WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Log results * Raw log file
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ID  30 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DELTA  25
MISSION  1 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  57 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  2 SM_CC  650 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  6 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0096899997
D_TGT  2700 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  6 INT_PRESSURE_YINT  -3.4619999
D_ABORT  3600 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEEPGLIDER  1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  410 DEEPGLIDERMB  1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  4000 MOTHERBOARD  4
T_DIVE  900 CALL_TRIES  5 C_VBD  2553 DEVICE1  2
T_MISSION  930 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.36794999 DEVICE3  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_BLEED_AD_RATE  10 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -41894.301 UNCOM_BLEED  20 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  13 VBD_MAXERRORS  1 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  525 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3798 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2613 PRESSURE_YINT  -31.781616 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0003358523 SEABIRD_T_G  0.0043891054
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_H  0.00064944528
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_I  2.6160304e-05
MASS  52000 PITCH_GAIN  15.4 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7867641e-06
KALMAN_USE  0 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_G  -10.215803
HD_A  0.0034169999 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1650903
HD_B  0.0095870001 ROLL_MIN  133 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_I  -0.0016038414
HD_C  3.1312e-05 ROLL_MAX  3750 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_J  0.00021996208
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_PING_DEPTH  1400

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214833,4726.463,-12721.412,42,1.5,42 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  14 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.246,-0.083
_SM_DEPTHo  1.31 KALMAN_X  18907.4,-67.6,-235.3,-56565.7,8002.0
_SM_ANGLEo  -64.4 KALMAN_Y  4425.2,-1131.5,-173.7,-53272.7,-427.8
GPS2  215541,4726.322,-12721.456,35,1.3,36,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  232.5,68895,-17.9,-10.000
SPEED_LIMITS  0.165,0.247 D_GRID  2700

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.024608 ALTIM_BOTTOM_PING  2476.3,140.6
SM_CCo  42223,1.77,1.137,0,0,786,650.17 _24V_AH  22.5,84.266
TT8_MAMPS  0.021476 _10V_AH  10.1,19.392
HUMID  1780 DATA_FILE_SIZE  31642,947
INTERNAL_PRESSURE  9.11562 CFSIZE  260165632,253693952
TCM_TEMP  12.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,2,12,6,0
XPDR_PINGS  0 GPS  201106,094208,4722.232,-12727.152,35,1.6,35,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor65556814.37 SBE_CT4979242688.67
Roll_motor2952131420.36 nil000.00
VBD_pump_during_apogee661264439349.59 nil000.00
VBD_pump_during_surface1113745.42 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210375.38
Iridium_during_connect2516090.41
Iridium_during_xfer2162231087.31
Transponder_ping11420106.31
GPS815041.37
TT8104319208.58
LPSleep292492646.97
TT8_Active347719695.51
TT8_Sampling8477393407.64
TT8_CF851645239.03
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits598312725.16
GPS_charging000.00
Compass82248664.56
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.34 -146.6 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -83.25 0.000 2 0.000 0.000 530 2306 1547
104 -1.34 -146.6 3.3 -3.2 8 186 10.48 0.00 -62.08 0.000 6 0.211 0.000 2312 2306 2954
525 -1.34 -146.6 159.2 -32.5 53 545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2306 2955
855 -1.34 -146.6 261.2 -29.7 69 862 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2312 882 2953
932 -1.34 -146.6 282.9 -27.3 72 939 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2312 2299 2953
1298 -1.34 -146.6 383.0 -27.1 80 1305 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2312 884 2953
1335 -1.34 -146.6 393.1 -25.5 80 1343 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2312 2298 2953
1676 -1.34 -146.6 478.3 -25.0 86 1736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2299 2953
2040 -1.34 -146.6 564.6 -23.5 92 2047 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2312 886 2953
2123 -1.34 -146.6 582.9 -21.1 93 2130 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2312 2299 2953
2486 -1.34 -146.6 661.6 -21.7 99 2493 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2312 888 2953
2517 -1.34 -146.6 668.2 -21.5 99 2525 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2312 2299 2952
2865 -1.34 -146.6 737.5 -20.0 105 2872 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2312 887 2952
2909 -1.34 -146.6 746.2 -19.3 105 2917 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2312 2296 2952
3244 -1.34 -146.6 809.8 -18.8 111 3304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2296 2952
3609 -1.34 -146.6 874.4 -17.6 117 3616 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2312 894 2952
3663 -1.34 -146.6 884.2 -17.2 117 3670 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.151 2312 2289 2951
3987 -1.34 -146.6 939.9 -17.2 123 4047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2288 2951
4351 -1.34 -146.6 1000.4 -16.6 129 4410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2289 2951
4714 -1.34 -146.6 1059.3 -16.1 135 4722 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2312 888 2950
