139 276.1 -11.9 242 3005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2875 2346 2220 2302 2139 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.14 8.77 22.98
3325 -0.82 -125.2 2875 2346 2302 2138 315.4 -12.5 256 3326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2875 2347 2220 2303 2138 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.75 24.01
3624 -0.82 -125.2 2874 2346 2302 2137 353.1 -12.8 266 3625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2875 2346 2219 2302 2137 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.74 24.12
3923 -0.82 -125.2 2874 2346 2301 2135 392.3 -13.3 276 3925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2875 2346 2218 2302 2135 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.73 23.89
4223 -0.82 -125.2 2874 2347 2302 2134 432.3 -13.3 286 4225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2875 2346 2218 2302 2134 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.72 24.24
4524 -0.87 -125.2 2874 2346 2303 2133 472.8 -13.4 296 4525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2875 2346 2217 2302 2133 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.71 24.20
4825 -0.93 -125.2 2874 2346 2302 2132 512.1 -13.0 306 4827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2875 2346 2217 2302 2132 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.71 24.95
5124 -0.99 -125.2 2874 2346 2302 2130 551.7 -12.7 316 5126 0.10 0.00 0.00 0.000 4102 0.154 0.000 2835 2346 2216 2302 2130 0 0 0 0 0 0 26.77 26.86 26.83 8.69 24.87
5423 -0.99 -125.2 2834 2346 2301 2129 594.8 -14.4 326 5428 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2844 800 2215 2302 2129 0 0 0 0 0 0 27.13 26.77 27.15 8.69 25.97
5485 -0.99 -125.2 2842 800 2301 2129 604.2 -14.8 328 5490 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2835 2354 2214 2300 2129 0 0 0 0 0 0 26.89 26.83 26.91 8.68 25.58
5818 -0.99 -125.2 2835 2354 2299 2128 654.8 -15.5 339 5819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2835 2354 2213 2299 2128 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.66 26.13
6118 -0.99 -125.2 2834 2354 2298 2127 702.3 -16.2 349 6119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2835 2354 2212 2298 2127 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.65 25.62
6419 -0.99 -125.2 2834 2354 2296 2126 752.3 -16.5 359 6424 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2823 3891 2212 2298 2126 0 0 0 0 0 0 27.13 26.73 27.15 8.63 26.84
6456 -0.99 -125.2 2822 3891 2296 2126 757.9 -16.4 360 6460 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2825 2350 2211 2296 2126 0 0 0 0 0 0 26.92 26.89 26.94 8.63 26.13
6778 -0.99 -125.2 2824 2349 2296 2126 810.7 -16.3 371 6779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2824 2349 2210 2295 2126 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.60 26.72
7079 -0.99 -125.2 2823 2349 2295 2125 858.0 -15.8 381 7085 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2824 786 2210 2295 2125 0 0 0 0 0 0 27.13 26.74 27.15 8.58 29.44
7138 -0.99 -125.2 2824 786 2295 2125 868.3 -16.5 383 7144 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2815 2358 2210 2295 2126 0 0 0 0 0 0 26.88 26.82 26.89 8.57 29.95
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42408 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 42408 begin apogee
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42555 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 42556 begin climb
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