NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  57 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2709
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -386.74667 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  510 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2700 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2300 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1975 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181207,3332.812,-13901.786,39,1.4,39 TGT_NAME  W200
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3347.045,-13947.562
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.053,0.212
_SM_DEPTHo  1.18 KALMAN_X  -8637.2,-179.6,-303.5,-66692.1,-452.8
_SM_ANGLEo  -50.3 KALMAN_Y  -71943.1,-106.4,67.2,75932.6,-4593.2
GPS2  182033,3332.787,-13901.823,16,1.4,16,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  331.4,75195,-16.9,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.219 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26534,56.70,0.616,0,0,1282,350.04 _24V_AH  23.5,9.128
HUMID  2507 _10V_AH  10.0,2.976
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  36794,1371
RAFOS_CLK  1256 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.13 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.40 0.000 2 0.000 0.000 290 2425 2717
60 -1.13 -117.3 -8.3 9 89 12.55 2.33 -10.30 0.000 4 0.160 0.059 2445 3719 3190
295 -1.13 -117.3 -14.0 56 299 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2446 2293 3193
485 -1.13 -117.3 -9.3 86 494 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2446 3722 3194
545 -1.13 -117.3 -11.0 92 554 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2446 2291 3195
854 -1.13 -117.3 -8.8 123 864 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2446 3725 3198
975 -1.13 -117.3 -8.7 135 984 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2446 2283 3199
1285 -1.13 -117.3 -8.9 166 1294 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2446 3728 3201
1515 -1.13 -117.3 -10.2 188 1524 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2446 2295 3202
1825 -1.13 -117.3 -7.8 201 1848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2446 2296 3202
2150 -1.13 -117.3 -6.5 214 2173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2446 2295 3202
2475 -1.13 -117.3 -6.8 227 2483 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2446 3722 3202
2575 -1.13 -117.3 -7.5 232 2584 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2445 2293 3201
2895 -1.13 -117.3 -7.6 245 2918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2446 2293 3202
3220 -1.13 -117.3 -7.2 258 3243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2446 2292 3201
3545 -1.13 -117.3 -6.9 271 3568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2446 2293 3200
3870 -1.13 -117.3 -7.6 284 3893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2446 2293 3199
4195 -1.13 -117.3 -6.6 297 4218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2446 2293 3198
4520 -1.13 -117.3 -7.4 310 4543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2445 2293 3197
4845 -1.13 -117.3 -7.6 323 4868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2446 2292 3195
5170 -1.13 -117.3 -6.6 336 5179 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2446 891 3193
5220 -1.13 -117.3 -7.0 338 5229 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2446 2308 3193
5530 -1.13 -117.3 -6.4 351 5553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2446 2308 3193
5855 -1.13 -117.3 -6.4 364 5878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2446 2308 3191
6180 -1.13 -117.3 -6.7 377 6189 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2446 891 3191
6240 -1.13 -117.3 -7.2 380 6249 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2446 2317 3190
6560 -1.13 -117.3 -6.8 393 6583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2446 2317 3188
6885 -1.13 -117.3 -6.0 406 6894 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2446 891 3188
6955 -1.13 -117.3 -6.1 409 6964 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2446 2309 3187
7265 -1.13 -117.3 -5.6 422 7288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2446 2309 3186
7590 -1.13 -117.3 -6.4 435 7613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2446 2309 3185
7915 -1.13 -117.3 -6.5 448 7924 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2446 879 3185
7995 -1.13 -117.3 -6.6 452 8004 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2446 2304 3185
8315 -1.13 -117.3 -5.9 465 8338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2445 2304 3183
8640 -1.13 -117.3 -6.1 478 8663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2446 2304 3182
8965 -1.13 -117.3 -5.9 491 8974 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2446 883 3182
9015 -1.13 -117.3 -6.2 493 9024 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2446 2317 3181
9325 -1.13 -117.3 -4.8 506 9348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2445 2316 3181
9650 -1.13 -117.3 -5.0 519 9673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2447 2316 3180
9975 -1.13 -117.3 -5.6 532 9998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2445 2316 3178
10300 -1.13 -117.3 -6.3 545 10309 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2446 895 3177
10350 -1.13 -117.3 -7.1 547 10359 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2446 2316 3177
10660 -1.13 -117.3 -6.0 560 10683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2446 2316 3176
10985 -1.13 -117.3 -4.8 573 11008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2445 2316 3175
11310 -1.13 -117.3 -4.4 586 11319 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2444 891 3174
11380 -1.13 -117.3 -4.8 589 11389 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2446 2303 3174
11690 -1.13 -117.3 -5.4 602 11713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2446 2303 3174
12015 -1.13 -117.3 -5.9 615 12038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2446 2304 3174
12340 -1.13 -117.3 -5.9 628 12349 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2446 891 3173
12410 -1.13 -117.3 -6.2 631 12419 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2446 2318 3173
12720 -1.13 -117.3 -5.9 644 12729 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2445 894 3173
12740 -1.13 -117.3 -5.7 645 12749 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2446 2304 3173
13060 -1.13 -117.3 -6.0 658 13069 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2446 894 3172
13140 -1.13 -117.3 -5.8 662 13149 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2446 2304 3172
13460 -1.13 -117.3 -5.9 675 13483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2446 2304 3172
13785 -1.13 -117.3 -5.6 688 13808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2445 2304 3172
14110 -1.13 -117.3 -5.3 701 14119 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2446 884 3171
14150 -1.13 -117.3 -5.3 703 14159 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2446 2304 3171
14470 -1.13 -117.3 -4.6 716 14479 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2446 887 3171
14500 -1.13 -117.3 -4.8 717 14509 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2446 2305 3171
14810 -1.13 -117.3 -4.6 730 14833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2446 2305 3171
15135 -1.13 -117.3 -4.7 743 15144 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2446 889 3170
15175 -1.13 -117.3 -5.8 745 15184 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2446 2306 3170
15195 -0.30 0.0 5.1 746 15319 0.95 0.00 98.80 1.417 6 0.120 0.000 2632 2306 2709
15320 1.13 117.3 2.0 751 15444 1.58 0.00 100.97 1.384 6 0.091 0.000 2949 2306 2230
15745 1.13 117.3 10.1 769 15754 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2949 559 2229
15795 1.13 117.3 10.6 771 15804 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2949 1981 2229
16105 1.13 117.3 10.0 784 16128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2949 1981 2228
16430 1.13 117.3 10.2 797 16439 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2949 3394 2228
16500 1.13 117.3 11.1 800 16509 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2949 1977 2227
16810 1.13 117.3 10.2 813 16833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2949 1977 2227
17135 1.13 117.3 10.6 826 17158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2949 1976 2227
17460 1.13 117.3 10.8 839 17483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2949 1977 2226
17785 1.13 117.3 9.5 852 17794 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2949 3398 2226
17895 1.13 117.3 10.9 857 17904 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2949 1970 2226
18205 1.13 117.3 9.1 870 18228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2949 1970 2226
18530 1.13 117.3 8.6 883 18539 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2949 3395 2226
18640 1.13 117.3 9.3 888 18649 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2949 1973 2226
18950 1.13 117.3 8.6 901 18973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2949 1973 2226
19275 1.13 117.3 8.7 914 19298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2949 1973 2226
19600 1.13 117.3 8.4 927 19609 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2949 3391 2226
19700 1.13 117.3 8.4 932 19709 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2949 1973 2226
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20345 1.14 122.7 8.1 958 20368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2949 1972 2208
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