4752 -1.34 -146.6 1065.5 -15.5 135 4759 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.154 2312 2298 2950
5092 -1.34 -146.6 1120.2 -16.1 141 5152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2298 2950
5456 -1.34 -146.6 1176.3 -15.4 147 5464 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2312 886 2950
5511 -1.34 -146.6 1184.6 -15.0 147 5518 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.154 2312 2297 2949
5835 -1.34 -146.6 1231.7 -14.3 153 5895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2297 2949
6199 -1.34 -146.6 1282.4 -13.9 159 6258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2297 2949
6563 -1.34 -146.6 1329.7 -12.9 165 6570 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2312 890 2948
6640 -1.34 -146.6 1339.7 -12.5 166 6647 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.156 2312 2296 2948
7009 -1.34 -146.6 1384.3 -12.0 172 7069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2297 2948
7373 -1.34 -146.6 1426.8 -11.6 178 7381 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2312 883 2948
7417 -1.34 -146.6 1431.9 -11.5 178 7424 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.156 2312 2297 2948
7751 -1.34 -146.6 1470.3 -11.4 184 7812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2296 2947
8114 -1.34 -146.6 1511.4 -11.2 190 8122 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2312 883 2947
8175 -1.34 -146.6 1518.3 -11.0 190 8182 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.159 2312 2295 2947
8494 -1.34 -146.6 1553.8 -11.2 196 8553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2295 2947
8856 -1.34 -146.6 1592.6 -10.5 202 8863 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2312 894 2946
8916 -1.34 -146.6 1598.9 -10.7 202 8924 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.159 2312 2289 2946
9235 -1.34 -146.6 1630.5 -10.0 208 9294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2289 2946
9597 -1.34 -146.6 1665.4 -9.6 214 9657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2288 2946
9961 -1.34 -146.6 1700.7 -9.7 220 9969 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2312 893 2945
10010 -1.34 -146.6 1705.9 -11.1 220 10018 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.161 2312 2297 2945
10340 -1.34 -146.6 1738.3 -9.9 226 10347 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2312 895 2945
10379 -1.34 -146.6 1742.2 -10.6 226 10386 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.161 2312 2293 2945
10720 -1.34 -146.6 1775.9 -9.9 232 10779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2293 2945
11082 -1.34 -146.6 1810.7 -9.5 238 11090 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2312 885 2945
11132 -1.34 -146.6 1815.5 -9.9 238 11139 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.164 2312 2295 2945
11461 -1.34 -146.6 1844.8 -8.8 244 11521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2295 2944
11825 -1.34 -146.6 1876.4 -8.7 250 11833 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2312 889 2945
11874 -1.34 -146.6 1881.0 -9.0 250 11882 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.164 2312 2286 2944
12204 -1.34 -146.6 1909.0 -8.4 256 12264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2286 2944
12567 -1.34 -146.6 1938.2 -7.9 262 12627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2286 2944
12930 -1.34 -146.6 1966.3 -7.7 268 12990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2286 2944
13293 -1.34 -146.6 1993.5 -7.4 274 13301 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2312 884 2943
13337 -1.34 -146.6 1996.9 -8.2 274 13344 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.164 2312 2292 2943
13672 -1.34 -146.6 2020.2 -6.8 280 13732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2291 2943
14035 -1.34 -146.6 2044.2 -6.6 286 14095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2291 2943
14398 -1.34 -146.6 2067.9 -6.5 292 14458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2291 2943
14762 -1.34 -146.6 2090.9 -6.3 298 14821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2292 2943
15125 -1.34 -146.6 2113.2 -6.2 304 15132 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2312 892 2942
15179 -1.34 -146.6 2116.9 -6.4 304 15187 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.166 2312 2294 2942
15503 -1.34 -146.6 2136.2 -5.9 310 15563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2294 2942
15867 -1.34 -146.6 2157.2 -5.7 316 15874 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2312 892 2942
15905 -1.34 -146.6 2159.4 -8.1 316 15913 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.166 2312 2292 2942
16246 -1.34 -146.6 2178.8 -5.6 322 16306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2292 2942
16610 -1.34 -146.6 2198.8 -5.4 328 16670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2292 2942
16973 -1.34 -146.6 2217.5 -5.1 334 16980 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2312 887 2942
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17353 -1.34 -146.6 2237.3 -5.2 340 17412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2295 2942
17715 -1.34 -146.6 2256.1 -5.2 346 17723 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2312 892 2942
17754 -1.34 -146.6 2258.3 -6.8 346 17762 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.169 2312 2290 2941
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18459 -1.34 -146.6 2295.0 -5.2 358 18518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 2290 2941
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19234 -1.34 -146.6 2335.6 -4.5 370 19241 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.169 2312 2297 2941
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